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公开(公告)号：CN104392491B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410779671.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转面的采空区激光扫描点云三角剖分方法，包括以下步骤：①通过球面投影，将无规律的实测扫描点云转换为一圈一圈的球面投影点云，对球面投影点云进行插值，修复原有的空间拓扑关系，并同步对实测扫描点云进行插值。②由球面上圈上的点和中心旋转轴生成旋转面，搜素邻圈距离旋转面最近的点，构建最优格网。③采用中间位置判断法对最优格网进行三角剖分，并同步对采空区原位点云进行三角剖分，获得采空区的三角网格模型。本发明方法效率高、准确性高。
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公开(公告)号：CN1260460C
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN03124493.9
申请日：2003-06-06
Applicant: 中南大学
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明公开了一种顶底柱超前回采深孔落矿连续采矿法，先将矿体划分为盘区，然后划分为矿段，以矿段为回采单元，在矿段中的顶柱与底柱的部位，用浅孔落矿法分别回采一个分层，然后，用混凝土充填分层空区，形成人工顶柱和人工底柱，在人工顶柱下面形成深孔凿岩硐室，在人工底柱的上部，形成深孔落矿的补偿空间和自由面；在凿岩硐室中钻凿下向大直径深孔；随后深孔落矿，矿段的大量放矿结束后，通过人工顶柱中的充填小井下放充填料充填采空区，充填结束随即转入下一矿段的回采；本发明的采矿法安全条件可靠、工作面劳动生产率高、作业成本低，特别适用于急倾斜中厚以上、品位较高、矿石不稳固的金属矿床回采的顶底柱超前回采深孔落矿连续采矿。
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公开(公告)号：CN110344876B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910638372.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 中南大学 , 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种充填管道阀门智能切换控制装置及方法、采空区充填方法。充填管道阀门智能切换控制装置，用于矿山水固混合料浆输送管道线上的阀门控制，包括充填主管路、充填分支管以及排水分支管，充填分支管上设有控制通断的充填阀门，排水分支管上设有控制通断的排水阀门，充填主管路上设有用于通过超声波定向透射以反应出充填主管路内的流体状态的超声波传感装置，充填阀门、排水阀门以及超声波传感装置分别通信连接至控制器，控制器通信连接至充填站控制台，控制器依据充填站控制台发出的指令信号和超声波传感装置输出的信号以控制充填阀门与排水阀门之间的开闭切换。精准实现充填阀门与排水阀门之间的阀门切换，确保充填质量。
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公开(公告)号：CN110487647B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910664201.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及岩石动力学实验领域，具体为一种简易式落锤冲击试验围压加载装置及实验方法，拟解决岩石落锤冲击试验中因难以施加围压不能真实模拟岩石所处三向受力状态造成的试验结果不能如实反映岩石动力学特性的问题。所述实验装置包括x向围压加载装置、y向围压加载装置及z向围压加载装置，x方向、y方向利用弹簧弹性变形对岩石试样施加围压，z方向利用液压千斤顶对岩石试样围压。本发明提供的一种简易式落锤冲击试验围压加载装置可在x方向、y方向及z方向产生精确、均匀且互不干扰的围压，可准确模拟工程岩体真实受力工况，同时试样拆卸方便，易于维护，能有效提高岩石动力学实验精度，缩小实验规模。
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公开(公告)号：CN110530738B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910732275.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型锚杆和锚索球型单剪实验装置，包括上下剪切装置、左右固定圆筒、前后固定导槽和试件；剪切装置包括加载平板、固定托板、竖向导轨板以及空心剪切球台；固定圆筒包括长空心圆柱体和与空心剪切球台一侧耦合的空心球台；固定导槽包括一个带有三个螺栓孔的凹字型钢块；试样包括左右对称的长圆柱体、中间球形突起和内置于长圆柱体和中间球形突起的中心的锚杆或者锚索。其结构简单，通过普通单轴压缩试验机加载，操作方便且便于控制变量，可以实现与剪切面任意空间角的剪切，克服了传统锚杆单剪实验不能改变安装角的缺点，同时增大了剪切面积，不仅可适应较大剪切位移的工况，还能考虑剪切面对剪切工程的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110700285A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910820332.7
申请日：2019-09-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种露天矿地表松散层边坡放缓三维设计方法。本发明基于整体终了边坡设计，以岩质台阶边坡与松散层底板交线为起点，根据松散层厚度及边坡角等参数往上放缓松散层边坡，提供了不同地表形态下的松散层边坡放缓的实现方法，通过三维建模，实现了单线条和双线条开采境界地表松散层的边坡放缓，解决了松散层边坡放缓的三维设计问题，构建了地表松散层放缓边坡三维模型。本发明提供了露天矿地表松散层边坡放缓设计方法，用以降低地表松散体的滑坡风险，为露天矿开采境界的完整、全面安全设计提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110259451A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910536392.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公布了一种缓倾斜中厚矿体预控顶高效采矿方法，将矿体沿走向划分为等宽矿块，沿矿体倾向将矿块划分为条形采场。在矿体下盘布置有轨运输平巷、采区斜坡道、分段平巷联络道及分段平巷，自分段平巷施工联络巷至矿体，穿过矿体施工形成上层充填回风支护巷、上层充填回风硐室、上层充填回风钻孔、伪倾斜联络巷、下层充填回风支护巷、下层充填回风硐室、下层充填回风钻孔，并采用锚索支护对盘围岩进行。条形采场分两步骤间隔回采，一步骤回采奇数号条形采场，高强度胶结充填体充填，二步骤回采偶数号条形采场，低强度充填体充填。采场回采采用中深孔落矿，铲运机出矿，采空区嗣后充填。本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109083644B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810935960.5
申请日：2018-08-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公布了一种缓倾斜中厚矿体高效采矿方法，在矿体下盘沿矿体走向布置中段运输平巷，垂直矿体走向布置中段运输横巷，自中段运输平巷开口掘进盘区斜坡道，并开口掘进分段平巷联络道，垂直分段平巷联络道布置分段平巷，垂直分段平巷开掘上、下分层联络巷至各自分层标高，然后水平继续掘进分层巷至矿体底板，垂直分层巷布置凿岩巷和出矿平巷，并开掘出矿横巷联通凿岩巷和出矿平巷。下分层联络巷继续掘进至矿体上盘，布置回风充填巷、充填回风硐室及充填回风井，在上、下分层联络巷开口附近布置溜井联络巷和矿石溜井。采场回采采用中深孔落矿，自动化铲运机出矿，采空区嗣后充填。本发明便于自动化铲运机运行，具有回采作业安全、采场生产能力大、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108708726B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810479332.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及采矿技术领域，尤其涉及一种双层双向水平分条空场嗣后充填采矿方法，包括以下步骤：S7，在矿脉联络巷的巷尾两侧分别设置两个下分层采场开口，并由每个下分层采场开口向一步骤采场的下分层采场和二步骤采场的下分层采场分别布置下分层采场联络巷；S8，由矿脉联络巷的巷尾沿该矿脉联络巷的延伸方向继续掘进布置上下分层联络巷，上下分层联络巷的巷尾位于与步骤S6中水平采场下方相邻的水平采场的两个上分层采场的之间；S9，在上下分层联络巷的巷口两侧分别设置两个上分层采场开口，且每个上分层采场开口向一步骤采场的上分层采场和二步骤采场的上分层采场分别布置上分层采场联络巷，上分层采场联络巷的巷口位于上分层采场的中心。
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公开(公告)号：CN109339785A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811518604.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于缓倾斜中厚矿体的多单元组合集约化采矿方法，将矿体沿走向划分为等宽的矿块，然后沿矿体倾向将各矿块划分为条形采场，将各矿块内的S1、S2…Sn等n个连续采场组合成1个单元，然后根据矿山生产能力将U1、U2…Um等m个单元组合集约化开采，各单元及采场的回采顺序为U1单元S1采场→U2单元S1采场→……→Um单元S1采场→U1单元S2采场→U2单元S2采场→……→Um单元S2采场→……→U1单元Sn采场→U2单元Sn采场→……→Um单元Sn采场，该方法适应于矿体倾角>15°，矿岩中等稳固的缓倾斜中厚矿体，通过单元组合形式，实现工艺的独立性和采场的集约化开采，保证规模化出矿，通过嗣后充填有效控制地压，最终实现安全、经济、高效开采。
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