公开(公告)号：CN207008403U

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201720279052.6

申请日：2017-03-22

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 许鸿文 ,  薛印玺 ,  殷蔚明 ,  李羚 ,  陈振华

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种楼道移动机器人，包括底座、轮毂、控制器、电机、激光雷达、电源以及信息处理模块，其中，所述轮毂安装在所述底座的底面上；所述控制器、所述电机、所述激光雷达、所述电源以及所述信息处理模块均安装在所述底座上，所述电机分别与所述轮毂以及所述控制器连接，所述信息处理模块分别与所述控制器及所述激光雷达连接，所述电源与所述电机、所述激光雷达及所述信息处理模块连接。本实用新型的楼道移动机器人能够实现在楼道内的自主导航。

公开(公告)号：CN205696318U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620240809.6

申请日：2016-03-25

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 许鸿文 ,  武轶 ,  唐孟月

IPC: A45D20/12 ,  A61B5/01 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种智能变频电吹风机及其控制系统，智能变频电吹风机包括温度检测电路、温度调节电路、风速调节电路、主控制电路和电源电路；所述温度检测电路、温度调节电路和风速调节电路分别与所述主控制电路连接，所述温度检测电路、温度调节电路、风速调节电路和主控制电路分别与所述电源电路连接。采用无接触测温、远距离测量高温、抗电磁和射频干扰等优点，实现对温度、风速调节模块的控制，从而得到适合用户的最佳温度和风速，具有功耗低、安全环保、操作简单的优点，设计新颖，智能化程度高，适应面广；采用无线通信模块将数据传送到移动终端，通过移动终端控制温度和风速，达到让所有的用户都可以通过共享，实现健康安全的智能化吹风。

公开(公告)号：CN205596121U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620424384.4

申请日：2016-05-11

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 许鸿文 ,  徐正 ,  何京 ,  赵凡 ,  姚少鹏

IPC: H04B10/25

Abstract: 本实用新型涉及一种高速光纤通讯电路，包括发送电路和接收电路，所述发送电路与所述接收电路通过光纤连接；所述发送电路包括驱动电路和发送器U2，外部输入信号通过所述驱动电路的输入端接入，所述驱动电路的输出端与所述发送器U2的输入端连接，所述发送器U2的输出端通过光纤与所述接收电路的输入端连接；所述接收电路包括接收器U3，所述接收器U3的输入端通过光纤与所述发送器U2的输出端通信连接，所述接收器U3的输出端对外输出信号。本实用新型的一种高速光纤通讯电路，电路结构简单，数据传输速率高，传输频带宽，抗干扰性高，信号衰减小，成本低，稳定性高，失真低，非常适合推广使用。

公开(公告)号：CN204759075U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520488473.0

申请日：2015-07-07

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 许鸿文 ,  柴笑宇 ,  殷蔚明 ,  陈振华 ,  隋笑蕾

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居管控系统，包括电器设备、门锁、开锁控制器、安全监测设备、控制单元，电器设备、门锁和安全监测设备分别与控制单元连接，控制单元通过无线通信模块与用户控制端连接。安全监测设备包括视频监控单元、家居环境监测单元、火警监测单元和煤气泄漏监测单元，视频监控单元、家居环境监测单元分别与控制单元连接。本智能家居管控系统能够在用户控制端无线控制各家用电器设备和门锁开关。火警监测单元实时检测是否发生火灾。煤气泄漏监测单元能实时检测煤气是否发生泄漏，当家中发生火灾或煤气泄漏时，该系统能自动启动灭火器并发出报警，同时自动切断电源，并打开门锁，方便外部人员施救，系统稳定可靠，使用效果好。

公开(公告)号：CN204390599U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201520055058.6

申请日：2015-01-27

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 许鸿文 ,  柴笑宇 ,  殷蔚明 ,  陈振华 ,  隋笑蕾

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开一种移动教学机器人，所述移动教学机器人包括：底座；轮毂，转动地设置于底座上；驱动组件，与所述轮毂固定连接，用于驱动所述轮毂转动；下位机板，与所述驱动组件连接，以向所述驱动组件发送执行指令；图像采集装置，用于采集视频信息；无线收发模块，与所述下位机板和所述图像采集装置连接，用于接收所述图像采集装置传输的视频信息、接收所述下位机板传输的数据和向所述下位机板传输控制信号，其中，所述执行指令根据所述控制信号生成。通过上述移动教学机器人，解决了现有技术中的教学机器人不能获取其周围的图像信息，故而不能向上位机反馈图像信息，不便于上位机的控制的技术问题。