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公开(公告)号：CN110781352B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910976273.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F16/901 , H04L41/12
Abstract: 本发明提供一种最低成本优化拓扑结构实现网络结构可控性的方法，涉及控制与信息技术领域。本发明给定一个结构不可控的有向网络，在获得所有最优边添加配置方案的基础上，提供一种简单、实用的方法计算边的成本，从而计算出每种配置方案的网络成本，通过比较所有方案中的网络成本，然后选出成本最低的一种配置方案，这样就可以通过最低成本优化拓扑结构实现网络的结构可控性。
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公开(公告)号：CN113361051A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110613259.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本申请提出了一种基于可控性与重要度的路网控制方法，属于交通控制技术领域，包括：从整个城市整体路网中选取任意一个局部路网，针对所述局部网络建立加权有向网络模型；分别利用边重要度排序算法和节点重要度排序算法对所述加权有向网络模型中的边和节点进行各自排序；根据排序结果构造关键路网以及标准路网；得到节点与边状态同时状态可控的条件；针对所述关键路网中各路段和路口监测并反馈回来的车流量状态信息，实施关键路网的车流量输入管控；将整个城市各局部路网的所有路段和路口监测并反馈回来的车流量状态信息进行汇总，实施整个城市的车流量输入管控。本申请降低了控制路网的开销成本，使数据处理量骤然降低，减小了数据处理难度，加快了控制响应速度。
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公开(公告)号：CN111400558A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010157305.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F16/901 , G06F17/16 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于复杂网络严格目标可控的最少驱动节点辨识方法，涉及复杂网络可控性技术领域，本发明提供一种全新的辨识复杂网络严格目标控制所需最少驱动节点的方法。该方法利用控制论中的PBH秩判据和Kalman秩判据，分别估算出复杂网络严格目标可控时的驱动节点数目的上界和下界，并给出第一种方法驱动节点位置的辨识方法，在此基础上提供一种上界驱动节点数量和位置的快速辨识方法，这种基于严格目标可控的最少驱动节点辨识方法，适用范围更广，不仅能应用于生物网络的调控、交通网络的流量控制、社会网络的信息传播、智能电网的安全防护以及车联网的优化调度等领域，还能进一步推动机器学习与人工智能领域的发展，具有重要的经济和社会价值。
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公开(公告)号：CN111385305A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010190078.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于平均一致性的分布式图片加/解密方法，涉及控制和信息技术领域。本发明利用算法平均一致性的特性，使得每个智能体逼近初始状态的平均的值。当一幅经过加密的图片在网上出现的时候，将这幅图片出现所在的电脑称之为一个智能体，而这幅图片在网上流传所经过的智能体会构成一个具有特定结构的网络。假定这些智能体满足一定的拓扑结构，在分布式平均一致性算法的作用下，这些照片所流经的智能体的状态值会不断的更新，更新的状态值为这个智能体和它的邻居的平均值，经过一段时间以后，加密的照片在每个智能体上的状态值变为在初始时刻的平均值。此平均值对应图片的真实值，从而使图片变得清晰，达到了对图片进行解密的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111190438A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010013204.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于分布式优化的无人机群协同定位气体泄漏源方法，涉及控制和信息技术领域。首先构造无人机群的网络结构拓扑图，使多无人机在给定被检测区域形成具有均匀密度的质心Voronoi分布；测量拓扑图中各节点所在位置的气体浓度、风向和风速；通过流体模拟得到各节点定位的气体泄露源位置点；调用分布式优化算法得到气体泄漏源位置的最优估计点；判断各无人机之间的距离是否小于给定的阈值，若是，得到各节点对气体泄露源的最优估计值，实现分布式气体泄漏源的定位；否则控制各节点无人机向气体泄漏源最优估计点飞去，重新进行气体泄露源的估计。
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公开(公告)号：CN110162097A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910544578.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于能耗的无人机分布式编队控制方法，包括：构造多无人机的网络结构拓扑图，所述网络结构拓扑图包括n个节点，每个节点代表一个无人机，其中，n为整数，且n≥2；根据所述网络结构拓扑图生成邻接矩阵；设定每个节点的目标位置以及每个节点与邻居节点的目标相对位置；根据所述邻接矩阵以及无人机实时位置与目标位置之间的误差设定编队代价函数；根据所述编队代价函数得到最优控制模型；将编队代价与控制输入进行加权，通过改变编队代价与控制输入的权重系数的比值，改变无人机飞行速度，控制无人机的能量消耗。与现有技术相比，本发明能够保证在最小能耗的情况下完成无人机编队任务，且算法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN116560236A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310611395.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种考虑控制输入变化的能量最小化的分布式一致性控制方法，涉及信息技术领域。首先，构造无向连通网络拓扑图，建立多智能体系统的状态方程；然后，设计包含能量损耗项、控制变化项、网络代价项以及一致性误差项的性能函数；其次，根据所设计的性能函数得到能量最小化的分布式一致性控制算法；最后，在控制算法的作用下，计算出多智能体系统任务给定的完成时间以及所需携带的初始能量。本发明提供的分布式一致性控制算法在仅使用局部信息的情况下，考虑了控制输入变化所带来的影响，应用范围更广。此发明对于多智能体系统分布式一致性控制的研究不仅有深刻的理论价值，而且还具有丰富的实践价值。
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公开(公告)号：CN110278571B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910544597.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种基于简单预测‑校正环节的分布式信号跟踪方法，包括：构造多智能体的网络结构拓扑图；根据所述网络结构拓扑图构建多智能体系统的成本函数；利用每个节点k时刻与k‑1时刻节点状态的变化作为预测方向，代入预测公式得到每个节点k+1时刻节点状态的预测值；利用梯度下降法对每个节点k+1时刻节点状态的预测值进行校正，得到每个节点k+1时刻节点状态的最优估计值；进行时间更新，继续计算下一时刻即k+2时刻节点状态的最优估计值。与现有技术相比，本发明能够提高系统的鲁棒性和自适应性，降低运算复杂度，提高运算效率，提高实时性。
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公开(公告)号：CN113162925B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110417073.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种基于SIRS模型与博弈论的自适应抑制病毒传播方法，涉及控制和信息技术领域。该方法首先构造复杂网络的拓扑结构图，进而建立SIRS病毒传播模型，然后根据邻居个体的感染程度，自动调节相邻个体之间的权值，再建立每个个体的代价函数，通过构造哈密顿函数求解出相邻个体之间的最优权值，即能保证个体抗病毒能力和信息交流能力的权值大小。由于整个复杂网络个体之间的信息交流能力是由权值大小所决定的，所以将权值定义为控制作用；计算在控制作用下单个个体的耦合参数，再更新个体间的控制作用，当更新后的控制作用满足终止条件时得到最优控制作用，实现对病毒传播的抑制。
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