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公开(公告)号：CN110759521A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910982400.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 中南大学
IPC: C02F9/04 , C02F101/20 , C02F103/16
Abstract: 本发明公开的一种低浓度含铜废水的处理方法，包括以下步骤：1)将金属铝粉与二氧化硅颗粒混合均匀后进行研磨，得到混合粉末；2)将所述含铜废水的pH调整至5～9，再加入步骤1)所得混合粉末进行搅拌反应，固液分离后，得到含铜渣和除铜后液。本发明提供的处理方法可实现废水中铜离子的深度去除，完全满足GB25467-2010中水污染物直接排放对总铜的浓度要求，且除铜的工艺流程短，操作简单，易于工业化应用。
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公开(公告)号：CN110373551A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910764396.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种综合处理铜冶炼烟尘和黑铜泥的方法，将黑铜泥、含砷烟尘和硫酸钠混合均匀后进行高温熔炼成熔体，冷却后熔体分层，上层为含砷含钠的混合物料；下层为粗铜，可用于铜的电解精炼。本发明实现铜冶炼烟尘和黑铜泥的协同处理，工艺流程短，操作简单，提高了资源回收率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107392317B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710631220.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能环境运载机器人识别楼层的神经网络群体混合计算方法，该方法通过对采集的各种数据按照天气模式聚类后，再按照不同的天气模式，对波动的压力传感器读数进行FIR滤波处理后，再将其传输至数据分析模块进行神经网络学习，大大提高了楼层辨识的准确性、实时性。极大改善了压力传感器获取的数据的震荡的问题，极大提高了高度数据信号分析的精度；具有普遍适应性，能够应对各种海拔高度，各种地理位置，各种天气条件下的电梯楼层识别；并不局限于运载机器人在电梯内使用，还可以在楼道中进行楼层估计，也能应用于高空作业、无人机等领域。
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公开(公告)号：CN107203214B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710640560.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法，该方法包括：步骤1：构建全局地图三维坐标系；步骤2：对全局地图按照楼层层号进行划分，获得每个楼层的二维地图和距离矩阵；步骤3：根据运输任务指令获得运输任务的起始点和终止点在全局地图三维坐标系下的坐标，基于各楼层的距离矩阵以及各楼层中所有楼道以及房间的距离矩阵，采用Floyd算法进行路径规划，获得运输规划路径；步骤4：按照规划的路径控制运载机器人前进，完成运输任务。本发明通过对多楼层环境进行模块划分，减少算法计算量，包括门禁、电梯交互以及避障策略，便于运载机器人在智能环境下执行运输任务。
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公开(公告)号：CN107436604B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710643367.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能环境下运载机器人路径智能分解控制规划方法，该方法包括：步骤1：对运载机器人运载区域构建全局地图三维坐标系，获取在全局地图三维坐标系下的可行走区域坐标；步骤2：获取训练样本集；步骤3：构建运载机器人的全局静态路径规划模型；步骤4：实时获取最优路径，完成运输任务。本发明通过构建狼群算法优化的核极限学习机建立路径规划模型，在智能环境下能快速的找到全局最优解，避免了常见的路径规划中陷入局部最优的问题。
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公开(公告)号：CN107203214A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710640560.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开了一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法，该方法包括：步骤1：构建全局地图三维坐标系；步骤2：对全局地图按照楼层层号进行划分，获得每个楼层的二维地图和距离矩阵；步骤3：根据运输任务指令获得运输任务的起始点和终止点在全局地图三维坐标系下的坐标，基于各楼层的距离矩阵以及各楼层中所有楼道以及房间的距离矩阵，采用Floyd算法进行路径规划，获得运输规划路径；步骤4：按照规划的路径控制运载机器人前进，完成运输任务。本发明通过对多楼层环境进行模块划分，减少算法计算量，包括门禁、电梯交互以及避障策略，便于运载机器人在智能环境下执行运输任务。
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公开(公告)号：CN106450590A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610969585.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 中南大学
CPC classification number: H01M12/06 , H01M4/88 , H01M4/90 , H01M4/9083
Abstract: 本发明公开了一种碱性金属空气电池用纤维状电催化剂材料及其制备方法，该电催化剂是一种含有均匀分布Cu，N原子的多孔纤维状碳材料，其中纤维直径为10～200nm，所述的Cu原子含量在1～5％之间，N原子含量在3～10％之间。其制备方法是将铜盐与1，3，5-苯三甲酸的溶液先进行水热反应，制备含铜金属有机框架材料前驱体；将前驱体直接置于氨气气氛下高温反应，酸洗后干燥即得。制备方法使用非贵金属-铜，材料来源广，可重复度高，工艺简单，而且催化剂本身不仅具有良好的导电性能与催化性能，同时大大降低了商业实际应用的成本，可大规模生产。
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