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公开(公告)号：CN106770187A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611039067.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 东南大学
IPC: G01N21/69
Abstract: 本发明公开了一种电致变色传感器阵列及其制备方法，并成功将此传感器阵列应用于乳酸检测。该传感器阵列包含多个传感器，每个传感器分别包含电池部分和传感部分，传感部分包含传感电极和样品反应池，传感电极的工作电极上修饰有普鲁士蓝点，样品反应池的阴极反应区和阳极反应区分别包含由纸构成的基底以及检测试剂，阴极反应区中的检测试剂为含有乳酸氧化酶的缓冲溶液，阳极反应区的检测试剂为含有铁氰化钾的缓冲溶液。乳酸检测时，根据待测乳酸浓度的不同，指示点阵列变色的个数不同。可以通过裸眼观察指示点变色的个数来判断乳酸的浓度。该传感器阵列制备简单，使用方便，无需检测电路，可通过肉眼直接观测反应结果，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN104799986A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510184840.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 东南大学
IPC: A61F5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于颈椎保护的可穿戴装置。本发明包括依次连接的电源、单稳态触发器、报警单元，以及可贴附于人体颈部的应变式传感器；所述应变式传感器的信号输出端与单稳态触发器的触发信号输入端连接。本发明结构简单，轻便易携带，所采用的部件成熟廉价，制造成本较低，可自动提醒人们避免长时间的颈椎弯曲，尤其适合于学生、办公室人员等需要经常伏案工作的人群的颈椎保护，因此具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN119172932A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411254925.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种在纸质基底上实现液态金属图案化的方法及功能纸基电子器件，包括以下步骤：将液态金属制成固态金属薄膜；将固态金属薄膜铺展在含纤维的片状基底上，并将保护膜铺展在固态金属薄膜上，形成三层结构；通过对形成的三层结构施加剪切力，在三层结构上绘制目标图案；在剪切力施加的过程中，固态金属薄膜黏附在含纤维的片状基底上并嵌入含纤维的片状基底的纤维多孔结构中；加热三层结构使固态金属薄膜熔化，并移除保护膜和未参与目标图案形成的液态金属，最终在含纤维的片状基底上形成液态金属图案。
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公开(公告)号：CN114659514B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210278286.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于体素化精配准的LiDAR‑IMU‑GNSS融合定位方法。首先提出一种基于曲率分割的体素化点云降采样方法，通过曲率阈值进行粗分类，并利用哈希映射函数进行点云体素降采样，更大程度保留了源点云的空间特征分布属性。其次，构建了一个基于点与邻域点集的最近邻域的点云配准模型，并设置了迭代终止阈值减小局部最优解问题的发生概率，将单帧点云的配准耗时提升了一个数量级。最后，构建了一个基于优化的LiDAR‑IMU‑GNSS融合定位模型，利用基于置信度加权的GNSS观测值对局部位姿估计值进行全局校正，能在复杂城市环境实现平均实现比同类先进方法更连续且更精确的位姿估计与地图重构。
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公开(公告)号：CN115407357A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210784265.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大场景的低线束激光雷达‑IMU‑RTK定位建图算法，包括：初始化阶段使用RTK位置信息快速精准的完成IMU对准，并解算激光雷达‑IMU‑RTK系统在全局坐标下的正确初始位姿；提取周围点云环境特征，根据曲率区分角点和面点；实时构建局部点云地图，利用当前帧点云信息与局部地图动态匹配，计算当前激光雷达位姿；图优化模型构建激光雷达里程计因子、IMU预积分因子、RTK绝对位置因子，优化求解定位结果并进行实时点云地图拼接。本发明通过图优化模型，能够解决低线束激光雷达在大场景特征稀疏环境下定位和建图问题，同时能够保障实时采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114659514A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210278286.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于体素化精配准的LiDAR‑IMU‑GNSS融合定位方法。首先提出一种基于曲率分割的体素化点云降采样方法，通过曲率阈值进行粗分类，并利用哈希映射函数进行点云体素降采样，更大程度保留了源点云的空间特征分布属性。其次，构建了一个基于点与邻域点集的最近邻域的点云配准模型，并设置了迭代终止阈值减小局部最优解问题的发生概率，将单帧点云的配准耗时提升了一个数量级。最后，构建了一个基于优化的LiDAR‑IMU‑GNSS融合定位模型，利用基于置信度加权的GNSS观测值对局部位姿估计值进行全局校正，能在复杂城市环境实现平均实现比同类先进方法更连续且更精确的位姿估计与地图重构。
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公开(公告)号：CN114058471A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010747572.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 东南大学
IPC: C12M1/00 , C12M1/34 , C12Q1/6869 , G16B30/00
Abstract: 本发明公开了负载了DNA存储数据的数据存储装置、制备方法和读数方法。该装置包括保护罩、DNA和DNA载体，DNA负载在DNA载体上，并置于保护罩内，保护罩内填充惰性气体。计算机数据通过转码转换得碱基序列，合成碱基序列，负载到载体上，置于保护罩中并填充惰性气体。该装置具有信息存储密度高、存储时间长等优点，可用于个性化的物品定制、产品防伪和信息加密等应用。
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公开(公告)号：CN113686351A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111245141.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了网约车计程检测方法、系统、装置及计算机可读存储介质，方法包括：基于卫星导航系统GNSS基准接收机差分定位与惯性导航系统INS进行组合定位，解算出真实环境下车辆载体的高精度离散点定位结果；利用所述高精度离散点定位结果，结合车道电子地图，进行车辆行驶轨迹的里程恢复，得到基准里程；将所述基准里程与网约车终端计程结果进行对比，得到网约车计程误差。本发明能够为网约车计程提供准确的比较基准，从而实现真实动态路测环境下的计程检测；通过导入组合定位结果文件和输入网约车端计程结果，可直接计算出基准里程，从而获得网约车端的计程误差；本发明不仅能保证定位的精确性和连续性，而且提高了计程效率。
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公开(公告)号：CN108195832B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810053368.2
申请日：2018-01-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01N21/78
Abstract: 本发明公开了一种检测水中无机砷含量的方法，步骤如下：量取金胶溶液和罗丹明B溶液加入无机砷标准溶液中，混匀静置；加入硼氢化钠溶液，混匀后避光反应1min；将得到的体系与标准色阶进行比对，确定无机砷标准溶液反应后的色阶；将待测水溶液反应后的颜色与无机砷标准溶液反应后的色阶进行比对，得出待测水溶液中无机砷的浓度或浓度范围。本发明还公开了一种检测水中无机砷含量的试剂盒。目视快速检测水中无机砷的方法具有操作简单、成本低廉和抗干扰能力强等优点，能够目视检出水中0.5ng/mL以上的无机砷，远低于GB 5749‑2006规定的饮用水中砷限量10ng/mL，可用于现场快速检测。
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公开(公告)号：CN111395474A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010243016.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于智能马桶的尿常规分析装置及其检测方法，分析装置包括：光源、摄像头、保护盖、纸芯片和电路系统；检测方法包括下述步骤：1、正常小便；2、放入检测纸芯片；3、盖上马桶盖，同时启动检测，保护盖打开，电源和摄像头开始工作；4、数据分析和结果显示；5、冲水；本发明可对尿液中多种成份进行定性或半定量检测。本发明中纸芯片在检测过程中漂浮在水面上，通过虹吸作用自动采样检测，检测完成后随尿液冲走，无需人工操作，减少误差，方便快捷；本发明解决了目前尿常规检测步骤繁琐、需要专业医学检验人员操作以及自我检测准确性低的问题，通过实现家庭日常尿液监测，及时发现身体异常。
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