公开(公告)号：CN117799824B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410226648.4

申请日：2024-02-29

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 ,  贵州华烽电器有限公司

Inventor： 郭海新 ,  郑禹 ,  李剑 ,  杨方元 ,  杨夏勰 ,  关晨

IPC: B64C13/50 ,  B64C13/04

Abstract: 本申请公开了一种力感配平机构及飞行器，涉及飞机的控制系统相关技术领域，用于解决现有的力感机构的稳定性差的问题。本申请提供的力感配平机构中的旋转轴具有一旋转轴线，输出摇臂连接旋转轴，力感摇臂的第一端与旋转轴固定连接，力感机构包括第一连接组件、第二连接组件和连接在第一连接组件和第二连接组件之间的弹性件，第一连接组件与力感摇臂的第二端相连，并在力感摇臂的带动下沿弹性件的伸缩方向平移，弹性件的伸缩方向与旋转轴线垂直，配平机构与第二连接组件相连，其中，输出摇臂和配平机构能够选择地驱动第一连接组件或第二连接组件沿伸缩方向平移，使弹性件发生形变以提供与伸缩方向Z相同的阻尼力。

公开(公告)号：CN115798298A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211657846.3

申请日：2022-12-22

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 ,  贵州华烽电器有限公司

Inventor： 郭海新 ,  张其军 ,  李剑 ,  郑禹 ,  黄旭 ,  王仕慧

IPC: G09B9/28

Abstract: 本申请的实施例公开了一种刹车联动脚蹬装置，包括：主脚蹬单元和副脚蹬单元，主脚蹬单元和副脚蹬单元任一者包括蹬踏板、第一连杆、传动机构、传感器和弹性件；蹬踏板与传动机构通过第一连杆连接，传动机构分别与传感器和弹性件连接；第二连杆，第二连杆设置于主脚蹬单元的传动机构与副脚蹬单元的传动机构之间。根据本发明刹车联动脚蹬装置的设计，解决在正驾驶左脚蹬踏板刹车运动时，通过现有刹车联动脚蹬装置无法使得副驾驶左脚蹬踏板跟随运动，或者正驾驶右脚蹬踏板刹车运动时，现有刹车联动脚蹬装置无法使得副驾驶右脚蹬踏板跟随运动的问题。

公开(公告)号：CN117566093A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311413958.9

申请日：2023-10-27

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 ,  贵州华烽电器有限公司

Inventor： 李剑 ,  郑禹 ,  张其军 ,  郭海新 ,  杨方元 ,  杨夏勰

IPC: B64C13/04 ,  B64C13/14

Abstract: 本申请的实施例公开了一种飞行器、飞行器的侧杆操纵装置及侧杆操纵方法，其中，侧杆操纵装置包括第一转动件、手柄、接头组件以及锁定组件。第一转动件能够绕第一轴线转动；手柄能够通过接头组件带动第一转动件转动；在锁定状态时，锁定组件作用于接头组件，以限制手柄带动第一转动件转动，在解锁状态时，限制被解除。本申请实施例相比于现有技术，提供了一种结构形式的侧杆操纵装置，能够实现可选择地锁定手柄位置。另外，操作人员绕第一轴线摆动手柄时，侧杆操纵装置能够产生弹簧力、阻尼力和位置信号。

公开(公告)号：CN117799824A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410226648.4

申请日：2024-02-29

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 ,  贵州华烽电器有限公司

Inventor： 郭海新 ,  郑禹 ,  李剑 ,  杨方元 ,  杨夏勰 ,  关晨

IPC: B64C13/50 ,  B64C13/04

Abstract: 本申请公开了一种力感配平机构及飞行器，涉及飞机的控制系统相关技术领域，用于解决现有的力感机构的稳定性差的问题。本申请提供的力感配平机构中的旋转轴具有一旋转轴线，输出摇臂连接旋转轴，力感摇臂的第一端与旋转轴固定连接，力感机构包括第一连接组件、第二连接组件和连接在第一连接组件和第二连接组件之间的弹性件，第一连接组件与力感摇臂的第二端相连，并在力感摇臂的带动下沿弹性件的伸缩方向平移，弹性件的伸缩方向与旋转轴线垂直，配平机构与第二连接组件相连，其中，输出摇臂和配平机构能够选择地驱动第一连接组件或第二连接组件沿伸缩方向平移，使弹性件发生形变以提供与伸缩方向Z相同的阻尼力。

公开(公告)号：CN117590894A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311414799.4

申请日：2023-10-27

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 ,  贵州华烽电器有限公司

Inventor： 李剑 ,  郑禹 ,  杨方元 ,  郭海新 ,  杨夏勰 ,  彭娅淇

IPC: G05G1/04 ,  B64C13/14 ,  B64C13/04

Abstract: 本发明的实施例公开了一种锁定结构、操纵装置、操纵模式切换方法以及飞行器，其中锁定结构包括：旋转组件；上摇臂与下摇臂旋转设置在旋转轴；弹性组件设置在下摇臂上，弹性组件具有弹性件；驱动件包括与下摇臂相传动连接的伸缩杆，伸缩杆位移以压迫弹性件；锁定件设置在上摇臂上，被锁定件设置在旋转组件上；当锁定件位移至与被锁定件的连接位置时，旋转组件被锁定；在旋转组件转动的情况下，使相抵接的锁定件与被锁定件转动，转动过程中弹性件发生弹性形变以对旋转组件产生锁定力，锁定件与被锁定件发生相对位移，直至锁定件与被锁定件相分离。根据本发明，其提供了更大的超控角度，提高驾驶人员的操纵感。