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公开(公告)号：CN116073280A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310348650.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈震 , 谢华龙 , 李占军 , 吴建民 , 刘刚 , 常浩 , 杨建宇 , 郑志刚 , 李耿瑜 , 王祥祥 , 于博 , 张宇 , 刘义 , 何忠 , 李俊 , 宋灵乐 , 韩凤梅
Abstract: 本发明属于高压电力线路检修工具，尤其是涉及一种防振锤正位处理机器人及使用方法。该机器人包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤；防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。本发明可以实现防振锤正位工作，防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置结构简单，自由度低，便于控制；行走机构工作可靠，不打滑，能实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN110772400A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911209887.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于外骨骼装置的技术领域，涉及一种线驱动手外骨骼，其包括多个手指部件、手背部件、手心部件、约束手环部件和连杆，每个手指部件的末端设置有一固定连接块，与连杆的一端连接，连杆的另一端与滑块连接，滑块与设置于手背部件的上方的滑轨相配合，滑块在滑轨中进行沿水平面的直线运动，由于连杆具有弯曲角度，在随着滑块的水平移动外，连杆相对于水平面的角度发生改变，使得各手指部件绕轴做圆周运动，从而实现手指最后关节处的转动。本发明提供的线驱动手外骨骼采用模块化设计，使得整个结构更加简洁，采用的位置模块截取人手心手背在运动时收到最少运动干涉的部分，甚至手背部分几乎没有受到手背运动的影响。
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公开(公告)号：CN106618967A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710060563.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H1/0218 , A61H2201/1207
Abstract: 新型便携式手外骨骼康复装置，属于手部外骨骼装置领域。所述新型便携式手外骨骼康复装置包括手指部、手背部、手套和控制器；手指部包括食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构，四个手指机构的机构组成相同，每个手指机构包括第一指套、第二指套和第三指套、第一线缆、第二线缆、第一动力源、第一角度传感器和第一齿轮，每个指套的底部均安装一个指节连接件；第一指套上设有第一线轮，第三指套上设有第二线轮，第一线缆的一端固定在第一线轮上，另一端固定在第二线轮上，第二线缆的一端固定在第一线轮上，另一端固定在第二线轮上，第一线缆与第二线缆交叉，每个手指机构的第一角度传感器和第一动力源以及手背部均与控制器连接。
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公开(公告)号：CN106943279B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710286286.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种手外骨骼双手随动康复装置。该装置包括手外骨骼患手康复装置、手外骨骼健康手主导康复装置，手外骨骼健康手主导康复装置安放到健康手上，手外骨骼健康手主导康复装置通过数据信号线连接控制器，控制器通过控制信号线连接手外骨骼患手康复装置，手外骨骼患手康复装置包括手指部、手背部、手套和控制器，手指部包括四个手指机构和一个拇指机构，四个手指机构分别为食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构，四个手指机构的机构组成相同，每个手指机构的第一角度传感器和第一动力源以及所述手背部均与所述控制器连接。整个装置可更好的实现自主的的针对性的康复训练，提高康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN110215375B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910614435.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种混合驱动式手部康复用外骨骼装置，包括掌部支撑外骨骼、指部支撑外骨骼及指部驱动机构；指部支撑外骨骼包括根端指节支撑外骨骼、中间指节支撑外骨骼及尖端指节支撑外骨骼，相邻外骨骼之间通过转动关节相铰接；指部驱动机构包括减速电机、卷线轮、手背侧线绳、形状记忆合金弹簧、手心侧线绳、加温驱动器、降温风扇、温度传感器、变送器及控制器；指部支撑外骨骼手背侧由手背侧线绳串接在一起，手背侧线绳用于拉拽手指伸直，手背侧线绳的拉拽力由减速电机和卷线轮提供；指部支撑外骨骼手心侧由手心侧线绳串接在一起，手背侧线绳用于拉拽手指弯曲，手背侧线绳的拉拽力由形状记忆合金弹簧提供，形状记忆合金弹簧的变形过程通过温度进行调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105496719B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510895593.7
申请日：2015-12-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种腰部康复训练机，头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板依次设置在机架顶部；头肩板与胸部板相铰接，腰部板位于胸部板与大腿板之间，大腿板与小腿板相铰接；头肩板相对于胸部板具有水平轴向摆转自由度，胸部板相对于机架具有竖直轴向摆转自由度和水平轴向摆转自由度，腰部板相对于机架具有竖直轴向平移自由度及水平轴向摆转自由度，大腿板相对于机架具有水平轴向摆转自由度，小腿板相对于大腿板具有水平轴向摆转自由度。本发明可使患者在卧姿下进行康复训练，通过卧姿降低腰椎负荷，提高患者舒适感。通过本发明可进行挺腰动作训练、扭腰动作训练、侧弯腰动作训练、卷腹动作训练以及抬腿动作训练，有效丰富了腰部康复训练内容。
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公开(公告)号：CN219567354U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202321954458.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 辽宁省送变电工程有限公司 , 辽宁省思极科技服务有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈震 , 屈宏磊 , 吴建民 , 常浩 , 陈烈 , 于博 , 张宇 , 许乃文 , 高扬 , 李璐阳 , 梁天昊 , 杨建宇 , 谢华龙 , 李耿瑜 , 刘金慧 , 马洪波 , 许志勇 , 陈燕兵 , 何龙平 , 何忠 , 宋灵乐 , 刘义 , 李俊 , 公丕峰 , 邓国华
Abstract: 本实用新型公开了一种防坠器，属于挂钩机械技术领域。一种防坠器，包括：呈“C”形结构的开口支架，支架的下半部分开口处为悬挂点；呈“L”形结构的锁杆，锁杆的拐点处转动连接在支架上半部分开口处，当支架挂在物体上时，锁杆绕自身拐点向支架转动，将支架的开口封闭；本实用新型在使用时，通过支架自重带动锁杆封闭支架开口，并且利用连杆防止锁杆从支架内部解锁，在取下高空支架时，通过无人机或人工举杆向上推动金属板，从而使锁杆逆时针转动，打开支架的开口，简单快捷，且无需人工登高作业。
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公开(公告)号：CN219417218U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320570651.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 东北大学
IPC: G01N21/49
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤反射率测量装置，土壤检测技术领域，包括光源搭载系统、探测器搭载系统、光源、探测器和样品台，光源搭载系统包括光源距离调节装置，光源固定连接于光源距离调节装置上，且光源能够照射到样品台，探测器固定连接于探测器搭载系统上，且探测器能够对样品台上的待检测样品的反射率进行测量，光源距离调节装置能够调节光源到样品台的距离并保持该距离。本实用新型提供的土壤反射率测量装置有利于提高待检测样品的反射率数据的完整性，为土壤分析提供全面且准确的数据支撑；适应性广，应用灵活。
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公开(公告)号：CN208319499U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201720453769.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种手外骨骼双手随动康复装置。该装置包括手外骨骼患手康复装置、手外骨骼健康手主导康复装置，手外骨骼健康手主导康复装置安放到健康手上，手外骨骼健康手主导康复装置通过数据信号线连接控制器，控制器通过控制信号线连接手外骨骼患手康复装置，手外骨骼患手康复装置包括手指部、手背部、手套和控制器，手指部包括四个手指机构和一个拇指机构，四个手指机构分别为食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构，四个手指机构的机构组成相同，每个手指机构的第一角度传感器和第一动力源以及所述手背部均与所述控制器连接。整个装置可更好的实现自主的的针对性的康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205531566U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620031131.0
申请日：2016-01-13
Applicant: 东北大学
IPC: E04H6/28
Abstract: 一种用于圆形立体车库的存取车装置，包括竖直安装在圆形立体车库中心轴线上的方形立柱，在立柱相对的两个侧壁上分别安装有升降装置，在升降装置上安装旋转装置，在旋转装置上安装可前后移动的一级输送装置，在一级输送装置上安装可前后移动的二级输送装置，在二级输送装置上安装车辆夹取装置。该存取车装置采取对称式设计，立柱两侧的两部分各负责立体车库的一半区域，存取车时间短，效率高；夹取装置利用蜗轮蜗杆自锁功能保证装置运行安全可靠；转动平台可将车辆以水平形式送到任意停车位或不同出口，使存取车更加便捷；装置不需铺设行走巷道，占用空间小，有利于减少立体车库占地面积；采用齿轮齿条和滚珠丝杠传动使装置结构简化，运行稳定。
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