公开(公告)号：CN112158206A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011030572.6

申请日：2020-09-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 董长印 ,  王昊 ,  屈颖 ,  王雷震 ,  巴贝尔 ,  陈全 ,  刘雍翡 ,  李昌泽 ,  卢云雪 ,  马克 ,  阮天承

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置，方法包括：获取目标车辆换道微观信息，包括目标车辆、目标车道内前导车辆和跟随车辆的速度、位置数据；计算目标车辆和目标车道内跟随车辆的临界安全间隙；根据自由换道和强制换道类型，计算有效换道数量的礼貌因子均值；确定代表驾驶特性的权重系数，计算当前智能车强制换道的礼貌因子；根据目标车辆和目标车道内前导车辆的位置关系，计算确定当前智能车强制换道的汇入点。本发明提供的方法综合考虑换道车辆与目标车道内前后车的相互作用，换道汇入点选择更加精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。

公开(公告)号：CN111028508A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911317331.7

申请日：2019-12-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 王昊 ,  李昌泽

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/07

Abstract: 本发明公开了一种基于路径控制的有轨电车转向控制方法与装置，其中方法包括获取具有有轨电车绿波设计需求的路段的几何参数、交通参数以及需进行优化的目标路径；构建并求解以最大化社会车辆绿波带宽的加权和为目标的优化模型，通过调整信号周期、相位顺序与相位差，为有轨电车和社会车辆分别形成独立的绿波带；根据模型优化结果，对实际路段的信号控制参数进行调整。本发明基于对实际路段的交通流量、几何尺寸、车辆旅行时间与相位时长和组成，对各个交叉口的周期进行统一，对相位差进行优化，从而为社会车辆和有轨电车提供相互独立的绿波。并且不仅可以用于包含单线有轨电车的交通系统建模，还可以对多线路有轨电车的干线信号系统进行优化。

公开(公告)号：CN108986492B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201810840849.8

申请日：2018-07-27

Applicant: 东南大学 ,  南京阿尔特交通科技有限公司

Inventor： 王昊 ,  李昌泽

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/127 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于路侧设备的快速路匝道车流汇入引导方法与系统，该方法通过路侧设备实时采集快速路主线车流的实时行驶速度与实时位置及匝道车流的实时行驶速度与实时位置并反馈给监控中心；当有车辆进入匝道合流触发点时，监控中心找出主线合流间隔并对匝道车辆能否成功汇入主线进行条件计算，若满足合流成功的条件则根据计算结果引导匝道车辆汇入主线，并保持对车辆的监测直至驶离监测范围。本发明根据采集的实时数据，为匝道车辆汇入主线车流提供了足够的间隙，为驾驶员提供了汇入的具体时刻以及汇入时应达到的车速，从而快速且高效地实现了对匝道车辆汇入主线车流的引导；并且无需被采集车辆主动提供信息，提高了方法的可靠性与覆盖性。

公开(公告)号：CN108806291A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810840850.0

申请日：2018-07-27

Applicant: 东南大学 ,  南京阿尔特交通科技有限公司

Inventor： 王昊 ,  李昌泽

IPC: G08G1/09

Abstract: 本发明公开了一种基于路侧设备的高饱和度匝道车辆汇入引导方法与系统，该方法通过路侧设备实时采集快速路主线车流及匝道车流的实时行驶速度与实时位置并反馈给监控中心；当有车辆进入匝道合流触发点时，监控中心对信息进行处理，根据汇入系数选取主线合流间隔，并计算满足合流成功条件所需的主线车辆减速度，匝道车辆加速度与加速时间；根据计算结果发送指令引导匝道车辆汇入主线。本发明在主线车流密度过大时主动制造合流间隔，为主线和匝道驾驶员提供了汇入的具体时刻以及汇入时应达到的车速，从而快速且高效地实现了汇入引导；并可实时调整匝道汇入触发点的位置，保证不同情况下匝道车辆的成功汇入，提高了安全性和可靠性。