公开(公告)号：CN116502529A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310446420.1

申请日：2023-04-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐铖铖 ,  佟昊 ,  彭畅 ,  王长帅

IPC: G06F30/27 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0635 ,  G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/095 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明提出了一种车路协同混合交通流环境下快速干道车辆轨迹优化控制方法，针对快速干道信号交叉口处网联自动驾驶车辆与传统人驾车辆混行的场景，基于移动网联及自动驾驶技术的应用，一方面通过路侧设备和车载设备收集并传递前方信号和车流运行信息；另一方面本发明基于深度强化学习算法构建车辆轨迹优化模型，模型采用演员‑评论家框架优化，以交叉口安全性作为优化目标，遵守道路限速和红绿灯规则约束，并设置安全检测器对控制过程中采取的潜在不安全行为进行强制性修正，实现对网联自动驾驶车辆轨迹的优化设计以避免碰撞的发生，提高快速干道的通行效率。

公开(公告)号：CN115620522A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211293476.X

申请日：2022-10-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐铖铖 ,  朱浩 ,  彭畅 ,  钱懿

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/042 ,  G08G1/065 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了基于实时交通数据的城市道路网动态通行能力计算方法，包括：获取所述目标路网的基本信息；根据目标路网内线圈检测器位置信息，获取每个线圈检测器Di在T时刻的数据；对获取的数据进行清洗；结合目标路网区域内所有线圈检测器获取的数据进行计算，得到表征整个目标路网的路网车流量、道路占有率和路网占有率空间分布均方差；建立路网动态车流量模型，利用所述路网动态车流量模型计算目标路网的动态通行能力。本发明考虑城市路网内流量空间分布不均的变量，解释了在区域路网占有率较大时路网流量不稳定的原因，能够科学表征城市路网动态通行能力，准确辨识路网通行能力的运行状态。

公开(公告)号：CN112233418B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202011030953.4

申请日：2020-09-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐铖铖 ,  彭畅 ,  王炜

IPC: G08G1/01 ,  H04W4/40 ,  H04W84/18 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了智能网联混合交通流环境下二次交通事故预防控制方法。在事故发生后，交管中心基于摄像头获取的实时交通流数据评估事故影响与上游交通状态。一方面控制事故断面上游2000米范围内的RSU设备发布安全信息，并通过车车通信转发，向网联车提前告知下游事故状况。另一方面控制不同断面处的可变信号标识与RSU设备共同发布可变限速控制指令，引导上游来车提前于上游自由流段提前减速以降低二次事故风险，并提高城市快速路通行能力。控制指令不通过车车通信转发。本发明基于深度强化学习算法优化控制模型。设置奖励函数时兼顾安全与效率两项指标，并设置惩罚因子以引导模型学习更简洁合理的控制策略。模型采用演员‑评论家框架优化。

公开(公告)号：CN110303982A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910456941.9

申请日：2019-05-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡晓健 ,  彭畅 ,  刘明阳

IPC: B60Q1/52 ,  G08G1/16 ,  B60Q1/46 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明公开了一种公交车避让行人时提示后方来车的反应装置及其应用方法，该装置包括行人-来车状态感知模块、事故风险评估模块和灯光提示模块，行人-来车状态感知模块由行人状态感知子模块和来车状态感知子模块组成，行人状态感知子模块和来车状态感知子模块分别用于感知公交车前方行人状态信息和公交车后方来车状态信息，且分别连接着公交车辆车速传感器，事故风险评估模块基于所得的行人和来车状态感知信息推算人车冲突的可能性。本发明能够在公交车避让过街行人时，将事故风险传递至后方来车驾驶员，使得后方来车驾驶员能够及时获取到前方存在的交通安全隐患，能够有效的降低交通事故发生率，具备极大的应用价值。