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公开(公告)号：CN111281541A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010157062.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 中国人民解放军总医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种检测手术中导航标志物移动的方法和装置，所述方法包括：在手术过程中，接收经目标物反射的反射红外光；根据所述反射红外光，确定所述目标物的第一位置；获取导航标志物上多个固定物之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息，确定所述导航标志物的第二位置；依据所述第一位置和所述第二位置，检测所述导航标志物是否发生移动。采用上述方法，可以实时检测骨科手术过程中导航标志物是否发生移动，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN110151251A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910462287.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国人民解放军总医院
Inventor： 柴伟
Abstract: 本发明公开的一种髁间截骨钻，其包括驱动端、刀头及导向部，所述驱动端通过连接装置与刀头可拆卸的连接为一体，所述刀头经由导向部引导至待截骨处；所述连接装置为柔性连接，其一端连接在驱动端，其另一端连接在刀头上。本发明提供的一种髁间截骨钻，其结构合理，有效提高了截骨效率，缩短了手术时间，解决了传统人工膝关节全膝置换手术中，操作繁琐，需要经常更换往复锯和摆锯，延长手术时间，致使手术风险高的问题。
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公开(公告)号：CN109363750A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811196865.4
申请日：2018-10-15
Applicant: 中国人民解放军总医院
CPC classification number: A61B17/3401 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/70
Abstract: 本发明涉及一种硬膜外穿刺的穿刺装置，该穿刺装置包括穿刺组件和终端显示分析装置；终端显示分析装置通过线缆分别与穿刺组件中单片机和穿刺导航仪器中机械手臂连接；穿刺组件包括壳体、力学采样模块、姿态分析模块、进针驱动电机、蓝牙发射模块、单片机、电源和无菌接口；力学采样模块、姿态分析模块和进针驱动电机分别与单片机电连接，蓝牙发射模块固化在单片机上，且蓝牙发射模块与单片机电连接，外壳安装在机械手臂上，无菌接口固定在进针驱动电机的输出轴上。本发明解决了硬膜外穿刺阻滞的效果有懒于麻醉医生经验的技术问题，降低了失败率。
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公开(公告)号：CN120036927A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510119217.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种基于力学模拟的髋关节假体位置选择方法及装置，属于假体技术领域，包括获取CT图像，得到各髋关节子区域的CT图像；由此处理得到各髋关节子区域的CT图像分析结果，并进行相应的图像增强处理；得到髋关节区域整体CT图像，并分析得到髋关节区域整体CT图像的呈像质量指标，判断整体呈像验证结果；基于整体呈像验证结果进行判别，若整体呈像验证结果为整体呈像验证合格，则将髋关节区域整体CT图像输入至力学模拟平台中的三维重建模块进行髋关节假体植入模拟检验；统计髋关节假体植入模拟检验数据进行处理得到修正区域图像集，并对修正区域图像集进行处理后得到髋关节区域整体CT图像的假体位置模拟分析结果。
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公开(公告)号：CN120000283A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510124789.X
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本申请提供了一种用于导航或机器人髋臼周围截骨的骨刀集成系统。该用于导航或机器人髋臼周围截骨的骨刀集成系统，包括：骨刀主体；定位装置，包括刀刃定位和刀柄定位；其中，刀刃定位是基于与骨刀刀刃紧密贴合可拆卸连接的校准块进行定位；刀柄定位是基于手柄近端和远端各有4个固定于刀柄上的反光球进行定位；刀刃矫正装置，用于矫正骨刀刀刃的位置和方向。根据本申请实施例，能够实现髋臼周围截骨手术中的精确定位和操作，提高手术的精确度和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119745464A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510124792.1
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本申请提供了一种可实现术中精确定位和方向可控的双肩骨刀，其包括骨刀本体，具有刀刃，用以切削固体组织；定位支架，与所述骨刀本体连接，用以指示双肩骨刀的位置和姿态；刀刃定位模块，与双肩骨刀分体式设计，用以校准所述刀刃；所述定位支架与所述骨刀本体的连接中，具有定位支架沿骨刀本体旋转的活动状态，和，定位支架被锁定在某个旋转角度的锁定状态。本申请中，通过精确的机械结构和辅助系统，实现了对手术过程中骨刀位置和方向的精确控制，提高了手术的精确度和安全性。
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公开(公告)号：CN111631766B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010557198.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国人民解放军总医院
Abstract: 本发明提供了一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置，包括固定装置、把持器、连接扣，所述固定装置，包括床边锁定扣和与其连接的床边延长杆，所述床边锁定扣可以在术中通过简单的锁定机制将其连接的床边延长杆固定在手术床边的横杆上，保持床边延长杆与手术床成垂直状态，所述床边延长杆为金属圆柱形，保证固定在床边延长杆上的连接扣可在垂直方向上下移动和水平方向上旋转，本发明通过一种连接在床边的牵开器固定装置，简单快速解决机器人辅助THA术中因助手离台、人手不足等原因造成的牵开器把持困难问题，解决了现有牵开器仅能够向后牵拉，无法实现下压的技术问题，辅助完成髋臼显露，固定装置更加方便。
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公开(公告)号：CN119326518A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310891019.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
Abstract: 本发明提供了一种骨段固定装置，包括：筒体；第一夹板，沿筒体的径向可移动地安装在筒体的内部；第一驱动件，设置在筒体上并驱动第一夹板移动；第一推顶件，可移动地设置在筒体的侧壁上并与第一夹板对应设置以形成第一夹持空间；第一截骨槽，沿筒体的轴线方向设置在筒体的侧壁上并沿筒体的内外方向贯穿筒体的侧壁，第一截骨槽位于第一驱动件的上方，第一截骨槽和第一推顶件沿筒体的周向间隔布置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的骨段劈开的效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN118648545B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411139547.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供了一种动物四肢肌肉萎缩及骨质疏松物理造模装置，包括：底座的下部设置有多个移动轮，移动轮具有多个移动方向；角度调节装置一端固定在底座上；高度调节装置与前述角度调节装置固定连接；滑动装置固定设置在前述高度调节装置的顶部，悬臂包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂和第二悬臂平行设计，第一悬臂的一端固定设置在滑轨上，第二悬臂的一端固定设置在套筒上；驱动装置固定连接在第一悬臂和第二悬臂之间；承重台上端与涡杆固定连接，下端通过支架与置物台连接，置物台上设置有四肢固定孔和支架固定孔。本申请的技术方案有效地解决了动物实验过程中动物生理活动受限并且姿势无法调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN118078379B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410490340.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供了一种截骨装置，包括：主体部，主体部与人体骨质连接；调节组件，调节组件包括转动件和连接臂，转动件的第一端可转动地连接在主体部上，连接臂的第一端与转动件的第二端连接；截骨件，截骨件连接在转动件的中部；指示组件，指示组件包括前后倾指示件、内外翻指示件以及内外旋指示件，前后倾指示件与连接臂的第二端连接，内外翻指示件与转动件的第二端连接，内外旋指示件与转动件的第一端连接；其中，前后倾指示件能绕X轴方向调节，内外翻指示件能绕Y轴方向调节，内外旋指示件能绕X轴、Y轴及Z轴方向调节，X轴、Y轴及Z轴之间两两垂直。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的截骨器截骨精度低的问题。
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