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公开(公告)号：CN217195412U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123210621.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 中南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及一种变形量大的机械手柔性手指，包括了基座、指节、指尖和管路；所述基座用于连接所述机械手的其他部件，用于对本实用新型公开的柔性手指进行固定；所述指节形状大体上呈锥形，是实现柔性手指变形的关键部位，所述指节包括若干个左腔体和右腔体，所述左腔体和右腔体相邻连接组成一个指节单元，可根据实际需要，确定左腔体和右腔体的数量；所述指尖用于提高柔性手指末端部位的刚度，所述指尖设置在所述指节单元的末端，其形状大体上呈锥形；所述管路包括设置在底部指节单元的外部管路和设置在所述所有指节单元的内部管路，所述内部管路用于连通同侧腔体的腔室，保证同侧腔体的腔室压力一致，使得腔体收缩或膨胀状态同步。
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