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公开(公告)号：CN109035305A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810908661.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/246
CPC classification number: G06T7/251 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明涉及一种基于RGB‑D低视角情况下的室内人体检测与跟踪方法，属于人体检测技术领域，具体包括以下步骤，利用华硕Xtion Pro进行点云采集，得到3D点云，然后对3D点云进行降噪与降采样处理，以及对地面进行检测和移除，接着利用两点之间的欧氏距离进行3D聚类，通过计算各聚类的HOG特征，并馈送到预先训练的SVM二进制软分类器，具有高HOG特性的被归类为人，从而达到人体检测的目的，最后利用数据相干过程中的颜色一致性和距离一致性构成的两项似然概率实现人体的跟踪。本发明精度高，广泛用于低视角情况下的室内人体检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN218617142U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223198727.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水下无人潜航器，属于潜航器技术领域，包括沿轴向依次设置的进排水系统和重心调节系统，重心调节系统包括：重心调节仓、两个端盖、支撑轴、两个转动盘、丝杆、螺母、导向轴、滑块、配重组件、第一驱动电机和第二驱动电机。本实用新型提供的一种水下无人潜航器，将原来的纵向调节机构和横向调节机构集成到了一起，纵向调节机构和横向调节机构共用一个配重，所以大大缩短了水下无人潜航器的长度尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204131103U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420453497.8
申请日：2014-08-12
Applicant: 中北大学 , 太原市微瑞雷科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可检测电网和用电装置状态并延时断电的节电控制器，能够实现节约用电、安全用电，满足用户短时间内使用小功率用电装置的需求。可控开关与双刀开关的S-1端子并联后接入电网向用电装置的供电线路，供电电路与定时电路之间的供电线路上接入双刀开关的S-2端子；功率检测电路检测供电线路功率是否超阀值，若是，则向定时电路中储能；定时电路在供电电路或功率检测电路提供电能时，储蓄电能；自身有电时，给开关控制电路提供通断控制电压；在供电电路和功率检测电路不提供电能时，储能电容的储蓄电能在设定的延时时间内被消耗掉；开关控制电路仅在供电电路的供电和定时电路的通断控制电压同时存在时，控制所述可控开关接通。
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公开(公告)号：CN209131523U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821905799.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了具有短路保险功能的安全点火电路，涉及常规弹药电子引信、导弹火箭弹、工矿领域电雷管和其他电火工品的安全控制技术和电子电路技术领域。通过在电火工品点火电路中增加分压、分流、泄流和抗干扰元件，并基于低成本的常闭型和常开型光继电器设计逻辑电路，具有点火电容充放电控制、点火开关安全控制、电火工品短路控制、解除和恢复保险等功能，使光继电器输出侧根据控制信号按时序动作才能满足电火工品点火起爆条件，以电子电路代替机械短路开关，既能简化和缩小点火装置的结构，又能防止电火工品意外点火，最终形成质量轻、体积小、保险可靠、解锁迅速的高性能电控安全点火电路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220905165U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322692003.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供了一种小型弹跳机器人，属于移动机器人技术领域，包括架体、支撑轴、棘轮、棘爪、储能电机、储能臂、弹性储能件和拨动件。本实用新型提供的一种小型弹跳机器人，架体依靠行走轮在平坦的底面上行走。储能电机通过驱动棘轮绕轴转动，从而带动储能臂同步转动，弹性储能件在储能臂的作用下发生弹性变形，从而将储能臂的动能转化为弹性储能件的弹性势能，棘轮在棘爪的作用下不会发生反向转动。当机器人遇到较大障碍物或者沟壑时，拨动件对棘爪施加作用力从而使棘爪与棘轮发生脱离，储能臂在弹性储能件的作用下反向转动，即弹性储能件的弹性势能转化为储能臂的动能，储能臂与地面接触并受到地面的反作用力，从而完成跳跃。
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公开(公告)号：CN208568228U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821378026.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型公开一种高量级对撞冲击试验台，包括底座，底座上设置有第一推力装置和第二推力装置，第一推力装置和第二推力装置分别连接有一冲击推板，两个冲击推板相对设置，用于给位于它们之间的冲击组件提供冲击动力，冲击推板的冲击能量分别通过与其连接的推力装置单独控制，第一推力装置和第二推力装置的前后两侧分别设置有用于将冲击组件退回原位的复位装置，底座上还设置有滑轨，滑轨位于第一推力装置和第二推力装置中间，冲击组件与滑轨滑动连接。本实用新型减小了台体尺寸，实现了轻量化设计和自动化复位操作，对撞实现了冲击放大，同时对台体自身和地基冲击极小，可有效加载大尺寸、大质量的试验产品，实用性强，值得推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208043382U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820683411.9
申请日：2018-05-08
Applicant: 中北大学 , 山西太机众智科技有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型公开了长脉宽高幅值气动冲击和气候综合环境应力试验装置，涉及气动冲击设备技术领域，包括气候实验箱和工作台，工作台顶部的冲击台面穿过气候实验箱底部开设的通孔伸入到气候实验箱的工作室中，工作台包括台体和冲击台面，台体内部蓄能冲击气缸的活塞杆穿过台体的顶面，顶端安装有冲击台面，台体的顶面上安装有波形发生器，其位于冲击台面的正下方，活塞杆和冲击台面之间使用聚氨酯弹簧柔性连接，本实用新型通过冲击台面和活塞杆之间柔性连接，使高频冲击振动被有效吸收，同时显著放大了冲击峰值，扩大了冲击脉宽，在规定冲击能量条件下可缩短冲击台面的设计行程，减小了工作台的体积，使其能够与气候实验箱结合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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