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公开(公告)号：CN112040221A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010772135.5
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了一种机巡可见光相机镜头AF跑焦测试装置及测试方法，该装置包括第一组件，其包括激光发射器，所述激光发射器至少设置有三个并安装在第一面板上且并不在同一直线上；在所述第一面板的底面设置有热靴接口，用于下接单反相机的热靴；第二组件，其包括第二面板，在第二面板上垂直设置有对焦测试面板，在对焦测试面板上设置有对焦图案和激光对正孔，激光对正孔的数量和布置方式和激光发射器相对应，在第二面板上还倾斜设置有标尺，标尺的倾斜角度朝向对焦测试面板。本测试装置可以精确测试出每个镜头在长焦端的AF对焦修正值，并且配合相机自身功能对偏移值进行修正，有效改善图像拍摄时对焦精确度。
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公开(公告)号：CN106772424B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611046171.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种交跨线确定方法和装置。该方法包括：获取激光雷达设备扫描的点云数据；对所述点云数据进行网格划分，依据点云信息的垂直空间特性，对所述点云数据进行无效数据的剔除；对剔除后的点云数据进行遍历，通过聚类和随机抽样一致算法确定交跨线。本方案实现了交跨线的精确识别和定位。
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公开(公告)号：CN109034272A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810970619.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
CPC classification number: G06K9/6201 , G06K9/342 , G06K9/4671 , G06K2009/6213
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及电力设备红外测温补偿技术，具体来说是一种输电线路发热部件自动识别方法。所述识别方法包括如下步骤：选取直升机电力巡检拍摄到的实时红外视频序列，对其进行Hough变换，检测输电线利用SIFT特征匹配识别红外图像中的绝缘子；采用Otsu自适应阈值算法对红外图像中的热点区域进行分割，提取出缺陷区域，并对其进行分类和分级。本发明方法能够有效实现对红外图像拍摄到的输电线路上出现异常发热情况的目标的自动识别，杜绝现有技术中采用人工分析时容易出现的失误，提高了电力设备检测与试验人员的工作效率以及电力设备红外测温预警的准确性和可靠性，避免误操作，减少了设备风险。
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公开(公告)号：CN106568388A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610968591.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开一种基于高清图像的输电线路覆冰厚度计算方法及系统，步骤1，获取包括输电线路导线与地线的实时图像；步骤2，测量同一场景的实时图像中导线与地线的厚度比值，初步判断地线的覆冰程度；步骤3，根据输电线路导线与地线的直径规格及实测厚度比值，采用改进型标准冰厚计算模型得到覆冰厚度。本发明的基于高清图像的输电线路覆冰厚度计算方法及系统，完善了人工观冰的结果，减小人工观冰结果同实际覆冰情况之间的误差，可提高人工观冰的准确性，为融冰决策提供更准确的信息支撑。
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公开(公告)号：CN114627569B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210239938.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本申请涉及一种电力线路巡检无人机的异常处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电力线路巡检无人机的压力检测信息；当压力检测信息大于预设的压力阈值时，获取电力线路巡检无人机的电路状态，并基于电路状态确定电力线路巡检无人机的飞行状态；若飞行状态为异常飞行状态，则获取电力线路巡检无人机所对应的电力巡检信息和飞行信息；基于电力巡检信息和飞行信息生成针对电力线路巡检无人机的救援请求，并将救援请求发送到救援工作站对应的终端，能够避免电力线路巡检无人机的损毁以及避免产生不必要的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114898043A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210557529.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了一种激光点云数据瓦片构建方法，属于三维激光点云数据处理技术领域，包括：获取原始点云数据，根据线性八叉树空间结构对原始点云数据进行分割，得到多个不同层级的局部点云区域；根据局部点云区域中点云数据点的曲率大小，将局部点云区域划分成不同的区域网格，并对不同区域网格中的点云数据点采用不同的采样算法进行点云采样；读取局部点云区域中进行点云采样后的点云数据点生成瓦片数据。本发明公开了一种完整激光点云数据瓦片构建方法，能够实现点云数据的快速检索并保留点云数据的细节特征。
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公开(公告)号：CN114842262A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210508286.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N5/00 , G06N20/00 , G06V10/54 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种融合线路通道正射影像的激光点云地物自动识别方法，包括：采集线路通道正射影像数据，并进行预处理；采用随机森林算法对修正后正射影像进行识别分类；采集线路通道激光点云数据和杆塔台账数据，并对激光点云数据进行预处理，提取出地面点云以及杆塔和电力线点云，将剩余激光点云数据作为目标点云；正射影像分类结果作为约束条件对目标点云进行点云分割，采用随机森林算法对所述粗分类结果进行精细分类，获得点云识别结果。基于正射影像的诸多特点，将正射影像的二维优势与激光点云的三维优势相结合，提高点云分类的精度，同时在正射影像分类的基础上加入点云分类并行处理，提高了点云分类处理的效率。
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公开(公告)号：CN113506471B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111042185.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本申请涉及直升机起降区域安全警示方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取位于起降区域地面且处于旋翼旋转状态的直升机发出的第一射频回波信号，根据所述第一射频回波信号，确定实时机体方位信息；根据所述实时机体方位信息，确定针对地面人员的危险作业区域；获取所述地面人员发出的第二射频回波信号，根据所述第二射频回波信号，确定实时人员定位信息；若根据所述实时人员定位信息检测到所述地面人员处于所述危险作业区域中，则向所述地面人员反馈告警信息。采用本方法能够对直升机起降区域作业的地面人员实现有效安全监管，基于无线射频识别技术对地面人员活动范围进行警示，具有监控效果好、告警及时性强、人员轨迹可留痕等特点。
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公开(公告)号：CN114545978A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210236811.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种电力线路巡检无人机的航线申请方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于客户端针对电力线路巡检无人机发送的航线申请请求，获取待审批的电力巡检航线，并确定电力巡检航线对应的至少一个路线特征码；采用电力巡检航线对应的路线特征码，与历史电力巡检航线的路线特征码进行比对，得到比对结果；基于比对结果生成电力巡检航线对应的审批结果；向客户端返回所述审批结果，并在审批结果为审批通过时，生成电力巡检航线对应的空域申请请求，将空域申请请求发送到无人机管制中心。能够实现电力线路巡检无人机航线的自动化审批，提高航线申报效率，达到航线自主审核快速高效处理的效果。
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公开(公告)号：CN113506471A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111042185.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本申请涉及直升机起降区域安全警示方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取位于起降区域地面且处于旋翼旋转状态的直升机发出的第一射频回波信号，根据所述第一射频回波信号，确定实时机体方位信息；根据所述实时机体方位信息，确定针对地面人员的危险作业区域；获取所述地面人员发出的第二射频回波信号，根据所述第二射频回波信号，确定实时人员定位信息；若根据所述实时人员定位信息检测到所述地面人员处于所述危险作业区域中，则向所述地面人员反馈告警信息。采用本方法能够对直升机起降区域作业的地面人员实现有效安全监管，基于无线射频识别技术对地面人员活动范围进行警示，具有监控效果好、告警及时性强、人员轨迹可留痕等特点。
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