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公开(公告)号：CN117433440B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311379219.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的巷道形变实时检测方法、装置及存储介质，涉及巷道形变检测技术领域。首先构建或更新巷道基础点云地图，并获取巡检过程中的实时扫描帧；依据所述巷道基础点云地图，对实时扫描帧进行重定位，构建两者之间的体素粗关联；基于所述体素粗关联，对实时扫描帧与巷道基础点云地图进行配准，根据配准结果对实时扫描帧与巷道基础点云地图的对应位置构建体素精关联；基于所述体素精关联，计算所述巷道基础点云地图与实时扫描帧之间的体素间相似度；将所述体素间相似度，输入巷道形变数据分析决策模型中，得到形变结果。本发明提高了检测效率与精度，从而实现实时、精准巷道变形检测，同时还降低了操作难度和成本。
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公开(公告)号：CN117519047B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311652656.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于设备调控的矿井通风系统智能控制方法，包括获取目标矿井通风系统的实时数据信息；构建目标矿井通风系统的矿井通风网络模型；设定模型中需风点及对应的需风量；构建目标矿井通风系统的设备调控数学模型并求解得到对应的设备调控方案；按照得到的设备调控方案实现基于设备调控的矿井通风系统控制。本发明还公开了一种实现所述基于设备调控的矿井通风系统智能控制方法的系统。本发明构造了风量智能调控线性求解模型，具有高效、稳定、适应大规模求解的特征，可以对任意复杂的通风网络进行自动调控，而且本发明的可靠性高、精确性好且效果较好。
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公开(公告)号：CN109839112B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910179674.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种地下作业设备定位方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取所述作业设备当前对应的巷道腰线点云、巷道底板点云；根据所述巷道腰线点云和地下二维概率定位地图进行第一点云匹配确定初始位姿及其概率，并基于所述初始位姿的概率确定用于第二点云匹配的位姿搜索范围；根据所述巷道底板点云、所述地下二维概率定位地图及所述初始位姿，基于直方图滤波方法在所述位姿搜索范围内进行所述第二点云匹配，根据符合设定条件的配准位姿确定所述作业设备的当前位姿。有效改善了地下作业设备定位的定位精度及响应速度，利于满足控制的实时性要求。
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公开(公告)号：CN110544313B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910830021.9
申请日：2019-09-04
Applicant: 中南大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种铲装设备及其铲装引导方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标爆堆对应的品位分布模型及表面空间信息，其中，所述品位分布模型用于确定不同的品位区域的空间分布，所述表面空间信息用于确定所述目标爆堆的表面空间分布；基于所述表面空间信息和所述品位分布模型构建所述目标爆堆对应的三维模型，其中，所述三维模型通过标识区分所述目标爆堆对应的不同的品位区域；获取所述铲装设备的铲斗当前对应的位置信息；基于所述铲斗当前对应的位置信息在所述三维模型对应的三维空间上显示所述铲斗。满足遥控铲装作业的操作需求，提升了露天矿数字化水平，利用提高铲装的准确率及效率，铲装矿石的品位得到了有效保证。
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公开(公告)号：CN115270503A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210973127.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , E21F1/00 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本申请公开了一种矿井通风系统风量分步调节方法、装置及设备。该方法包括：获取矿井通风系统的通风网络模型；基于通风网络解算方法对通风网络模型进行风量分配计算，并基于风量分配计算结果调整通风网络模型，直至通风网络模型中风机的模拟工况与实际工况匹配；基于井下通风风量需求和矿井通风系统对应的设定优化模型，生成至少一个待选的风量调节方案；基于至少一个待选的风量调节方案与井下通风风量需求，确定最佳的风量调节方案；设定优化模型为基于多目标混合整数规划的风量调控分步优化模型。可以基于两步骤通风优化法得到矿井通风系统的最佳风量调节方案，极大地降低了模型的变量规模和求解复杂度，进而提高了井下通风调节的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107784276B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201710955082.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种微震事件识别方法和装置，所述方法包括：S1，基于待识别事件各通道的波形图像，利用预设卷积神经网络模型提取所述待识别事件各通道的波形特征；S2，组合所述待识别事件所有通道的波形特征得到所述待识别事件的组合波形特征；S3，基于所述待识别事件的组合波形特征，利用预设支持向量机模型对所述待识别事件进行分类。通过预设卷积神经网络提取待识别事件各通道的波形特征，再将各通道的波形特征组合为一个整体即组合波形特征，输入预设支持向量机模型实现对待识别事件的分类，最终实现对事件中微震事件的识别。实现了微震事件的自动识别，不依赖操作人员的知识水平和经验，准确度高，不受应用场景的影响，泛化能力强。
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公开(公告)号：CN104966317B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510306598.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法，包括：获取矿体的轮廓线并将矿体分割为Q个平面，得到Q个轮廓线集，其中Q为预设正整数，所述平面为勘探线剖面或中段平面；根据所述轮廓线集，得到所述矿体的体数据；根据所述体数据，提取所述矿体的等值面；根据所述等值面，生成矿体三维模型。本发明的基于矿体轮廓线的三维自动建模方法用于具有表面外轮廓的矿体的建模，通过矿体轮廓线自动建立矿体模型，上述方法具有计算机自动化程度高、鲁棒性强，建模质量高等特点。
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公开(公告)号：CN104732065B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510078010.1
申请日：2015-02-13
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种矿井通风网络解算方法，包括S1.根据建立的含有N条分支、J个节点的通风网络图，初始化通风网络及风网数据；S2.对所述N条分支按一般类型巷道、风机巷道、固定风量巷道进行分类，按风阻值升序排列后进行存储；S3.创建最小生成树，并按余树分支类型分类圈划独立回路，独立回路数为M＝N‑J+1，需迭代回路数为IterM；S4.遍历所有需迭代回路，判断每个需迭代回路的迭代精度，若所有需迭代回路的迭代精度均超过预设的迭代精度，则结束迭代；否则计算每个需迭代回路的风量迭代值，对每个需迭代回路中各分支按迭代式进行风量修正。本发明所述解算算法能够使整个网络的风量自动分配平衡。
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公开(公告)号：CN104835074A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510072856.4
申请日：2015-02-11
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本产品是基于露天矿开发的多矿种精细化配矿软件系统。本发明提出的露天矿生产配矿方法，包括步骤：一、爆堆数据的采集，二、对爆区初始化约束信息，三、按爆区的信息进行网格划分，得到每个网格的矿量及品位，从而知道爆区的可开采量及品位分布情况。四、按照需求设置出矿量和出矿品位限制，设立约束条件，五、求得开采的方案、输出结果。在采区现状的基础上，本方法对爆堆区域细分估值，严格控制出矿量与出矿品位，采用线性规划数学模型，得到合理可行的配矿计划方案。通过指定推进方向和采掘宽度，得到爆堆区域切实可行的方案，保证生产工具可依据地形限制作业。采用微分的方式对爆堆估值，使估值结果尽可能与实际相同，得到比较准确的结果。
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公开(公告)号：CN118797871B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411262801.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/18 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种复杂矿井通风网络的快速等效简化方法，包括获取目标矿井通风网络的数据信息；对目标矿井通风网络的网络分支进行属性设定；基于图论构建目标矿井通风网络的拓扑结构，基于有向树理论对目标矿井通风网络进行子网简化；计算得到节点间的等效风阻；采用等效风阻分支替换目标矿井通风网络的对应分支并建立对应的等效映射关系，完成目标复杂矿井通风网络的快速等效简化。本发明还公开了一种实现所述复杂矿井通风网络的快速等效简化方法的系统。本发明能够实现任意复杂矿井通风网络的快速等效简化，能够处理非简单型的子网的简化，同时也实现了网络简化过程的优化和效率提升，而且可靠性更高，精确性更好，效率更高。
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