-
公开(公告)号：CN114638784A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210146025.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种基于FE‑YOLO的铜管表面缺陷检测算法及装置。通过基于统计的K‑means++聚类方法确定铜管表面缺陷数据集的先验锚框，并建立FE‑YOLO的网络结构，在骨干特征提取网络部分，依据轻量化网络特点实现了模型的轻量化，在颈部特征融合部分，利用改进的特征金字塔增强了空间特征的位置相关性；根据对惩罚项的研究选择设计优化的边界回归框损失函数HIoU，加速了模型的收敛，提高模型的精度；最终根据铜管表面缺陷数据集训练得到基于FE‑YOLO的铜管表面缺陷检测模型，实现对铜管表面缺陷的高效和高精度的检测实现了对工业表面缺陷的端到端快速、准确检测。
-
公开(公告)号：CN114387343A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111654718.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种成簇平菇的菌柄采摘位置的检测方法，包括：将左右两列平菇培养袋出菇口相对地摆放在地面上，通过深度相机俯拍，得到被拍摄区域的RGB彩色图像和深度图像；将RGB彩色图像输入YOLOv5模型，输出矩形边界框将整簇平菇和整簇平菇菌柄分别包围；对深度图像矩阵处理，确定平菇的生长方向；对矩形边界框包围的整簇平菇菌柄，菌柄采摘位置为矩形边界框的几何中心；对矩形边界框包围的整簇平菇，根据平菇生长方向分别计算菌柄采摘位置的二维坐标；代入深度图像矩阵，得到整簇平菇菌柄的采摘位置的三维坐标。本发明不受菌柄被遮挡的影响，针对菌柄的检测方法鲁棒性能好、准确度高，且能有效降低采摘过程中对菌盖的损伤。
-
公开(公告)号：CN112862769A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110120321.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高炉渣铁比在线智能监测方法及系统，通过相机标定确定高炉出铁口流出的渣铁流在世界坐标系与像素坐标系之间的对应关系，对高炉出铁口的渣铁流图像进行图像处理，获得出铁口渣铁流股直径，根据流体纵向流速分布特点获得出铁口渣铁流量以及通过鱼雷罐车实时增重速率计算渣质量实时变化率，从而得到高炉出铁实时渣铁比，解决了现有技术无法精准在线监测高炉渣铁比的技术问题，不仅能根据高炉出铁口的实时渣铁流图像实时在线监测高炉出铁口渣铁流股直径，而且通过对高炉出铁口的渣铁流图像进行图像处理，以及结合流体纵向流速分布的特点能精准计算出高炉出铁实时渣铁比，从而形成了一套完备的高炉出铁过程渣铁比实时计算的智能方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111238650B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010165635.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于特殊红外光谱的高炉铁水测温方法及系统，该方法通过从高炉铁水辐射的红外光中分离出受粉尘影响小的第一红外波和第二红外波，将第一红外波的辐射能量转换为第一初始电信号，将第二红外波的辐射能量转换为第二初始电信号，对第一初始电信号和第二初始电信号进行预处理，获得可用电信号，将可用电信号转换为铁水灰度值以及基于铁水灰度值建立测温模型，并基于测温模型获得铁水测温值，解决了现有高炉铁水温度测量精度低的技术问题，通过克服铁水测温过程中的粉尘干扰，不仅能提高铁水测温精度，而且避免了由于受粉尘干扰导致无法实时连续测温的现象，从而能实现对铁水的连续稳定测温。
-
公开(公告)号：CN111413516B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010165919.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于极化特征的铁水流速检测装置，包括高速相机视频捕捉单元、与所述高速相机视频捕捉单元依次连接的视频采集单元、视频预处理单元、极高光特征位移场计算单元以及铁水流速检测单元，视频预处理单元，提取帧图像组中帧图像的极高光特征，极高光特征位移场计算单元，用于根据极高光特征获取亚像素级位移场，铁水流速检测单元，用于根据亚像素级位移场，获取铁水流的流速，解决了现有对具有高温、高速、高光的铁水流的流速检测精度不高的技术问题，提供了在恶劣检测环境下检测超高温、高速、高光的铁水流速的实时检测装置，该装置安装方便，操作简单灵活，且能适应更恶劣下的环境，检测对象应用范围广。
-
公开(公告)号：CN111272296A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010102087.9
申请日：2020-02-19
Applicant: 中南大学
IPC: G01J5/06
Abstract: 本发明公开了一种降低光路中粉尘对红外测温影响的校正方法及系统，根据红外测温原理，建立原始机理模型，基于原始机理模型和粉尘影响下的参考体，获取粉尘透射率，基于原始机理模型和粉尘透射率，建立粉尘影响下的机理校正模型，基于机理校正模型，获得粉尘影响下的红外测温结果，解决了现有粉尘环境下红外测温精度低的技术问题，通过基于参考体的粉尘透射率计算方法，能准确获得用于确定机理校正模型中的粉尘透射率关键参数。此外，本发明提出的近似粉尘透射率计算方法和近似校正模型，扩大了参考体的选择范围，简化了粉尘透射率计算过程，弱化了校正模型的应用限制，有利于推进校正模型的工程化实现，提高了红外热像仪在粉尘环境下的测温精度。
-
公开(公告)号：CN106478733A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610864277.8
申请日：2016-09-29
Applicant: 中南大学
IPC: C07F15/00 , C07D271/107 , C09K11/06 , H01L51/54
Abstract: 本发明公开了一种离子型铱金属配合物电致发光材料及其应用。该发光材料由铱金属配合物阳离子和具有电子传输功能的阴离子组成，其具有优异的电子传输功能、发光效率高等优点；将其用于制备有机电致磷光器件，磷光器件的制备方法简单化，磷光器件表现出发光效率高等优越性能。
-
公开(公告)号：CN217195412U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123210621.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 中南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及一种变形量大的机械手柔性手指，包括了基座、指节、指尖和管路；所述基座用于连接所述机械手的其他部件，用于对本实用新型公开的柔性手指进行固定；所述指节形状大体上呈锥形，是实现柔性手指变形的关键部位，所述指节包括若干个左腔体和右腔体，所述左腔体和右腔体相邻连接组成一个指节单元，可根据实际需要，确定左腔体和右腔体的数量；所述指尖用于提高柔性手指末端部位的刚度，所述指尖设置在所述指节单元的末端，其形状大体上呈锥形；所述管路包括设置在底部指节单元的外部管路和设置在所述所有指节单元的内部管路，所述内部管路用于连通同侧腔体的腔室，保证同侧腔体的腔室压力一致，使得腔体收缩或膨胀状态同步。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.029 seconds)
