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公开(公告)号：CN114086972A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111448169.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 中南大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种洞内无扩挖分块拆解盾构机盾体的施工方法，包括：步骤一、将前盾上分块和中盾上分块的油缸隔板割除；步骤二、将中盾上分块拆除；步骤三、将中盾左分块和中盾右分块拆除；步骤四、将前盾上分块拆除；步骤五、将前盾左分块和前盾右分块拆除；步骤六、将中盾下分块和前盾下分块拆除。本发明所述的洞内无扩挖分块拆解盾构机盾体的施工方法条理清晰，高效省时，采用盾体分块拆解简化拆解工序，降低单部件拆解难度，在焊接工装及拆解盾体中布置吊点达到无扩挖拆解盾体的目的，通过设置限位结构有效避免拆解过程中盾体分块晃动，保证了施工安全性，实现了高效的洞内无扩挖盾体拆解。
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公开(公告)号：CN114063087A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111332483.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01S15/931 , G01S15/88 , G01S17/931 , G01S17/88 , G01S19/42 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种远程控制隧道病害检测轨道车检测方法，包括以下步骤：S1.远程控制数据处理中心向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令；S2.处理模块根据收到的指令控制隧道病害检测轨道车动作，并向远程控制数据处理中心实时发送采集的数据与隧道病害检测轨道车状态信息；S3.远程控制数据处理中心通过处理采集到的数据，得到数据中的隧道病害结果与行车路况，并根据行车路况与轨道车状态信息向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令。本发明通过远程控制数据处理中心实现多台隧道检测车的控制与检测，避免人员到检测现场跟车检测，极大的降低了人员投入与保障人员安全。
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公开(公告)号：CN109117556B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810922948.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于盾构刀盘刀具分区切削性能的盾构推进距离预测方法。该方法基于可靠性理论结合性能退化的思想研究刀盘刀具在切削过程中可靠性变化的普遍数量规律，并对其进行分析、评价、设计和控制，且可考虑刀具磨损历史。利用概率统计学原理并考量盾构推进的综合环境，结合大量工程经验绘制出考虑环境因素的盾构刀具系统在分区状况下磨损量随推进距离的空间坐标变化图，为各类环境下盾构开舱换刀距离的预测提供参考。本专利能够同过控制刀具磨损合理地预测盾构的推进距离，可为盾构隧道施工方案编制过程中开仓换刀位置的主动预测与选取提供科学方法。
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公开(公告)号：CN114004771A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111195780.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于HSV模型的亮度补偿方法、检测方法，所述补偿方法包括：S1、对原始图像进行预处理，获取预处理后的图像；所述预处理包括形态学闭运算处理和高斯滤波处理；S2、针对所述预处理后的图像进行色彩空间转换，将所述预处理后的图像转换到HSV空间并提取出HSV空间的V通道分量，并将V通道分量从[0，1]区间映射到[0，255]区间，得到灰度图像；S3、将所述灰度图像进行分割，获取N个分割灰度矩阵；其中，N为预先设定值；S4、对所述N个分割灰度矩阵进行亮度补偿，得到N个补偿后的灰度矩阵，进一步将所述N个补偿后的灰度矩阵相加融合，得到最终图像。
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公开(公告)号：CN113844538A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111180906.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全景影像的重卡转向驾驶辅助方法和系统，利用牵引车转向轮转角与挂车轴偏角的关系式，计算得到αc对应的正常轴偏角βα，再判断βα与βc是否相等，若βα≠βc，再判断βα是否小于βc，若βα小于βc成立则提醒驾驶员车辆向转弯内侧侧滑，返回步骤S2；若βα小于βc不成立则显示屏闪亮车辆向转弯外车侧滑，返回步骤S2；若βα＝βc，则表示重卡转向正常，并通过获取实时全景鸟瞰图，以显示带预测线的实时鸟瞰影像。该方法和系统能方便驾驶员提前判断是否会出现剐蹭、撞人等事故，从而及时调整前进路径或停车等操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113592885A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110726209.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SegNet‑RS网络的大障碍物轮廓分割方法，该方法利用上下文信息和池化操作特性改进SegNet网络，然后修改卷积核的尺寸，最后采用PReLU函数代替ReLU函数，充分利用池化与上采样操作的特性，最大程度的还原了图像特征，提高语义分割在轮廓分割任务上的准确率。此外在网络的训练策略上也做了对应的优化设计。该方法实现了大障碍物检测的高完整轮廓分割，轮廓分割的平均准确率较SegNet网络提高了7％、平均交并比提升了9％、实时性与SegNet网络基本一致，具有优异的准确率和鲁棒性，特别适合于智能驾驶中的的大障碍物识别。
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公开(公告)号：CN113514468A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110474611.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种基于滚刀受力监测的隧道掌子面异常地质及其范围的识别方法，包括以下步骤：步骤1：在掘进开始前，对滚刀进行编号，并记录滚刀初始位置相位角和初始位置；步骤2：记录滚刀在掘进过程中所受垂直力；步骤3：将刀盘旋转一周的所有滚刀受力数据作为一个完整的数据集，绘制掌子面垂直力云图，并实现云图的可视化；步骤4：根据步骤3的云图分析掌子面各位置受力情况，判断是否出现异常地质；步骤5：根据滚刀受力突变位置，确定异常地质范围。本发明在滚刀切削状态监测的同时进一步判断掌子面地质情况，不仅能够节约监测成本，其识别结果较现有判断方法精度更高，并能准确确定异常地质范围。
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公开(公告)号：CN112096396B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011003161.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及隧道掘进技术领域，特别涉及一种微波、激光与空化射流组合的破岩刀盘及破岩方法，刀盘包括刀盘面板和设置在所述刀盘面板上的滚刀，所述滚刀将所述刀盘面板分成多个区域，每个区域均设置有微波发射装置、激光发射装置和空化射流装置，所述微波发射装置能发射微波，所述激光发射装置能发射激光，所述空化射流装置能发射空化射流。本发明将微波与激光辅助破岩、空化射流冲蚀岩石、冷热循环应力破岩和滚刀破岩结合，克服了刀盘在极硬岩环境下掘进速度较慢、滚刀损坏过快等问题，提升了刀盘的破岩效率，节约了破岩成本。
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公开(公告)号：CN110107339B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910333426.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 中南大学
IPC: E21F5/04
Abstract: 本发明提供一种钻爆法开挖隧道快速除尘装置及方法，包括捕尘器、水雾产生装置、摄像装置、多级除尘机构、移动小车。水雾产生装置喷洒水雾对高浓度含尘气体进行加湿处理，多自由度全方位捕尘器将含尘气体吸入送至多级除尘机构，经过多级除尘机构的多次除尘，干净空气输出。本发明通过捕尘器的多自由度全方位捕尘，多级除尘机构除尘，能实现在狭长施工空间高浓度粉尘气体的除尘净化，除尘路径较短，大大缩短除尘时间、提高除尘效率，实现了高效、快速、全方位除尘。
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公开(公告)号：CN112664735A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011632370.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开一种搭载于TBM的高压水射流系统管路防松接头，包括与高压管固定为一体的软管扣压件以及高压螺套、软管支撑套、哈夫夹套和压紧螺垫；软管扣压件包括依次连接的锥形头部、外螺纹段、锥形连接段和圆柱段；高压螺套内设置有连通的第一通孔和第二通孔，压紧螺垫上具有第一内螺纹，第二通孔上设置有第二内螺纹，压紧螺垫内置于第一通孔中，第一内螺纹与第二内螺纹对接且均旋合在外螺纹段上，锥形头部露出在压紧螺垫外；哈夫夹套固定在圆柱段上；软管支撑套套设在锥形连接段上，软管支撑套的一端与哈夫夹套固定连接，软管支撑套的另一端轴向卡住高压螺套远离压紧螺垫的一端的端面，避免高压水管路中连接螺纹因强烈振动而发生连接松动。
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