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公开(公告)号：CN110333059A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910680851.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磨损检测的盾构/TBM滚刀转动状态以及弦磨在线检测方法，根据所检测到的滚刀状态信号变化特征判断滚刀是否转动，是否出现弦磨及弦磨的状态，其步骤包括：滚刀正常运行磨损状态下，采集和标定得到信号随时间变化曲线a；拟合出滚刀在实际工况中采集信号随时间变化曲线b；分析曲线b变化规律，判断滚刀是否转动；对所述曲线a和曲线b进行相关性分析，判断滚刀是否处于正常磨损；提高采样频率，拟合出采集信号随时间变化的曲线c，判断滚刀是否发生弦磨以及弦磨边数。本发明在现有磨损检测装置基础上，不增设其他检测装置，通过直接分析所述磨损检测装置采集的信号，判定滚刀转动状态以及是否发生弦磨，检测方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN119666644A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510195693.2
申请日：2025-02-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种多滚刀回转锥面破岩试验装置及试验方法，涉及滚刀切削技术，包括塑形结构、抹平结构以及刀盘结构，其中刀盘结构用于容纳混凝土，抹平结构具有旋转升降组件和刮刀，其中刮刀水平角度可变，旋转升降组件带动刮刀进行转动，从而将混凝土的上表面刮平形成锥面，刀盘结构具有滚刀倾角可变的滚刀，刀盘结构与混凝土之间可以发生相对转动，从而模拟滚刀回转锥面破岩，本申请通过将锥面岩面的制作、滚刀的位置、角度调整集成于一项装置内，能够实现多滚刀锥面破岩试验，在试验前，可以灵活的调整岩面的锥角，滚刀的角度和刀间距，用于不同试验条件下的破岩性能的探索。而且，滚刀倾角可以灵活调整，具有更大的调整范围。
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公开(公告)号：CN119466832A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411632941.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种背装式滚刀刀座及拆装方法，背装式滚刀刀座包括：刀座板，两个所述刀座板的相向面设有安装壁槽，所述安装壁槽下端设有进退壁槽；C型块，所述C型块具有安装状态和拆卸状态；滚刀，两端具有方轴，所述方轴嵌入开口槽；楔块，嵌入开口槽并位于开口槽的开口处；拱形压块，可拆卸安装于刀座板以将C型块压紧固定，所述拱形压块内侧与楔块外侧相贴，以对方轴进行限位固定。本发明拆卸时，只需要将C型块活动至拆卸状态，即可从开口槽和进退壁槽抽离出楔块和方轴，拆卸简单方便，从而提高了滚刀更换的效率，减少了因滚刀磨损或损坏需要更换时的施工时间。
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公开(公告)号：CN118088211B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410524385.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 中南大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种低粘附盾构机刮刀刀具，包括：刮刀本体，表面具有与土壤接触的工作表面；凹槽，由所述工作表面向内凹陷形成，所述凹槽间隔分布设置；凸起结构，设于所述凹槽内，所述凸起结构阵列分布设置，且相邻的所述凸起结构之间形成有过料间隙，所述过料间隙能供土壤颗粒穿过；微通道，由所述工作表面向内凹陷形成，所述微通道将两个所述凹槽串联起来，从而使得土壤颗粒能在两个串联的所述凹槽内流动。本发明通过在盾构刮刀的工作表面设置凹槽结构，减少刮刀的工作表面与土壤的直接接触面积，通过在凹槽内设置凸起结构，使得刮刀的外表面积增大，从而增加了散热面积，可以增大刀具表面热交换性能。
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公开(公告)号：CN117816664A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311832760.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种泥水盾构机冲刷管路清堵装置及方法，泥水盾构机冲刷管路清堵装置包括：冲刷管路系统；冲刷水枪，与冲刷管路系统相连，端部具有冲刷连接头；清堵阀体，中心设有水路通道，一端与冲刷连接头连接，另一端设有管头连接结构。本发明利用冲刷管路系统提供冲刷水流，再利用冲刷水枪对冲刷管路进行冲刷，清堵阀体利用管头连接结构与冲刷管路可拆卸连接，冲刷水枪利用冲刷连接头与清堵阀体可拆卸连接，从而在需要冲刷时，装配起来对冲刷管路进行冲刷，当清堵完成后，则可拆卸下来，不影响冲刷管路的正常工作，且拆卸下来可对其他设备的冲刷管路进行冲刷，方便移动，代替了人工操作清堵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114323616B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111628811.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中南大学 , 安徽天一重工股份有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种滚刀刀座系统加载跑合性能测试装置，包括：刀座用于固定安装刀轴，刀轴上设置有滚刀；跑合装置设置有传动轴，传动轴由电机驱动，传动轴上同轴设置有跑合接触座，跑合接触座上开设有跑合槽，跑合槽的形状与滚刀的刀圈轮廓形状对应，跑合槽用于贴合滚刀的刀圈；垂直力加载装置与传动轴连接，垂直力装置用于调节跑合槽对滚刀的刀圈施加的垂直力大小；侧向力装置与跑合接触座的一侧连接，侧向力用于调节跑合槽对滚刀的刀圈施加的侧向力大小；转速监测装置用于监测跑合槽的转速和滚刀的刀圈的转速；本发明还提供了一种滚刀刀座系统加载跑合性能测试方法。
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公开(公告)号：CN114323616A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111628811.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中南大学 , 安徽天一重工股份有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种滚刀刀座系统加载跑合性能测试装置，包括：刀座用于固定安装刀轴，刀轴上设置有滚刀；跑合装置设置有传动轴，传动轴由电机驱动，传动轴上同轴设置有跑合接触座，跑合接触座上开设有跑合槽，跑合槽的形状与滚刀的刀圈轮廓形状对应，跑合槽用于贴合滚刀的刀圈；垂直力加载装置与传动轴连接，垂直力装置用于调节跑合槽对滚刀的刀圈施加的垂直力大小；侧向力装置与跑合接触座的一侧连接，侧向力用于调节跑合槽对滚刀的刀圈施加的侧向力大小；转速监测装置用于监测跑合槽的转速和滚刀的刀圈的转速；本发明还提供了一种滚刀刀座系统加载跑合性能测试方法。
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公开(公告)号：CN114136826A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111427912.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种竖井锥面破岩试验装置，涉及隧道掘进机滚刀切削试验技术领域，包括：切削部分，包括旋转滚刀刀座组件和基座，所述旋转滚刀刀座组件设置在所述基座上，所述旋转滚刀刀座组件包括刀座和设置在所述刀座上的滚刀，所述旋转滚刀刀座组件转动的设置在所述基座上；载料部分，设置在切削部分的下方，包括旋转料仓组件和底座，所述旋转料仓组件设置在所述底座上，所述旋转料仓组件包括料仓箱体，所述料仓箱体转动的设置在所述底座上，所述料仓箱体用以承载岩石；垂直推进机构，与切削部分连接并用以推动切削部分向载料部分运动；平面推进机构，与载料部分连接并用以驱动载料部分相对滚刀线性移动。
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公开(公告)号：CN111468932B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010298611.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
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公开(公告)号：CN112922626B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110298051.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于机器自动换刀的快速拆装式新型滚刀刀座，涉及加工工具领域，特别涉及一种适用于机器自动换刀的快速拆装式新型滚刀刀座，包括：内壁设置有通道的箱体，通道用以安装并容置承载件，通道包括第一口和第二口，第一口位于第二口的上方，第一口和第二口在水平方向错位设置，第一口和第二口之间设置有用于抵接承载件的抵接区；承载件，用以承载刀具；设置于箱体内的锁紧机构，驱动承载件与通道抵接，本发明能够更好的利用现有结构将刀具固定于通道内，结构简单，不需要增加额外的零件，避免了刀具固定零件多且离散的问题；此外，锁紧机构具有组合联动性，拆装动作简单，方便机器人在没有视觉辅助的条件下正确快速的安装刀具。
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