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公开(公告)号：CN118318530A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410629660.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种行星轮伸缩齿式残膜捡拾滚筒，包括主轴(1)、滚筒外壳(2)、挑膜杆齿(3)、杆齿滑道(4)、行星架(6)、滚动轴承(7)、行星轮(8)、连杆(9)、太阳轮(10)、行星轴(11)、铰链(12)、滚筒侧板(13)、螺栓(14)和杆齿轴(15)；本发明采用行星轮式伸缩机构，行星轮式伸缩机构结构简单、操作方便，损坏后可以立即进行更换，太阳轮(10)和行星轮(8)在一定范围内可以合理减小直径来增多行星轮数量，以此增加挑膜杆齿(3)的组数，行星轮式伸缩齿可以改变连杆(9)的长度和连杆(9)与行星轮(8)的固定位置来调节挑膜杆齿(3)的伸缩长度进而提高收膜效率。
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公开(公告)号：CN116746414A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310850315.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及残膜回收农业机械领域，特别是一种地形自适应挑膜起膜机构，包括残膜回收机构前组、车架、橡胶除杂板组、残膜收集组、农业机械专用车轮、拖拉机牵引、传动系统、地形自适应伸缩杆齿式起膜挑膜组，其在收缩杆齿滚筒最低点能够将杆齿伸出到最大长度，并且杆齿能够根据自身的机械结构随地形自行适应以调节杆齿长度，且每一根杆齿都有其单独的控制其正常工作和根据地形自适应调节杆齿长度的机械结构，每一根杆齿以及其地形自适应调节的机械结构都是与其他杆齿及其机械结构互相独立的，有效地防止硬岩石、板结硬化地造成的残膜回收机构的塑性变形失效，从而延长了残膜回收起膜挑膜机构的工作寿命。
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公开(公告)号：CN114810559B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202210564348.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: F04B45/04
Abstract: 本发明属于隔膜压缩机设备技术领域，尤其涉及一种用于隔膜压缩机的曲形膜片，包括缸盖、缸体、缸套以及缸套支撑；缸套与缸套支撑连接，缸套支撑与缸体连接，且将缸套设于缸体与缸套支撑之间；曲形膜片被夹紧在所述缸盖与所述缸体之间，且曲形膜片的凹侧与缸盖之间形成气侧，曲形膜片的凸侧与缸体之间形成油侧；本发明采用了冲压成型的曲形膜片，使曲形膜片的最大工作应力保持在许用应力以下，曲形膜片不会发生疲劳失效，增加了曲形膜片寿命。缸体和缸盖膜腔曲面形状为特定曲线旋转，给曲形膜片靠近边缘处的凸侧预留了运动空间，曲形膜片的弹性变形量增大，增大了膜腔容积，提高了隔膜压缩机排量。
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公开(公告)号：CN114810559A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210564348.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: F04B45/04
Abstract: 本发明属于隔膜压缩机设备技术领域，尤其涉及一种用于隔膜压缩机的曲形膜片，包括缸盖、缸体、缸套以及缸套支撑；缸套与缸套支撑连接，缸套支撑与缸体连接，且将缸套设于缸体与缸套支撑之间；曲形膜片被夹紧在所述缸盖与所述缸体之间，且曲形膜片的凹侧与缸盖之间形成气侧，曲形膜片的凸侧与缸体之间形成油侧；本发明采用了冲压成型的曲形膜片，使曲形膜片的最大工作应力保持在许用应力以下，曲形膜片不会发生疲劳失效，增加了曲形膜片寿命。缸体和缸盖膜腔曲面形状为特定曲线旋转，给曲形膜片靠近边缘处的凸侧预留了运动空间，曲形膜片的弹性变形量增大，增大了膜腔容积，提高了隔膜压缩机排量。
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公开(公告)号：CN111771432A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010716325.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，涉及一种柔性捡拾切割分离机构，包括整机框架(21)、柔性挑膜装置(1)、切割式除杂装置(2)和橡胶刮片式除杂装置(26)；柔性挑膜装置(1)包括挑膜齿(3)、滚珠轴承(4)、导向钢管(5)、缩齿挡板(6)、滚筒(7)、弹簧固定台(8)、挑膜齿固定板(9)、高强度弹簧(10)、柔性挑膜装置主轴(11)和轮辐(12)；切割式除杂装置(2)包括切割式除杂装置传送带(13)、切割刀(14)、切割式除杂装置主动轴(15)、切割刀固定轴(16)和切割式除杂装置从动轴(17)；该机构利用柔性挑膜装置将残膜挑起，经过切割式除杂装置将膜杂分离，适用性和膜杂分离能力强，能够有效解决残膜二次污染问题，实现残膜回收再利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107087445A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710519679.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种竖直缠绕式耕层残膜回收机。机架(7)包括前横梁(12)和缠膜装置安装横梁(13)，缠膜装置安装横梁(13)位于前横梁(12)后部；限深轮(1)设置在机架(7)的中部；松土铲(6)包括一松土铲板和其左右两端的竖直安装板；竖直安装板固接在机架(7)的前横梁(12)上；松土铲板与水平面成一定角度，松土铲板的前端设置有铲刀；机架(7)的缠膜装置安装横梁(13)上，垂直设置有多个竖直缠膜装置(5)；竖直缠膜装置(5)为一圆柱体，并通过液压马达(3)控制转动；竖直缠膜装置(5)的柱体表面上设置有多个缠膜齿(10)。本发明能够有效地回收地表以下20～40CM耕层土壤中的残留的破碎地膜。
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公开(公告)号：CN118355794A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410593402.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度割台仿形装置，包括凸形液缸、仿形活塞杆、仿形轮轮轴、仿形轮和液位激光传感器；凸形液缸具有上下贯通的液缸上腔和液缸下腔，液缸上腔的截面积小于液缸下腔的截面积，仿形活塞杆与液缸下腔连接；液位激光传感器固接在液缸上腔顶部，用于实时监测凸形液缸的液面高度变化；仿形轮轮轴可拆卸地水平安装在仿形活塞杆的末端，两个仿形轮安装在仿形轮轮轴的左右两端；当仿形活塞杆完全伸出时，凸形液缸内的液压油恰好充满液缸下腔，即液压油的液面刚好超过液缸上腔的底部。本发明通过凸形液缸上下腔截面变化放大割台在仿形过程中地形变化量，提高了仿形割台的响应速度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN111771432B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010716325.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，涉及一种柔性捡拾切割分离机构，包括整机框架(21)、柔性挑膜装置(1)、切割式除杂装置(2)和橡胶刮片式除杂装置(26)；柔性挑膜装置(1)包括挑膜齿(3)、滚珠轴承(4)、导向钢管(5)、缩齿挡板(6)、滚筒(7)、弹簧固定台(8)、挑膜齿固定板(9)、高强度弹簧(10)、柔性挑膜装置主轴(11)和轮辐(12)；切割式除杂装置(2)包括切割式除杂装置传送带(13)、切割刀(14)、切割式除杂装置主动轴(15)、切割刀固定轴(16)和切割式除杂装置从动轴(17)；该机构利用柔性挑膜装置将残膜挑起，经过切割式除杂装置将膜杂分离，适用性和膜杂分离能力强，能够有效解决残膜二次污染问题，实现残膜回收再利用。
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公开(公告)号：CN108934228A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810994405.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种耕层残膜回收机，包括机架(1)、减速器(4)、防挂带挑膜装置(2)、旋耕装置(45)、起土装置(5)和集膜箱(7)；防挂带挑膜装置(2)包括防挂带挑膜主动轴(25)、橡胶梅花轮(26)、支撑轮轴(27)、前防挂带挑膜从动轴(28)、后防挂带挑膜从动轴(29)、挑膜杆(30)、挑膜杆固定板(31)、防挂带层(32)和橡胶皮带链(33)；旋耕装置(45)包括主动轴(24)、主动链轮(12)、从动链轮(10)、旋耕主轴(44)、链条(11)和旋耕刀；起土装置(5)包括过渡筛条(39)、支撑立板(40)和起土铲(41)；集膜箱(7)设置在机架(1)的后端，位于前防挂带挑膜从动轴(28)和后防挂带挑膜从动轴(29)的下方的橡胶皮带链(33)的下方。
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公开(公告)号：CN108271595A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810257065.2
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种残膜回收机弹簧防过载起膜铲。该起膜铲包括支撑横梁(1)、限位挡板(2)、转动梁(4)、起膜铲板(7)、连杆(9)、后防过载弹簧(13)和前防过载弹簧(17)。本发明结构简单、制造成本低、适用性强，起膜铲在土壤中起膜松土时不会因为石头等障碍物的碰撞而发生变形断裂损坏，对起膜铲形成有效的保护，延长起膜铲的使用寿命，从而降低劳动量、节约人力物力、提高工作效率，残膜回收能有效及时的进行。
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