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公开(公告)号：CN120037452A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510115479.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心 , 中国人民解放军总医院第二医学中心
Abstract: 本发明属于骨骼修复技术领域，具体涉及一种可注射骨修复材料及制备方法。包括如下步骤：使用EFL的甲基丙烯酰化明胶，含有氨基官能团的甲基丙烯酰化明胶与含有羧基官能团的聚丙烯酸化学交联后，再与丝素蛋白进行物理交联，最终形成具备物理‑化学交联的双网络结构。本发明中物理与化学双交联增强材料力学性能，以纯材料方式在体内诱导软骨内成骨，最终实现骨修复。
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公开(公告)号：CN120036927A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510119217.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种基于力学模拟的髋关节假体位置选择方法及装置，属于假体技术领域，包括获取CT图像，得到各髋关节子区域的CT图像；由此处理得到各髋关节子区域的CT图像分析结果，并进行相应的图像增强处理；得到髋关节区域整体CT图像，并分析得到髋关节区域整体CT图像的呈像质量指标，判断整体呈像验证结果；基于整体呈像验证结果进行判别，若整体呈像验证结果为整体呈像验证合格，则将髋关节区域整体CT图像输入至力学模拟平台中的三维重建模块进行髋关节假体植入模拟检验；统计髋关节假体植入模拟检验数据进行处理得到修正区域图像集，并对修正区域图像集进行处理后得到髋关节区域整体CT图像的假体位置模拟分析结果。
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公开(公告)号：CN120000283A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510124789.X
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本申请提供了一种用于导航或机器人髋臼周围截骨的骨刀集成系统。该用于导航或机器人髋臼周围截骨的骨刀集成系统，包括：骨刀主体；定位装置，包括刀刃定位和刀柄定位；其中，刀刃定位是基于与骨刀刀刃紧密贴合可拆卸连接的校准块进行定位；刀柄定位是基于手柄近端和远端各有4个固定于刀柄上的反光球进行定位；刀刃矫正装置，用于矫正骨刀刀刃的位置和方向。根据本申请实施例，能够实现髋臼周围截骨手术中的精确定位和操作，提高手术的精确度和安全性。
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公开(公告)号：CN119745464A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510124792.1
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本申请提供了一种可实现术中精确定位和方向可控的双肩骨刀，其包括骨刀本体，具有刀刃，用以切削固体组织；定位支架，与所述骨刀本体连接，用以指示双肩骨刀的位置和姿态；刀刃定位模块，与双肩骨刀分体式设计，用以校准所述刀刃；所述定位支架与所述骨刀本体的连接中，具有定位支架沿骨刀本体旋转的活动状态，和，定位支架被锁定在某个旋转角度的锁定状态。本申请中，通过精确的机械结构和辅助系统，实现了对手术过程中骨刀位置和方向的精确控制，提高了手术的精确度和安全性。
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公开(公告)号：CN111631766B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010557198.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国人民解放军总医院
Abstract: 本发明提供了一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置，包括固定装置、把持器、连接扣，所述固定装置，包括床边锁定扣和与其连接的床边延长杆，所述床边锁定扣可以在术中通过简单的锁定机制将其连接的床边延长杆固定在手术床边的横杆上，保持床边延长杆与手术床成垂直状态，所述床边延长杆为金属圆柱形，保证固定在床边延长杆上的连接扣可在垂直方向上下移动和水平方向上旋转，本发明通过一种连接在床边的牵开器固定装置，简单快速解决机器人辅助THA术中因助手离台、人手不足等原因造成的牵开器把持困难问题，解决了现有牵开器仅能够向后牵拉，无法实现下压的技术问题，辅助完成髋臼显露，固定装置更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119326518A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310891019.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
Abstract: 本发明提供了一种骨段固定装置，包括：筒体；第一夹板，沿筒体的径向可移动地安装在筒体的内部；第一驱动件，设置在筒体上并驱动第一夹板移动；第一推顶件，可移动地设置在筒体的侧壁上并与第一夹板对应设置以形成第一夹持空间；第一截骨槽，沿筒体的轴线方向设置在筒体的侧壁上并沿筒体的内外方向贯穿筒体的侧壁，第一截骨槽位于第一驱动件的上方，第一截骨槽和第一推顶件沿筒体的周向间隔布置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的骨段劈开的效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN118648545B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411139547.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供了一种动物四肢肌肉萎缩及骨质疏松物理造模装置，包括：底座的下部设置有多个移动轮，移动轮具有多个移动方向；角度调节装置一端固定在底座上；高度调节装置与前述角度调节装置固定连接；滑动装置固定设置在前述高度调节装置的顶部，悬臂包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂和第二悬臂平行设计，第一悬臂的一端固定设置在滑轨上，第二悬臂的一端固定设置在套筒上；驱动装置固定连接在第一悬臂和第二悬臂之间；承重台上端与涡杆固定连接，下端通过支架与置物台连接，置物台上设置有四肢固定孔和支架固定孔。本申请的技术方案有效地解决了动物实验过程中动物生理活动受限并且姿势无法调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN118078379B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410490340.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供了一种截骨装置，包括：主体部，主体部与人体骨质连接；调节组件，调节组件包括转动件和连接臂，转动件的第一端可转动地连接在主体部上，连接臂的第一端与转动件的第二端连接；截骨件，截骨件连接在转动件的中部；指示组件，指示组件包括前后倾指示件、内外翻指示件以及内外旋指示件，前后倾指示件与连接臂的第二端连接，内外翻指示件与转动件的第二端连接，内外旋指示件与转动件的第一端连接；其中，前后倾指示件能绕X轴方向调节，内外翻指示件能绕Y轴方向调节，内外旋指示件能绕X轴、Y轴及Z轴方向调节，X轴、Y轴及Z轴之间两两垂直。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的截骨器截骨精度低的问题。
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公开(公告)号：CN116459100B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310464731.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61G7/057
Abstract: 本申请涉及智能型护理设备领域，其具体地公开了一种智能型卧床护理防压疮臀部气垫设备，其采用基于深度学习的人工智能检测技术，以通过多尺度邻域特征提取模块来提取气囊的气压值和电磁阀的开度值中所蕴含的时序动态变化特征，并以转移矩阵的方式来揭示气囊充气的动态规律和机理，以优化电磁阀控制算法，进而实现更加精准和稳定的控制。通过这样的方式，使得气体流速控制能够适配于气囊内的压力均匀攀升，以实现均匀提高臀部的技术目的，从而避免对患者的睡眠产生干扰。
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公开(公告)号：CN117257533A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311219123.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心 , 元化智能科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种髋关节骨质厚度测量系统和髋关节手术系统，应用所述髋关节骨质厚度测量系统可以执行如下操作：确定待安装的髋臼杯，所述髋臼杯具有相应的髋臼杯外径；根据所述髋臼杯外径，拟合得到髋臼窝球心；当探针末端接触髋臼窝内壁时，依据置钉点和所述髋臼窝球心确定髋骨交点，所述置钉点为所述探针末端与所述髋臼窝内壁的接触点；根据所述髋骨交点，测量所述置钉点位置的骨质厚度，从而保证髋关节骨质厚度测量的准确性。
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