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公开(公告)号：CN101318330A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810064915.3
申请日：2008-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种双并联弹性驱动器。包括两端固定在支架上的两根导向杆，一端的支架上有两个通孔，两根推杆穿在通孔中，推杆上固定有两个弹簧挡板，两个弹簧挡板上有孔，弹簧挡板穿在导向杆上，在两个弹簧挡板之间设置有弹簧驱动板，弹簧驱动板通过驱动杆与安装在支架上的驱动器相连，弹簧驱动板与两侧的弹簧挡板之间设置有弹簧，弹簧包括软弹簧和硬弹簧，软弹簧与硬弹簧组成并联排列，软弹簧套在推杆上，硬弹簧套在导向杆上且与弹簧驱动板之间有段间隙。本发明当驱动负载较小时，主要是刚度较小的弹簧起缓冲作用，避免冲击力过大，当驱动负载较大时刚度较小的弹簧将被完全压缩，之后主要由刚度较大的弹簧起缓冲作用，避免驱动带宽受过大影响。
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公开(公告)号：CN115979404A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211603354.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于简正波理论的矢量声场信号模型计算方法及装置，涉及矢量通道时域信号领域。为解决现有技术中存在的，差分方法预报的质点振速与网格大小相关，计算效率降低，计算得到的矢量场相位存在误差；根据矢量水听器处来波方向计算矢量场信号的方法，其结果忽略了海洋波导的影响，与实际海洋信道传播结果存在更大的误差的问题，本发明提供的技术方案为：矢量通道时域信号模型获取方法，方法包括：采集接收信号所在区域的矢量声场模型；根据模型，得到水生信道的冲激响应函数模型；根据冲激响应函数模型，得到接收信号所在区域矢量通道时域信号模型。适用于高斯脉冲噪声下弱线谱检测和重构的工作中。适用于矢量通道时域信号模型获取的工作中。
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公开(公告)号：CN115963172A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211508633.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/02 , G01N29/032 , G01N29/024 , G01N29/44
Abstract: 本发明提供一种计算海洋运动介质声场的方法。步骤1：基于海洋运动的特性建立程函方程与声线轨迹方程；步骤2：海洋介质声场的特性建立高斯波束方程；步骤3：基于步骤2的高斯波束方程确定空间声压；步骤4：基于步骤3的空间声压，得到浅海声传播的与深海声传播。用以解决在考虑海水流动情况下的海洋声压场计算问题。
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公开(公告)号：CN112526589A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011278479.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明是一种深海不完整声道中的目标探测方法。本发明涉及海底不完整声道水声探测技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系，海洋环境为不完整声道，即海底声速小于海面声速；根据确定的声线水平距离与深度的关系，获取声线极小值位置的点，确定下反转点会聚区的位置；选取多个水听器组成多元垂直接收阵，将多元垂直接收阵布放置在下反转点会聚区中，对远距离目标进行探测，得到探测信号；根据对远距离目标探测得到的探测信号，确定是否存在探测目标。本发明利用下反转点会聚区在不完整声道下进行大深度布阵从而实现对目标的探测。
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公开(公告)号：CN110969147A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911337514.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出基于射线简正波理论的深海完整声道下焦散线会聚区位置计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用射线简正波理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，计算得到会聚区内声线的水平距离与深度的关系，然后通过声线水平距离随声线出射初始角的关系，得出在某一深度声线水平距离的极小值即为焦散线的位置，最后通过声场计算软件进行仿真，然后将理论公式计算的结果与伪彩图进行对比，从结果证明了本发明所提出的位置计算方法有很好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100580444C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200610150991.7
申请日：2006-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种中高频下粘弹性材料声学参数测量方法，该方法的主要内容是将粘弹性球体的散射场声压模函数进行勒让德展开，将实验中获取的勒让德展开系数与理论公式推导的含有自变量的勒让德系数表达式进行比较，建立联立方程组，利用优化算法求解适合于方程组的解，即所测材料的声学参数。此方法避免了声压相位的测量只需知道散射场的声压幅值。该方法可以同时给出材料的横纵波参数，无需分别测量各参数。给出较精确的误差校正模型，以提高参数测量的精度，尤其适用于常规方法较难实现的中高频下的粘弹性材料声学参数测量，并具有较宽的频带范围。
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公开(公告)号：CN101318331A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810064917.2
申请日：2008-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双串联弹性驱动器。它包括两端固定在支架上的两根导向杆，一端的支架上有两个通孔，两根推杆穿在通孔中，推杆上固定有两个弹簧挡板，两个弹簧挡板上有穿在导向杆上的孔，在两个弹簧挡板之间设置有弹簧驱动板，弹簧驱动板通过驱动杆与安装在支架上的驱动器相连，弹簧驱动板与两侧的弹簧挡板之间设置有弹簧，弹簧套在推杆上，每根推杆上的弹簧包括软弹簧和硬弹簧，软弹簧和硬弹簧串联且软弹簧与硬弹簧之间设置有垫片。本发明的有意效果在于当驱动负载较小时，主要是刚度较小的弹簧起缓冲作用，避免冲击力过大，当驱动负载较大时刚度较小的弹簧将被完全压缩，之后主要由刚度较大的弹簧起缓冲作用，避免驱动带宽受过大影响。
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公开(公告)号：CN114806948B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210484879.6
申请日：2022-05-06
Applicant: 东北林业大学
IPC: C12N1/20 , C12N9/26 , C12N9/54 , C12N9/78 , C12P17/10 , A01N63/22 , A01P3/00 , A01P21/00 , C12R1/07
Abstract: 本发明公开了一株芽孢杆菌及其在防治植物病害中的应用，属于微生物技术领域。本发明公开了芽孢杆菌，所述芽孢杆菌为芽孢杆菌(Bacillus sp.)，其菌株编号为YJD‑SF1，在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心的保藏编号为CGMCCNo.24120。本发明还公开了所述芽孢杆菌在细极链格孢菌、立枯丝核菌和大豆疫霉病菌防治中的应用。本发明的芽孢杆菌YJD‑SF1具有稳定、广谱的抗菌性能，对细极链格孢菌、大豆疫霉病菌和立枯丝核菌三种植物病原真菌具有抑制作用。
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公开(公告)号：CN114806948A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210484879.6
申请日：2022-05-06
Applicant: 东北林业大学
IPC: C12N1/20 , C12N9/26 , C12N9/54 , C12N9/78 , C12P17/10 , A01N63/22 , A01P3/00 , A01P21/00 , C12R1/07
Abstract: 本发明公开了一株芽孢杆菌及其在防治植物病害中的应用，属于微生物技术领域。本发明公开了芽孢杆菌，所述芽孢杆菌为芽孢杆菌(Bacillus sp.)，其菌株编号为YJD‑SF1，在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心的保藏编号为CGMCCNo.24120。本发明还公开了所述芽孢杆菌在细极链格孢菌、立枯丝核菌和大豆疫霉病菌防治中的应用。本发明的芽孢杆菌YJD‑SF1具有稳定、广谱的抗菌性能，对细极链格孢菌、大豆疫霉病菌和立枯丝核菌三种植物病原真菌具有抑制作用。
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公开(公告)号：CN111944710B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910401921.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一株希瓦氏菌及其在提高植物抗逆性中的应用。希瓦氏菌具体为希瓦氏菌属(Shewanella sp.)YJD‑CS2，其在中国典型培养物保藏中心的保藏编号为CCTCC NO：M2019330。实验证明，向植物根系施加希瓦氏菌属(Shewanella sp.)YJD‑CS2 CCTCC NO：M2019330，可以提高植物的盐碱抗逆性，具体表现为植物的干重、鲜重、总根长和根表面积显著增加。本发明具有重要的应用价值。
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