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公开(公告)号：CN114399533A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210047253.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多层次注意力机制的单目标追踪方法，其实施方案为：(1)获取数据集与追踪标签；(2)选取并裁剪追踪样本；(3)提取、展平、拼接样本图像特征图；(4)构建多层次注意力网络；(5)构建特征增强模块；(6)构建目标预测网络；(7)获取追踪模型；(7)构建损失函数；(8)训练追踪模型；(9)单目标追踪。本发明构建的追踪模型，利用多层次注意力网络对搜索区域和模板的图像特征进行全局的相关性建模，产生多层的注意力特征；利用特征增强模块对多层注意力特征进行融合，获得目标的最终预测结果。该模型能够解决当追踪目标发生大的形变时难以追踪的问题，并可有效提高单目标追踪的准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108898659B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810552519.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种用于三维重构的三角剖分方法及系统，以提高三维扫描中平面点集的三角剖分速度，更好地满足三维重建的实时性需求；本发明包括获取目标待重构物体的三维坐标点，将三维坐标点映射为平面点集，遍历平面点集构建包含平面点集内所有点的目标三角形，设定包含该目标三角形的区域，并将该区域划分成N*N个区域，根据插入点的所在位置建立入口三角形，判断下一个插入点所在位置的区域是否存在入口三角形，若存在入口三角形，则根据该插入点与所述入口三角形的边指针的位置关系寻找新的目标三角形，若不存在，则根据插入点与由上个插入点生成的首个三角形的位置关系查找新的目标三角形，得到最后的三角形网。
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公开(公告)号：CN108556364B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810200647.7
申请日：2018-03-12
Applicant: 中南大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/10 , B33Y50/02 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及打印技术路径生成领域，公开了一种平行往复直线填充方法及系统，以实现平行往复直线路径中的速度稳定，提高快速成型加工速度，提高制件精度以降低打印机的损耗，进一步提高打印机的效率延长打印机的使用寿命；本发明的方法包括获取待打印的三维实体的三维模型，并确定填充间距d；对三维模型进行切片分层，采用已有的平行往复直线填充方法获取三维模型的每一层在平面内的平行直线填充线段；遍历平行直线填充线段，并判断同一层中的相邻两条平行直线填充线段是否符合路径优化条件；将优化后的路径替代原本的平行直线填充线段，更新每个层的填充路径。
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公开(公告)号：CN106584861B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611015628.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 中南大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机挤出头梯形速度曲线控制系统，包含一种全新的梯形速度曲线控制机制。与传统的由固件程序来实现梯形速度曲线控制不同，本发明是基于硬件实现速度控制。摒弃了原解决方案需要定时器中断程序驱动挤出头运行的缺陷，所有计算过程用硬件IP核(知识产权核)实现，其划分为几个功能子模块，各自负责不同的功能。硬件化的设计在输出3D打印机挤出头梯形速度曲线时简化了计算过程，释放了CPU的负荷，增强了计算的稳定性，减少了计算时间，为提高3D打印机打印速度做出贡献。
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公开(公告)号：CN108898659A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810552519.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种用于三维重构的三角剖分方法及系统，以提高三维扫描中平面点集的三角剖分速度，更好地满足三维重建的实时性需求；本发明包括获取目标待重构物体的三维坐标点，将三维坐标点映射为平面点集，遍历平面点集构建包含平面点集内所有点的目标三角形，设定包含该目标三角形的区域，并将该区域划分成N*N个区域，根据插入点的所在位置建立入口三角形，判断下一个插入点所在位置的区域是否存在入口三角形，若存在入口三角形，则根据该插入点与所述入口三角形的边指针的位置关系寻找新的目标三角形，若不存在，则根据插入点与由上个插入点生成的首个三角形的位置关系查找新的目标三角形，得到最后的三角形网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108765572A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810553247.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/20
CPC classification number: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种三维扫描中平面点集的三角剖分方法及系统，以提高三维扫描中平面点集的三角剖分速度，更好地满足三维重建的实时性需求；本发明的方法包括获取目标待重构物体的三维坐标点，将三维坐标点映射为平面点集，遍历平面点集构建包含平面点集内所有点的目标三角形；为三角形分配边指针，根据插入点与三角形的边指针关系查找目标三角形，直至完成所有坐标点的插入，得到最后的三角形网实现对三维扫描中平面点集的三角剖分，然后将三角形网映射为曲面以拟合目标待重构物体。
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公开(公告)号：CN106696254A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611017828.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 中南大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y50/02
CPC classification number: B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种熔融层积型3D打印机的步进电机速度控制装置，包括依次连接的通信总线、通信总线接口和4路步进电机控制通道，每个步进电机控制通道内部包含FIFO参数缓存、寄存器文件和速度控制模块，运动数据参数通过通信总线和通信总线接口存入到FIFO参数缓存中，速度控制模块则从FIFO参数缓存中读取相关参数，计算并发出相关步进电机控制信息给步进电机，寄存器文件内部包含了控制步进电机速度控制装置的所有控制寄存器，用于控制步进电机速度控制装置的运转。本发明还公开一种使用该步进电机速度控制装置的FDM型3D打印机驱动控制系统。本发明采用硬件计算和同步驱动方式控制步进电机，有效地提高了电机驱动系统的控制速度和系统稳定性。
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公开(公告)号：CN103279430B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310223467.8
申请日：2013-06-06
Applicant: 中南大学
Inventor： 张俊
IPC: G06F12/08
Abstract: 本发明公开了一种图形处理单元中的缓存索引映射方法及装置，包含一种全新的缓存行号计算方法即装置。缓存行号并不是像传统缓存地址映射技术那样由数据地址计算而来，而是通过对对应像素的X坐标和Y坐标计算生成。上述计算方法生产的缓存行号由X分量和Y分量两个部分组成，其中，X分量通过将Y坐标中的某一部分位段进行位反转后，与X坐标中某一部分位段进行XOR操作而得，Y分量通过将X坐标中的某一部分位段进行位反转后，与Y坐标中某一部分位段进行XOR操作而得。本发明充分利用了数据访问在XY方向上呈现空间局部性的特点，使得缓存行号在访问空间上的分布呈现很好的漫射效果。因此，本发明可以最大限度地减少缓存行冲突发生率。
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公开(公告)号：CN114727115B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210393510.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 中南大学
IPC: H04N19/557 , H04N19/533
Abstract: 本发明涉及视频编码技术领域，公开了一种视频编码的整数运动估计方法，包括：根据所述中心点计算所述零点当前块的第一SAD值，在所述第一SAD值小于阈值的情况下，将所述中心点的相对坐标输出为最佳运动矢量；根据所述第一搜索点计算所述密集区当前块的第二SAD值，在所述第二SAD值小于阈值的情况下，将所述第一搜索点的相对坐标输出为最佳运动矢量；在密集区当前块中未确定最佳运动矢量的情况下，根据所述第二搜索点计算所述稀疏区当前块的第三SAD值，在所述第三SAD值小于阈值的情况下，将所述第二搜索点的相对坐标输出为最佳运动矢量，通过上述方法，解决了现有的整数运动估计相关计算存在耗时长，消耗存储空间大的问题。
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公开(公告)号：CN114900703A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210346297.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 中南大学
IPC: H04N19/60 , H04N19/18 , H04N19/625
Abstract: 本发明涉及视频编码技术领域，公开了一种通用视频编码系统及数据处理方法，包括：数据选择单元，用于获取待编码数据，并将所述待编码数据发送至主控单元；所述主控单元，用于对所述待编码数据进行判断，基于所述判断结果生成变换指令发送至数据选择单元；所述计算单元，用于在所述变换指令中的变换类型为水平变换的情况下，基于所述目标变换系数对所述待编码数据进行水平变换处理得到水平变换数据，或者，用于在所述变换指令中的变换类型为垂直变换的情况下，基于所述目标变换系数对所述待编码数据进行垂直变换处理得到垂直变换数据；通过对系统架构的优化解决现有的视频编码系统存在运算量大、计算复杂的问题。
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