公开(公告)号：CN119715550A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411875530.0

申请日：2024-12-19

Applicant: 苏州智能交通信息科技股份有限公司 ,  东南大学

Inventor： 芮建秋 ,  罗桑 ,  刘俊 ,  胡靖 ,  刘菲 ,  潘一豪

IPC: G01N21/88 ,  G01N22/02 ,  G01S7/41 ,  E01C23/01

Abstract: 本发明涉及一种基于车载传感器的道路裂缝检测方法，涉及道路检测技术领域，S1：装载车载传感器于车辆前端，获取高质量路面图像和道路反射波相关数据；S2：根据车辆速度和车载传感器预设距离，设置车载传感器参数，并随车辆行驶获取高质量路面图像和道路反射波相关数据。本发明通过搭载高清摄像头和探地雷达的车载传感器构建了一种道路裂缝检测方法，从而通过高清摄像头和探地雷达的相互验证确保了道路裂缝的准确性和高效性，并基于强化学习完成检测后裂缝的自动识别和标定，为研究道路裂缝检测提供了一种高效的解决方式，且具有广泛的适用性。

公开(公告)号：CN119512161A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411698661.6

申请日：2024-11-26

Applicant: 苏州智能交通信息科技股份有限公司 ,  东南大学

Inventor： 芮建秋 ,  罗桑 ,  刘俊 ,  胡靖 ,  薛灵芝 ,  李卫燚

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/243 ,  G05D1/648 ,  G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及路面病害检测技术领域，公开了一种低空无人机多机联动路面病害检测系统，包括：多套低空路面检测无人机，用于先后完成路面拍摄；云存储服务器，用于接收无人机的拍摄数据；数据处理服务器，用于发起任务调度，对各台无人机数据进行缺陷位置对齐；推理服务器，用于计算路面病害的位置及尺寸。本发明可以无干扰的进行路面病害巡检，同时解决了无人机拍摄路面时容易被车流遮挡路面的问题。有效的提升检测结果的完整性和精度，同时也提升了检测的便利程度。

公开(公告)号：CN119414748A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411402719.8

申请日：2024-10-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 毛广益 ,  刘剑 ,  刘俊 ,  薛磊 ,  孙长银

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出了间歇动态事件触发下多智能体系统固定时间合围控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：根据实际任务，构建多智能体系统的有向拓扑图和拉普拉斯矩阵；步骤S2：构建多智能体系统的动力学模型；步骤S3：设计间歇动态事件触发下的多智能体系统固定时间合围控制器；步骤S4：使用步骤S3中设计的控制器在固定时间内实现合围控制，并且得到收敛时间上界；步骤S5：持续运行，直至完成对于多智能体系统的合围控制。