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公开(公告)号：CN112913401B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110081949.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种高速冲击打孔容器苗栽植机，送苗系统固定在行走系统上；打孔送苗机构通过支架安装在行走系统上，容器苗释放机构和覆土机构均安装在打孔送苗机构上；控制系统通过支架固定在行走系统上，且控制系统分别电性连接行走系统、送苗系统、打孔送苗机构、容器苗释放机构和覆土机构。本发明公开了一种高速冲击打孔容器苗栽植机，具有高速冲击打孔深、大的优点，同时兼具覆土压实的功能，从而提高栽植质量，增加栽植容器苗的成活率。
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公开(公告)号：CN114128492B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111402443.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种利用形状记忆合金受热变形原理驱动的伸缩杆松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘过程危险性高，采摘难度大，林区树木茂密，林木间距小，辅助采摘的技术手段无法使用的问题，包括：箱体、伸缩杆、挂钩和手爪，伸缩杆包括：形状记忆合金丝、滑轮和杆件，通过形状记忆合金丝和滑轮组成滑轮组，形状记忆合金丝和杆件连接，利用形状记忆合金丝通电受热收缩的功能，实现伸缩杆的伸缩，通过手爪抓紧树干，通过挂钩抓紧树枝，摇动伸缩杆使松果落下，完成采摘，采用滑轮组结构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，适用于林间距离小的环境。
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公开(公告)号：CN113967331B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111387675.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于森林灭火的自走引流式风力灭火机器人，涉及森林防火灭火装置的技术领域，解决了消防人员灭火风险高，安全隐患大，体力消耗高，且现有的履带式风力灭火机难以进入火灾区域或在火灾区域行驶，风机灭火存在灭火效率低，需要消耗的功率比较大等问题，包括：履带行走底盘机构、推动转动机架台、高压离心风机、灭火风筒和动力部，自走引流式风力灭火机器人通过行走履带可以在复杂地形行走，体积小，质量轻便，通过灭火风筒有效增加风压和风量，降低高压离心风机的功率消耗，通过推动转动机架台可以调节灭火位置，同时可以实现计算机远程操控，保证消防人员安全。
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公开(公告)号：CN113359141B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110854399.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于无人机多传感器数据融合的林火定位方法及系统，属于林火智能监测与防控技术领域，用以解决现有的林火定位方法无法及时准确地监测到林火位置的问题。本发明的技术要点包括：通过搭载在无人机上的多个传感器采集图像、无人机位姿和点云数据，并对上述在时间上具有对应关系的数据进行处理，获得火点在世界坐标系下的位置坐标即林火具体位置；其中，利用无人机位姿数据、惯导坐标系与雷达坐标系之间的位姿关系完成点云拼接获得密集点云，解决了点云与图像数据融合过程中点云稀疏甚至缺失的问题，使雷达坐标系中火点空间位置信息更加精确。本发明适用于实时监测林火，可获得林火发生地的精确位置。
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公开(公告)号：CN113392544A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110593343.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于变形协调理论的行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算方法，属于行星滚柱丝杠及行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算技术领域。本发明根据行星螺纹滚柱轴承的结构特征，对其结构进行离散化处理；基于离散化的结构，计算螺纹牙刚度、赫兹接触刚度及其轴段刚度；进而推导各螺纹轴段所受的轴向力与螺纹牙所受法向接触载荷的关系；继而推导相邻螺纹牙法向接触载荷的递推计算式；最后，将外部轴向载荷作为收敛条件，计算得到螺纹牙法向接触载荷、接触变形与接触应力。本申请可精确计算行星螺纹滚柱轴承的接触载荷分布，并且通过递推计算式与收敛条件可以计算具有任意有效螺纹长度的行星螺纹滚柱轴承内部螺纹接触载荷，实用性与通用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359141A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110854399.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于无人机多传感器数据融合的林火定位方法及系统，属于林火智能监测与防控技术领域，用以解决现有的林火定位方法无法及时准确地监测到林火位置的问题。本发明的技术要点包括：通过搭载在无人机上的多个传感器采集图像、无人机位姿和点云数据，并对上述在时间上具有对应关系的数据进行处理，获得火点在世界坐标系下的位置坐标即林火具体位置；其中，利用无人机位姿数据、惯导坐标系与雷达坐标系之间的位姿关系完成点云拼接获得密集点云，解决了点云与图像数据融合过程中点云稀疏甚至缺失的问题，使雷达坐标系中火点空间位置信息更加精确。本发明适用于实时监测林火，可获得林火发生地的精确位置。
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公开(公告)号：CN113179903A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110461323.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种间歇式造林大苗植树机，包括机架及控制装置，机架上转动连接有地轮，机架的中间横杆上竖直连接有第一支撑臂；第一支撑臂的下部铰接有连杆，上部铰接有一第一油缸，第一油缸的活塞杆端通过连接件与连杆相铰接，连杆另一端与开沟轮支撑臂铰接；开沟轮支撑臂的底部安装有开沟轮；开沟轮支撑臂上设置有植苗机构；机架的后方设置有与植苗机构前后相对的镇压覆土机构；机架的尾端设置有第二支撑臂和第三支撑臂，第二支撑臂上铰接有第二油缸，第二油缸的活塞杆端与第三支撑臂的臂体上表面相铰接；第三支撑臂远离机架的一端设置有支撑轮。本发明提供了一种针对大苗栽植，适用于多种地形条件，间歇式开沟栽植的高效植树机。
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公开(公告)号：CN110589000A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910946738.X
申请日：2019-10-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于大疆T16无人机的林火监测吊舱装置。利用本装置搭载激光雷达、惯性导航系统和双光相机等多传感器可以实现无人机对林火蔓延的精准信息获取，为森林灭火管理人员提供必要的消防技术支持。本发明所述吊舱尺寸设计都是按照大疆T16无人机取下药桶之后剩余空间尺寸设计，即可以实现与大奖T16无人机的精准搭配连接。所述吊舱和多传感器安装架可以实现多传感器以及辅助设备的安装与固定；所述减震组合件设置有上下减震片和粘弹性减震柱，可以实现多传感器安装架的减震，使拍摄的画面更加清晰；所述云台旋转件设置有上下旋转件、卡位螺栓，可以实现多传感器安装架的多角度旋转。
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公开(公告)号：CN106718119A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611196309.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01G1/12
Abstract: 牵引式林区剩余物捡拾、粉碎和压缩一体机，属于林业机械领域。解决了现有林区剩余物拾取运送过程中存在拾取不充分、由于林区道路崎岖，对机械设备的刚性和稳定性要求高，且石子、泥土易被拾取，造成粉碎或压缩装置的损坏的问题。本发明通过传送带实现传送，并经过过滤板和旋风分离机进行两次分离，有效的将砂石颗粒滤除，避免了拾取剩余物中掺杂石粒等无用的物体，造成拾取效率低。另外，本发明不仅可以粉碎落叶等剩余物，还可以人工将枝桠等较粗的剩余物通过侧入料口进入到粉碎装置，且粉碎完的粉碎物料可以直接经过压缩装置进行初级压缩。本发明适用于林区剩余物拾取。
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公开(公告)号：CN119269930A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411525959.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明是一种基于介电极化的输电线路状态监测传感器。本发明涉及自供电传感器技术领域，本发明为实现对输电线路电压的实时监测，采用方案包括密封塞；电极，包括内电极和外电极，内电极完全放置在液体电介质中，外电极安装在所述传感器外壳的外侧；液体电介质；传感器外壳，选择了柔性较高、性能稳定、对环境友好的硅胶软管作为传感器的外壳材料，将外电极固定在硅胶软管外表面，以便感应由于液体介电极化效应产生的感应电荷。然后向管中灌注纯净水，此过程尽量避免管中存留气泡以免影响传感器精度。之后将内电极插入水中，通过导线分别连接内外电极作为测试接口。最后将密封端盖固定在软管另一端口，通过防水胶涂层实现密封。
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