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公开(公告)号：CN115712803A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211284776.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明提供一种基于单水听器接收信号估计运动声源径向速度与深度的方法。步骤一、根据单水听器接收信号的声强谱图，提取其干涉结构在频率‑模态多普勒频移域上的特征分布；步骤二、根据步骤一的频率‑模态多普勒频移域特征分布，建立相应的匹配目标函数；步骤三、根据步骤二的目标函数，采用模拟退火方法提取声源径向速度‑深度域上目标函数最大值的坐标，以此作为声源速度与深度的估计值。本发明用以实现声源速度与深度的估计。
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公开(公告)号：CN112526608B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011278474.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于射线简正波的深海完整声道会聚区分类方法。本发明涉及深海完整声道水声道会聚区分类技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系；根据确定的声线水平距离与深度的关系，确定深海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，根据海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，确定焦散线的位置；根据焦散线的位置，在伪彩图上画出焦散线的几何图像，并与传播损失伪彩图的会聚效应区域进行对比，完成对深海完整声道中会聚区类型进行分类。本发明针对深海完整声道中的会聚区根据形成会聚区的焦散线类型不同，将深海完整声道中的会聚区分为了三类。
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公开(公告)号：CN110969147B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911337514.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出基于射线简正波理论的深海完整声道下焦散线会聚区位置计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用射线简正波理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，计算得到会聚区内声线的水平距离与深度的关系，然后通过声线水平距离随声线出射初始角的关系，得出在某一深度声线水平距离的极小值即为焦散线的位置，最后通过声场计算软件进行仿真，然后将理论公式计算的结果与伪彩图进行对比，从结果证明了本发明所提出的位置计算方法有很好的效果。
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公开(公告)号：CN116086584A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211603454.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 基于射线理论的矢量声场快速预报方法及装置，涉及水声物理技术领域。为解决现有技术中存在的，差分方法预报会造成计算量增加，计算效率降低，叠加方法会造成质点振速预报的精度变低的问题，本发明提供的技术方案为：基于射线理论的矢量声场快速预报方法，包括：采集预设海洋参数、声源参数和接收器的参数，根据参数得到从声源到接收器的声线轨迹以及轨迹上轨迹点对应的时延参数；根据声线轨迹与时延参数，得到从待仿真点以预设掠射角出射声线的声束方程；根据声束方程，得到待仿真点沿声线轨迹切线方向的质点振速；根据声束方程、质点振速和声线轨迹，得到待仿真点的声压、水平和垂直方向上的质点振速。适用于矢量声场快速预报的工作中。
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公开(公告)号：CN112526608A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011278474.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于射线简正波的深海完整声道会聚区分类方法。本发明涉及深海完整声道水声道会聚区分类技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系；根据确定的声线水平距离与深度的关系，确定深海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，根据海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，确定焦散线的位置；根据焦散线的位置，在伪彩图上画出焦散线的几何图像，并与传播损失伪彩图的会聚效应区域进行对比，完成对深海完整声道中会聚区类型进行分类。本发明针对深海完整声道中的会聚区根据形成会聚区的焦散线类型不同，将深海完整声道中的会聚区分为了三类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112526590A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011278482.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明是一种深海完整声道中的目标探测方法。本发明涉及水声物理探测技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系；根据确定的声线水平距离与深度的关系，获取声线极小值位置的点，确定海面反射会聚区的位置；选取多个水听器组成多元垂直接收针，将垂直接收阵布放置在海面反射会聚区中，对远距离目标进行探测，得到探测信号；根据对远距离目标探测得到的探测信号，确定是否存在探测目标。本发明利用了完整声道中海面反射会聚区所在的深度范围很大，从海面共轭深度一直到海底附近，并且在远距离处仍有较高的会聚增益，从而有利于在声道轴以下的大深度范围布放垂直接收阵来对目标进行探测。
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公开(公告)号：CN111007156A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911338938.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出基于抛物方程理论的深海完整声道下焦散线会聚区增益计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用抛物方程理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，得到了声压的表达式，根据声压的表达式计算出声强，并在中心频率三分之一倍频程的带宽内计算了能量平均的声强值，依此计算了能量平均的传播损失值，然后计算了下会聚区焦散线处的球面波扩展损失值，将能量平均的传播损失值与球面波扩展损失值进行了比较，从而求出了下焦散线会聚区处的增益值，从结果证明了本发明所提出的增益计算方法有很好的效果。
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公开(公告)号：CN118535911A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410482900.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 基于垂直阵的浅海水面水下目标分辨的深度学习方法，属于水声信号处理领域。为解决现有技术中存在的，水面水下目标的特征分布在特征空间上重叠的问题，本发明提出了基于垂直阵的浅海水面水下目标分辨的深度学习方法，针对二者由于相似的物理特性和环境参数时特征分布高度相似，利用深度学习方法来抑制类间重叠，技术方案如下：方法包括：采集训练用浅海水面水下目标对应的训练用水文数据；根据训练用水文数据，得到相应声场的相干谱数据集；根据预设模型，对相干谱数据集进行特征提取并抑制噪声；对预设模型进行端对端优化。可以应用于水下目标识别和定位领域，如海洋勘测、水下探测、海洋资源开发等工作中。
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公开(公告)号：CN118011465A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410038995.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 利用浅海质点振速强度差进行声源深度估计的方法及装置，涉及浅海声源目标深度估计技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的浅海声源深度估计方法中，计算复杂度较高，需要考虑简正波相干模态和的交叉作用项，以及没有考虑角度积分的近似条件，导致计算效率低下的技术问题，本发明提供的技术方案为：利用浅海质点振速强度差进行声源深度估计的方法，所述方法包括：采集待测浅海质点振动数据的步骤；根据所述振动数据，得到浅海质点振速的深度分布特性的步骤；根据所述深度分布特性，得到质点间振速差的步骤；根据所述质点间振速差的深度分布规律，得到声源深度的步骤。可以应用于水下目标探测与定位、海洋环境参数反演等工作中。
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公开(公告)号：CN117664314A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211004953.6
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，公开了一种具有N个频率梳齿的谐振响应MEMS集成声压/振速敏感芯片及其工作方法。所述框架基座(1)上设置N个频率梳齿单元(2)，所述N个频率梳齿单元(2)之间以及N个频率梳齿单元(2)与框架基座(1)之间设有间隙(3)；所述频率梳齿单元(2)包括力学敏感结构(2‑A)和力电转换敏感结构(2‑B)，所述力学敏感结构(2‑A)上设置力电转换敏感结构(2‑B)。采用此频率梳芯片即可以实现谐振频率点附近窄带特征信号的高灵敏检测，还能够实现基于多个特征信息联合的声源的稳健传感检测，并实现声源特征信息的识别。
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