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公开(公告)号：CN119314170A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411359417.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种果蔬分级方法，其解决了现有通过计算机视觉根据果蔬图像的纹理和颜色进行分级准确度低、效率低的技术问题，其首次采集黄瓜图像，对其进行人工标注以构建黄瓜关键点检测数据集，其次构建用于检测黄瓜关键点的神经网络模型；然后根据黄瓜关键点检测模型得到的黄瓜关键点计算黄瓜的弓形高度、横径差和瓜把比指标，最后根据指标判定黄瓜的等级。
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公开(公告)号：CN117911858A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311746624.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 三亚中国农业科学院国家南繁研究院
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明为一种基于Transformer模型的农作物叶绿素遥感反演方法与装置，包括以下步骤：采集田间农作物的高光谱数据并对农作物进行采样测量，得到农作物高光谱数据和多个采样点农作物叶绿素含量；根据农作物高光谱数据和采样点农作物叶绿素含量构建数据集，得到有标注数据集和未标注数据集；根据农作物高光谱数据构建Transformer模型；使用有标注数据集和未标注数据集对Transformer模型进行训练，得到训练后模型；使用训练后模型进行农作物叶绿素反演。
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公开(公告)号：CN112115885B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011001005.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/20 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/20 , A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的采摘用果树结果枝剪切点定位方法，其解决了现有剪切式自动采摘方法直接在果柄处进行操作对果实损伤大，影响结果枝第二年的产果量的技术问题，其首先构建果实目标检测数据集和结果枝关键点检测数据集并进行标注，其次进行目标检测模型训练和关键点检测模型训练，然后识别采摘用结果枝剪切点。本发明可广泛应用于剪切式自动采摘系统。
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公开(公告)号：CN115810188A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211506380.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于单张二维图像的树上果实三维位姿识别方法，以提高自动采摘的安全性和准确性。主要包括以下步骤：以果脐点和果脐点所在平面的法线方向表示果实在三维空间中的位置与姿态，开发基于二维图像的水果位姿标注工具，并构建水果位姿数据集；构建基于二维图像进行果实三维位姿识别的深度卷积神经网络，并利用标注数据进行模型训练；拍摄果实冠层图像，首先对图像中的果实进行目标检测，进而利用已经训练好的模型对单个果实进行位姿识别，确定果实的位置与姿态。在实际采摘过程中，本发明可帮助实现果实高精度、低损伤的采摘操作。
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公开(公告)号：CN114882114A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210609824.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 , 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06T7/73 , G06T7/55 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/246
Abstract: 本发明提供的基于关键特征点定位的斑马鱼形态识别方法及相关装置，通过获取待识别斑马鱼的图像，进而将所述图像输入到预先训练的关键特征点定位模型中，可以准确定位多个关键特征点各自对应的坐标，获得坐标之后，可以根据所述多个关键特征点之间的空间位置关系以及坐标，确定多种表型特征各自对应的特征值，最后将每种表型特征对应的特征值与所述每种表型特征对应的置信度区间进行比较，得到所述待识别斑马鱼的形态识别结果，本发明提供的方法不仅可以提供准确的关键特征点的坐标，而且还可以基于关键特征点的空间位置关系，来量化不同表型特征，并将量化后的特征值与置信度区间进行比较，从而可以使得形态识别结果具有可信度，可解释性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113971756A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111098333.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 浙江华牧科技有限公司 , 中国农业科学院农业信息研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06K17/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , A61D7/00 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/20
Abstract: 本发明提出一种自动注射机器人视觉数据处理方法、系统和注射机器人，包括：数据集构建步骤，基于标注侧身位置和尾巴位置的生猪图像，构建侧身检测数据集；基于标注臀部可注射区域的生猪图像，构建注射区域检测数据集；模型训练步骤，使用该侧身检测数据集端到端地训练侧身检测模型，定位生猪尾部位置，以指导注射机器人的机械臂末端到达生猪臀部后方，使用可注射区域数据集端到端地训练待注射区域检测模型，定位注射位置；机械臂调整步骤，拟合该注射位置区域为一个平面，计算该平面的法向量，根据该法向量调整该机械臂的姿态，以使注射机器人的注射器垂直于注射位置进行注射。
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公开(公告)号：CN112930874A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110185227.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种水果双线作业采摘机器人，包括：移动平台和采摘装置；所述采摘装置包括旋转基座、机械臂、真空吸气组件和末端执行器，所述旋转基座的固定端设于所述移动平台，所述机械臂的首端和所述真空吸气组件均设于所述旋转基座的活动端，所述末端执行器设于所述机械臂的末端；所述真空吸气组件与所述末端执行器连通，在所述真空吸气组件提供的吸力的作用下，水果依次通过所述末端执行器和所述真空吸气组件以完成采摘。本发明的水果双线作业采摘机器人，设计合理、操作简单、工作稳定，可有效提高采摘效率，减少采摘时间，降低人工成本，可以广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN110246133B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910548955.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种玉米籽粒分类方法、装置、介质及设备，该方法可以包括：获取待分类玉米籽粒的第一图像和第二图像，所述第一图像为胚芽图像，所述第二图像为胚乳面图像；分别对所述第一图像和第二图像进行预处理，得到处理后第一图像和处理后第二图像；分别将所述处理后第一图像和处理后第二图像输入预先训练的玉米籽粒三分类模型，得到所述处理后第一图像所属的分类以及所述处理后第二图像所属的分类；根据所述处理后第一图像所属的分类以及所述处理后第二图像所属的分类，确定所述待分类玉米籽粒所属的分类。本申请能够较准确的对待分类玉米籽粒进行自动化分类。
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公开(公告)号：CN120003774A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510220692.9
申请日：2025-02-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用自动卸料装置及方法，包括T形台，所述T形台上设有卸料输送机构，可以实现对卸料的料框进行封盖，并且封盖后对盖子进行压紧，使得盖子压扣在料框上，并且在封盖时可以实现对盖在进行自动夹取，封盖完成后，可以实现对料框进行夹持，便于进行下一环节的工作；可以实现在封盖前对料框中的食用菌的成色进行检测，检测后，到达相应的标记位置后，在相应的料框上的盖子上标记不同形状，代表不同成色的食用菌，并且可以实现对不同成色的食用菌进行夹持卸料；可以实现对料框中的食用菌进行称重，并且进行不同重量的食用菌进行不同位置的存放，便于进行运输，提高了效率。
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公开(公告)号：CN119303855A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411359109.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种道岔式分选装置及分选方法，其解决了现有果蔬分选装置容易对易损性果蔬或外观要求较高的果蔬造成损伤，分选效率低的技术问题，其包括支撑框架、驱动机构、不锈钢管式输送带、道岔式分流机构和若干个托盘，不锈钢管式输送带设有若干个不锈钢管，道岔式分流机构设有主向轨道、分段主向轨道一、分段主向轨道二、分流轨道一、分流轨道二、分级轨道一、分级轨道二、合流轨道、回归轨道一、回归轨道二、换向拨指一、电磁铁连接座一、电磁铁一、换向拨指二、电磁铁连接座二和电磁铁二，托盘与不锈钢管滑动连接，托盘设有导向轴。
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