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公开(公告)号：CN119872723A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510257396.6
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种贴壁式转向的负压吸附爬壁机器人，用于在圆柱体的表面爬行，本申请的负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、驱动机构和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，连接座沿第一方向的一侧设有贴壁板，贴壁板和吸气部件连接，贴壁板和吸气部件共同限定出负压吸附通道，贴壁板背离连接座的表面具有圆柱贴靠面，圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板，吸气部件用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除，以使贴壁板吸附于圆柱体的表面。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN118261860A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410259633.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于红外与可见光融合的道路裂缝检测方法，它涉及一种道路裂缝检测方法。本发明为了解决现有的融合算法在特定场景下效果不佳，在复杂的背景、不同的天气条件或者在裂缝特征与周围环境特征相似时，仍然面临检测精度不高的问题。本发明的步骤包括步骤1、设计对称的红外与可见光主干网；步骤2、设计与PAN跨层连接的特征融合网络；步骤3、在backbone添加层间交叉融合结构；步骤4、采用MSFF进行Backbone融合。本发明属于道路检测技术领域。
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公开(公告)号：CN118230197A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410326065.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/045
Abstract: 一种基于无人机图像的安全帽与反光衣检测方法，它涉及一种安全帽与反光衣检测方法。本发明为了解决无人机航拍图像存在尺幅变化大、目标尺寸小、场景复杂和外界因素多变，导致目标检测人物中容易出现漏检和误检的问题。本发明将CSPDarknet53骨干网络替换为轻量化的MobileNetV3骨干网络，减小网络的参数量和计算量，提升模型的推理速度。为增强网络对多尺度目标的特征提取能力，设计了一个小目标检测层，提升网络对目标物体信息的捕捉能力；在C2f模块中引入EMA注意力机制，提高对重要特征的捕获能力，抑制冗余特征；在Neck部分使用双向特征金字塔网络BiFPN，有效减小因尺度变化和复杂场景对检测结果的影响，提高模型的泛化能力。本发明属于施工安全检测技术领域。
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公开(公告)号：CN117088658A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310962693.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明属于建筑材料改性技术领域，具体涉及利用废弃红砖制备的固碳混凝土及其制备方法。由以下质量份数的原料制成：浸润改性再生红砖粗骨料138‑150份、天然粗骨料92‑100份、砂子118‑134份、再生红砖细砂24‑40份、水泥53.5‑60份、粉煤灰7.5‑10份、矿渣11.5‑15份、活性炭纤维0.75‑1.5份、水38‑42份和固碳增强剂4.6‑8.3份。本发明采用废弃红砖作为原料，减少资源浪费，降低了成本；废弃红砖的多孔结构增加了接触面积，有利于吸附和嵌入更多二氧化碳分子，增强固碳效果；此外，所制备的混凝土还具备良好的抗冻性和耐化学侵蚀性能，可以有效抵御外部环境变化，增强耐久性。
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公开(公告)号：CN215619074U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121786677.4
申请日：2021-08-02
Abstract: 本实用新型涉及一种纤维混凝土纤维分散装置，属于混凝土配置技术领域。包括分散系统，分散系统底部连通推进系统，推进系统输出端连通发散系统；分散系统包括分散壳体，分散壳体内设有旋转轴，旋转轴上设有旋转齿轮，旋转齿轮外周设有啮合配合的分散齿轮，旋转齿轮和分散齿轮上设有弹性钢丝，分散壳体顶部设有传达管，传达管顶端设有漏斗，分散壳体底部设有输送管，输送管连通推进系统，将纤维加入分散系统，经分散系统撕开分散后，送入推进系统，然后通过发散系统送出。本实用新型分散效果好，工作效率高，降低了工作强度，节约了人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213967684U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023059145.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本申请公开一种用于建筑废砖打碎后筛分的装置，包括基座，基座固定两根固定杆的下端，四个筛分槽从上向下依次排列设置，四个筛分槽一端部的两侧分别与位于其两侧的固定杆转动连接，从上向下数的第三个筛分槽另一端部两侧分别与一个联动转动臂转动连接，而其余筛分槽另一端部均设置有长孔，长孔分别与联动转动臂上对应设置的转轴滑动连接，四个筛分槽朝向另一端部倾斜设置，四个筛分槽筛网的网孔从上至下依次变小，每个联动转动臂下端与一个主动臂铰接，每个主动臂分别固定连接电机减速机的双侧输轴，四个筛分槽分别连接一个出料槽，每个出料槽端部、从上向下数的第四个筛分槽下端均设置一个储料仓，通过一次筛分，筛分出五种粒径的废砖集料。
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公开(公告)号：CN221629261U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420183893.7
申请日：2024-01-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式桥梁表观病害检测装置，属于桥梁维护与检测技术领域。解决桥梁检测装置移动受限、调整灵活性不足的问题。包括支架组件、承载组件和检测仪器，支架组件通过承载组件与检测仪器连接；承载组件包括横架、托盘和调节架，横架与托盘、调节架建立连接；横架包括横杆、旋钮和套筒，横杆上加工有滑道，横杆设置在套筒两侧，横杆分别通过滑道与托盘、调节架连接，套筒通过螺纹通孔与旋钮连接；支架组件包括立柱，套筒套装在立柱上，旋钮与立柱建立配合。体积小，易于携带，在复杂检测环境下的快速部署，现场应用灵活；根据检测需求进行多方位调节，保证检测的准确和全面；通过托盘放置笔记本电脑，便于工作人员实时处理分析。
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公开(公告)号：CN219622332U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202220983454.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于建筑结构纤维布粘贴后加固工艺的装置，属于建筑加固技术领域；具体包括隔离层，隔离层用于粘贴到纤维布层外表面，隔离层外表面设有加固装置；加固装置包括拼接钢片，拼接钢片两端设有固定钢片，固定钢片自由端一侧固定有螺纹套，旋转轴贯穿拼接钢片和固定钢片与螺纹套通过螺纹连接；旋转轴从拼接钢片中部贯穿布置。本实用新型能够任意改变角度，适应各种造型的外形面加固。
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公开(公告)号：CN214687236U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120218598.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种钢纤维加料搅拌装置，属于建筑混凝土技术领域。包括混凝土搅拌锅，混凝土搅拌锅上方设有钢纤维搅拌锅，贯穿钢纤维搅拌锅和混凝土搅拌锅设有转轴，转轴位于钢纤维搅拌锅的一段设有筛钢纤维搅拌片，转轴位于混凝土搅拌锅内的一段设有混凝土搅拌片；钢纤维搅拌锅和混凝土搅拌锅之间设有筛网，转轴连接驱动装置。本实用新型制作钢纤维混凝土过程中实现钢纤维的自动添加，钢纤维不结团，分布更均匀。
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公开(公告)号：CN221811558U
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202420439614.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种集成红外与可见光融合的道路裂缝检测装置，它涉及一种道路裂缝检测装置。本发明为了解决现有红外成像设备和可见光摄像头体积庞大，不便于携带，且在数据处理和融合方面缺乏有效解决方案的问题。本发明包括红外摄像头、电控显示屏、可见光摄像头、手机接收部和支撑杆；红外摄像头和可见光摄像头设置在支撑杆的顶部，电控显示屏和手机接收部设置在支撑杆的下部，红外摄像头和可见光摄像头的信号输出端与电控显示屏的信号输入端连接，红外摄像头和可见光摄像头的信号输出端还与手机接收部连接。本发明属于道路裂缝检测技术领域。
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