公开(公告)号：CN117152369A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311156890.0

申请日：2023-09-08

Applicant: 中南大学 ,  伊春鹿鸣矿业有限公司

Inventor： 赵炼恒 ,  贺成博 ,  孟庆胤 ,  杨鹰 ,  王伟明 ,  范佳志 ,  杨峰

IPC: G06T17/05 ,  G06T17/20

Abstract: 本申请的实施例提供了冻土模型的构建方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取地温数据；基于所述地温数据，设置空间三维插值网格参数，得到待插值的网格信息；对所述网格信息对应的水平网格进行插值处理，得到冻土点云数据；对所述冻土点云数据进行四面体剖分；根据对所述冻土点云数据的剖分结果，建立三维冻土模型。以此方式，能够在充分利用钻孔数据的情况下，从三维的角度去表征库区内的冻土分布，在简化了处理流程的同时，大幅度提升了数据量化的精度。

公开(公告)号：CN117131644A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311165131.0

申请日：2023-09-11

Applicant: 中南大学 ,  伊春鹿鸣矿业有限公司

Inventor： 孟庆胤 ,  王伟明 ,  解明亮 ,  贺成博 ,  杨鹰 ,  范佳志 ,  赵炼恒 ,  杨峰

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F111/08 ,  G06F111/06

Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于克里金插值及泰勒森多边形的冻土钻孔布置方法，属于计算技术领域，具体包括：获得每个初始钻孔点对应的泰森多边形的面积和影响范围，获得整体性指标；获取冻土分布重点区域的几何分布，并与预设的敏感区域对应几何分布合并，得到重点区域几何分布；进行蒙特卡洛均匀采样，随后进行De l aunay三角剖分，得到重点区域网格；选取Kriging经验协方差函数计算重点区域网格中的每个网格重元素的精度指标；将整体性指标和精度指标线性加权得到目标函数，并以钻孔点坐标位置为变量，利用遗传算法迭代求解目标函数获得最优解作为钻孔布置方案。通过本公开的方案，提高了钻孔布置的合理性和精准度。

公开(公告)号：CN115849811A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211523617.2

申请日：2022-12-01

Applicant: 伊春鹿鸣矿业有限公司 ,  中南大学

Inventor： 马昆林 ,  陈荣健 ,  范佳志 ,  孟庆胤 ,  杨鹰 ,  白鹏飞 ,  朱穆峰 ,  秦汉唐 ,  于伟杰 ,  周承伟

IPC: C04B28/04 ,  C04B111/62

Abstract: 本发明公开了一种高稳定自密实混凝土及其制备方法，利用钼尾矿微粉替代SCC常用粉煤灰掺合料，同时直接利用钼尾矿砂作为粗砂中0.3mm以下细颗粒的补充，对SCC用砂的细度进行调控，制备出性能稳定的SCC，既有效降低水泥用量，还解决了砂子细度大的SCC制备难题，实现了固废资源利用，提升了钼尾矿的利用价值。

公开(公告)号：CN215968780U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122426513.7

申请日：2021-10-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 魏晓军 ,  李林枝 ,  杨鹰 ,  郑惠文 ,  张硕 ,  黄天立

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本申请实施例提供了一种高铁桥梁表观病害的检测机器人，所述检测机器人包括控制装置、驱动装置、执行装置、移动装置，所述驱动装置采用线驱动柔性连续体机械臂替代传统的刚性关节式机械臂，提高了检测机器人的自由度和灵活性，所述移动装置采用纵向悬挂式单轨，提升了检测机器人安装、移动过程的便捷性。所述执行装置包括图像采集器，图像采集器设置在连续体机械臂上，在图像采集器的位置还设有姿态传感器；通过姿态传感器反馈的三维位置数据能够及时调整图像采集器的姿态，获得更高质量的图像；连续体机械臂上还设有照明装置，保证机器人在狭窄区域或夜晚工作时，能够在较暗的环境下获得清晰明亮的图片。

公开(公告)号：CN209925004U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920416597.6

申请日：2019-03-28

Applicant: 中铁十六局集团第一工程有限公司 ,  中南大学

Inventor： 肖欧辉 ,  傅金阳 ,  赵宁宁 ,  杨鹰 ,  蒋新雨 ,  李书挠 ,  刘任 ,  韩晓庆 ,  夏海 ,  傅建豪 ,  张家强

IPC: E21D11/12 ,  E21D11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种双侧壁导坑隧道临时横支撑及支撑装置，该临时横支撑横向支撑于主洞钢拱架和临时竖支撑之间，所述临时横支撑为采用模筑混凝土和配筋预制而成的条状的支撑杆，所述支撑杆的两端设有内凹的对接避让区，所述对接避让区的形状与待对接装置的端头相配合。本实用新型的横支撑具有拆装方便、可重复使用、能降低成本，并能提高隧道安全性等优点，本实用新型的临时支撑装置利用该临时横支撑同样具备上述优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN219086232U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202320129909.1

申请日：2023-01-13

Applicant: 伊春鹿鸣矿业有限公司 ,  中南大学

Inventor： 聂明哲 ,  解明亮 ,  修大伟 ,  王伟明 ,  傅金阳 ,  杨鹰 ,  梁向荣 ,  陈定平

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/22

Abstract: 本实用新型提供了一种用于巡检机器人的天线支架，包括雷达、图传、天线、固定横梁和安装支架，所述固定横梁与所述安装支架连接，同时所述安装支架与机器人主体连接，所述安装支架与所述固定横梁组成整体支撑结构，所述雷达与所述安装支架的顶端连接，所述图传、所述天线均与所述固定横梁连接，所述图传与图传固定孔过盈配合，所述天线与天线固定孔过盈配合，且所述图传、所述天线的高度位置能够调整。本实用新型能够稳定可靠地将雷达、图传、天线等安装在巡检机器人上，同时可以调整、保证雷达、图传和天线的合理设置，考虑巡检环境的同时将天线等合理架高至适当位置，使得机器人能够实现更宽范围、更大距离的通信和图传。

公开(公告)号：CN210048364U

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201920323700.2

申请日：2019-03-14

Applicant: 中铁十六局集团第一工程有限公司 ,  中南大学

Inventor： 李书挠 ,  肖欧辉 ,  蒋新雨 ,  傅金阳 ,  赵宁宁 ,  刘任 ,  杨鹰 ,  于洋 ,  刘昊名 ,  张家恒 ,  王伟

IPC: B66C1/30

Abstract: 本实用新型提供了一种隧道施工钢拱架吊具，装设于挖掘机、装载机或推土机等装载工具的铲斗上，包括夹持组件和卡紧件，所述夹持组件通过卡紧件装设于铲斗上，所述夹持组件包括两个剪刀夹持手和三根连接轴，两个所述剪刀夹持手的剪切铰点分别铰接于一根连接轴的两端部，剪刀夹持手的两个剪切臂的端部分别铰接于另外两根连接轴的端部，两个所述剪刀夹持手通过连接轴连通达到同步运动。本实用新型的隧道施工钢拱架吊具具有吊装安全、快速高效、不易转动和适用性强等优点。

公开(公告)号：CN209256361U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201821770417.6

申请日：2018-10-30

Applicant: 中铁十六局集团第一工程有限公司 ,  中南大学

Inventor： 肖欧辉 ,  杨鹰 ,  蒋新雨 ,  李书挠 ,  傅金阳 ,  赵宁宁 ,  刘任 ,  韩晓庆 ,  王金栋 ,  张跃辉

IPC: B23Q3/06 ,  B23B49/02

Abstract: 本实用新型公开了一种摇臂钻床用钢板钻孔定位装置，包括钻孔模板和夹具，所述钻孔模板上的通孔孔位与钢板上的待钻孔的孔位相对应，所述夹具包括底座和夹持件，多个所述钢板叠加放置于底座上，所述钻孔模板放置于钢板上方，所述夹持件将钻孔模板和钢板压紧于底座上。本实用新型的摇臂钻床用钢板钻孔定位装置具有定位准确、操作快速简便和结构简单等优点。