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公开(公告)号：CN112233121A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011109204.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种基于双目空间定位和智能分割的果实产量估算方法，包括：S1，将双目相机、位姿采集装置和定位装置安装在一起，相互进行位置标定，在果园中按照设定的路径，同步采集图像、位姿信息和物体姿态信息；S2，通过采集的图像、位姿信息和位置信息，开始双目空间定位，构建出整个果园场景中所有事物的坐标，形成完整的果园场景；S3，分割图像中的果实；S4，记录图像中已识别的果实像素投影到三维场景的位置，统计果实数量。本发明的方法能够在密植果园的场景内很好的估计果实产量。
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公开(公告)号：CN110569786A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910840661.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1-1，对无人机采集的多幅图像进行拼接，根据拼接后的图像得到三维点云数据集和数字表面模型DSM数据；S1-2，对三维点云数据集进行布料模拟滤波CSF处理，得到数字高程模型DEM数据；S1-3，对DEM进行异常值剔除和DEM校准；S1-4，根据DEM数据和DSM数据计算差值求得果园的树高数据，并将树高数据转化为灰度图，再进一步将灰度图转化为假彩图图像。本发明还提出一种对应的系统。本发明解决了树木影子和杂草对无人机遥感图像处理产生影响，提高了果树识别和数量统计精度。
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公开(公告)号：CN104663059A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510131575.1
申请日：2015-03-24
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: A01B49/06
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明涉及一种草原土壤疏松、喷淋、播种施肥装置，尤其是一种草原土壤改良一体机。它包括一机架和设置在机架前端通过牵引板相连的驱动设备，在机架底部两侧分别通过行走轮固定架固连一行走轮，在行走轮前后两侧的机架底部分别设有若干个沿机架宽度方向并排间隔设置的穿刺机构，在机架上设有一喷淋机构，在机架后端设有一播种施肥机构，播种施肥机构、喷淋机构分别与设在驱动设备内的控制装置相连。它结构设计合理，集土壤疏松、喷淋、播种、施肥于一体，可以根据草原土壤所处的具体问题选择需要相对应的施工工序，土壤表层破坏小，且有效防止因局部障碍物阻挡而影响周围土壤的疏松，提高了自然植被的成活率，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN110163320B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910304981.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种农作物种子追溯标识编码方法及装置，所述方法包括步骤：A、启动定位部分，获取当前位置，生成产地位置码；B、根据是否为首次打印农作物种子，进行种子名称输入或者已有种子名称选择，接收用户输入的需要赋码数量；C、获取系统时间，生成生产日期码，根据接收的需要赋码数量，利用产地位置码、生产日期码、品种码和特征标识码生成加密追溯标识，利用所述加密追溯标识进行编码打印。利用本发明的农作物种子追溯标识编码方法及装置，能够解决唯一追溯编码的生成及批量打印问题。
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公开(公告)号：CN114154824A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111403586.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州云视图信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种考虑环境影响的农业平衡施肥智能决策方法和装置，最终计算的投产比D，是施肥新增纯收益与施肥成本之比。本申请中比较了在施肥情况下和不施肥情况下的收益性，综合考虑到区域内残留肥料的经济价值，和肥料损失带来的环境影响价值。投产比越小表明经济度越高，通过计算不同区域/地块的投产比，可以方便评选出最优的施肥方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112197705A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011110114.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种基于视觉和激光测距的果实定位方法，包括：S1，利用两个相机和激光测距仪采集果树的图像，得到第一图像和第二图像；S2，将采集到的第一图像和第二图像拼接成一张完整的拼接图像，利用激光仪获得为图像的中心实物的距离；S3，从所述拼接图像中识别图像中果实和判定果实遮挡状态；S4，选择没有遮挡的果实，利用跟踪算法进行实时跟踪，并移动两个相机，直到果实的位置位于所述拼接图像的中心；S5，利用激光测距仪测量到被跟踪果实的水平距离。本发明能够可以实现水果二维定位和图像中心精准测距，为采摘机器人提供的低成本的视觉定位和测距方案。
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公开(公告)号：CN112104995A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010775439.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明涉及物联网领域，提出一种能够远程唤醒的菌菇生长环境监测设备，包括：微控制器、功能模块和射频唤醒模块，微控制器作连接到功能模块，微控制器接收来自射频唤醒模块的触发唤醒信号后，启动功能模块开始工作，与外部进行数据交互。本发明还对应提出一种能够远程唤醒的菌菇生长环境监测系统，所述系统包括所述监测设备和移动机器人，移动机器人能够发射射频信号给所述射频唤醒模块，射频唤醒模块将所述射频信号转换为唤醒信号，以唤醒所述微控制器。本发明的环境监测设备内置射频唤醒模块，平时处于完全休眠的状态，当被唤醒后再恢复工作，大大延长了设备的使用时间。
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公开(公告)号：CN110598619A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910840633.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1，将无人机原始影像进行预处理，生成数字表面模型和正射影像；S2，基于正射影像计算植被指数；S3，根据植被指数的性质，识别出植被区域和背景；S4，通过已知的果树直径范围和图像的空间分辨率对果树进行筛选，确定果树位置和直径；S5，将初步识别的果树位置和直径代入到数字表面模型，利用果树位置临近的海拔的最低值与果树海拔的最高值进行做差，获得果树高度。本发明还提出一种对应的系统。本发明提出了一种新思路，将无人机同步生成的数字表面模型作为依据，利用数字表面模型求取识别后的作物高度，然后根据果树高度范围对果树进行二次识别和计数，提高果树识别精度。
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公开(公告)号：CN204518354U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520169556.3
申请日：2015-03-24
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: A01B45/02
Abstract: 本实用新型涉及一种草地土壤治理装置，尤其是一种草原土壤疏松装置。它包括一机架和设置在机架前端可与驱动设备相连的牵引板，在机架底部两侧分别通过行走轮固定架固连一行走轮，在行走轮前后两侧的机架底部分别设有若干个沿机架宽度方向并排间隔设置的穿刺机构，所述穿刺机构包括设置在机架底部的一固定座，一水平穿过固定座的转轴的两端分别与平行竖直设置在固定座两侧的钢轮相连，在钢轮外侧沿其圆周方向分别设有若干个伸出钢轮的钢针。它操作方便，土壤穿刺均匀，且穿刺后形成的透气孔深浅一致，有效防止因局部障碍物阻挡而影响周围土壤的疏松，大大提高了土壤疏松效果，劳动强度小，工作效率高，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN211506570U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020189117.X
申请日：2020-02-20
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种具有追溯功能的农资购销监管装置，包括壳体，壳体中包括处理模块；壳体下部中包括单品赋码模块，所述单品赋码模块的追溯条码出口从壳体下端伸出；壳体正面露出触摸显示模块；所述壳体正面上部具有开口，其中露出摄像头，所述摄像头连接至壳体中的身份证扫描模块和条码扫描模块；所述壳体上端面上还具有RFID扫描模块和无线通信模块，所述处理模块连接至单品赋码模块、触摸显示模块、身份证扫描模块、条码扫描模块、RFID扫描模块和无线通信模块。利用本实用新型的具有追溯功能的农资购销监管装置，能够提供进货信息快速记录、购买者身份记录、购买信息自动获取和记录等功能。
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