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公开(公告)号:CN108628455A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810454070.2
申请日:2018-05-14
Applicant: 中北大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0488 , G06K9/00
Abstract: 本发明属于虚拟沙画绘制方法技术领域,具体涉及一种基于触摸屏手势识别的虚拟沙画绘制方法。本发明主要为解决真实沙画绘制受限于经费,师资力量、设备等因素,目前沙画表演的教学与介绍多为小规模的培训班模式,培训学习费用较为昂贵,且由于需要专业的绘制设备,导致难于练习,相较于传统绘画,其参与门槛较高,推广较为困难的问题。本发明利用PQ Labs G4S触摸屏获取触摸位置信息,分析接触类沙画绘制手势,构建图形结构描述手势特征,采用图嵌入方法将其描述为特征向量进而对触摸手势进行分类识别,同时结合Unity3D强大的渲染功能,以像素模拟沙粒构建沙画绘制笔刷,最终实现虚拟沙画的绘制。
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公开(公告)号:CN108537805A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810338191.0
申请日:2018-04-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明具体涉及一种基于特征几何收益的目标识别方法,解决了现有的三维点云目标识别过程中关键点检测、特征匹配和误匹配剔除等结果不理想,且在包含噪声、分辨率不同和存在遮挡重叠等复杂场景中识别目标效果不佳等问题。首先,在关键点检测阶段增加了剔除边缘关键点的步骤;其次,在特征匹配阶段利用最近邻比剔除有二义性的特征匹配对;然后,在假设生成阶段本文提出了特征几何收益方法,对正确的匹配进行聚合并生成假设变换;最后,在假设验证阶段进行精配准验证假设变换,并精准的估计目标的姿态。该方法适用于杂乱的三维点云场景目标模型的识别,用于机器视觉的目标识别。可广泛应用于无人车驾驶、机器人、自动化装配以及智能监控等领域。
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公开(公告)号:CN105045496B
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201510377291.0
申请日:2015-07-01
Applicant: 中北大学
IPC: G06F3/0487 , G06F3/01
Abstract: 本发明属于三维手势交互方法技术领域,具体涉及一种基于关节点变换的手势交互方法。本发明主要解决了现有三维手势交互方法存在所使用的设备昂贵和所得到的人手模型真实性差的技术问题。本发明利用采集点云数据时Kinect相机同步得到的彩色图像中的信息对三维点云进行处理,该方案中重建时采用基于测地线距离的基函数构造方法,曲面表示函数是一种高阶可导的参数形式,能够保证人手的拓扑性质和表面的光滑性;同时,采用三维点云和二维图像之间的跨维匹配方法能过有效的提取出关节点,相对于传统的图像与图像之间的匹配后在重建三维关节点的方法。本方案中的方法具有更精确、提取速度快、计算量少的特点。
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公开(公告)号:CN107274423A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710389006.6
申请日:2017-05-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明具体涉及一种基于协方差矩阵和投影映射的点云特征曲线提取方法,主要解决了现有特征线提取方法存在对模型细微特征不敏感、时间代价高、抗噪性较差的缺点,本发明首先利用协方差矩阵的特征值作为特征聚成多个带状聚类,然后在各个聚类内部根据主方向提取出关键特征点,将关键特征点投影到以该关键点为中心的利用移动最小二乘法拟合出的局部曲面上,形成光滑的特征线。该方法适用于提取三维点云模型表面的特征线,用于描述模型的几何特征,是处理几何模型的一种基本操作,可以广泛地应用于几何模型的可视化、优化和简化,曲面重建,模式识别,逆向工程等领域。
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公开(公告)号:CN105844713A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610257440.4
申请日:2016-04-22
Applicant: 中北大学
IPC: G06T17/30
CPC classification number: G06T17/30 , G06T2215/06
Abstract: 本发明属于逆向工程中曲面重构方法技术领域,具体涉及一种参数曲面重构方法。本发明主要解决了现阶段已有的将流形用于曲面重构的方法,其坐标卡数量多,以及传统的参数曲面重构方法后期复杂的拼接操作的技术问题。本发明利用三维激光扫描仪得到三维物体的点云,并对三维点云进行精简,将精简后的点云作为控制网格的顶点,将控制顶点的环邻域参数化得到坐标卡,使得坐标卡数量明显减少,构造转换函数经坐标卡进行粘合得到参数曲面的定义域,在定义域上构造基函数,将基函数归一化得到微分流形上的单位分解,将流形上的单位分解与控制顶点复合实现曲面重构,避免了复杂的曲面片的拼接操作,适用于任意复杂拓扑的曲面重建,具有较高的效率和精度。
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公开(公告)号:CN104329811B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410322471.4
申请日:2013-12-05
Applicant: 中北大学
Inventor: 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 刘彦臣 , 郭拉凤 , 张春元 , 唐家鹏 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 陈岩 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 智晋宁 , 黄雪涛
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳能集热器系统,包括太阳能集热器和热利用装置,所述集热系统包括辅助加热设备,所述辅助加热设备设置在与太阳能集热器系统的管路并联设置,其中与太阳能集热器系统的管路连通的辅助加热设备的进水管路和出水管路上都设置阀门,位于进水管路和出水管路之间的与辅助加热设备并联的太阳能集热器系统的管路上设置阀门。本发明提供一种自动控制阀门以调节流量的太阳能集热器系统,具有节约能源的效果。
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公开(公告)号:CN104197543B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410230645.4
申请日:2013-12-05
Applicant: 中北大学
Inventor: 张树霞 , 刘彦臣 , 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 郭拉凤 , 张春元 , 唐家鹏 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 陈岩 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 智晋宁 , 黄雪涛
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳能集热器系统,包括太阳能集热器和热利用装置,所述热利用装置为热水输出设备,所述热水输出设备包括换热器,所述换热器连接自来水,来自太阳能集热器的热水进入换热器中,与自来水进行换热,所述热水输出设备还包括电加热棒,电加热棒根据热水输出设备自动控制启动。本发明提供一种自动启动电加热棒的太阳能集热器系统,具有节约能源的效果。
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公开(公告)号:CN104197541B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410228204.0
申请日:2013-12-05
Applicant: 中北大学
Inventor: 唐家鹏 , 刘彦臣 , 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 郭拉凤 , 张春元 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 陈岩 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 智晋宁 , 黄雪涛
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳能集热器系统,包括太阳能集热器和热利用装置,所述热利用装置为换热器,所述换热器设置控制系统,所述控制系统根据室内温度控制进入换热器中水的流速。本发明提供一种自动控制流量的太阳能集热器系统,具有节约能源的效果。
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公开(公告)号:CN104329811A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410322471.4
申请日:2013-12-05
Applicant: 中北大学
Inventor: 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 刘彦臣 , 郭拉凤 , 张春元 , 唐家鹏 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 陈岩 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 智晋宁 , 黄雪涛
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳能集热器系统,包括太阳能集热器和热利用装置,所述集热系统包括辅助加热设备,所述辅助加热设备设置在与太阳能集热器系统的管路并联设置,其中与太阳能集热器系统的管路连通的辅助加热设备的进水管路和出水管路上都设置阀门,位于进水管路和出水管路之间的与辅助加热设备并联的太阳能集热器系统的管路上设置阀门。本发明提供一种自动控制阀门以调节流量的太阳能集热器系统,具有节约能源的效果。
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