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公开(公告)号：CN118017393A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311802219.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压电力线路低功耗巡检机器人，包括机身、前架杆、前拐杆、前腿杆、后腿杆和驱动旋切系统，所述机身腹部携带可充电锂电池，所述前架杆上端与机身下端紧固连接，所述前拐杆与前架杆下端紧固连接，所述前腿杆上端与前拐杆紧固连接，所述后腿杆上端与机身下端紧固连接，所述驱动旋切系统设有四个，且分别与前腿杆和后腿杆下端连接，实现了旋切刀低能耗对高压电力线路上挂有风筝、垃圾袋等异物进行及时切割清理；使得驱动旋切系统适应高空横风带来的风筝、垃圾袋等异物飘拂方向的不确定性问题；避免人工高空攀爬作业，劳动强度大，安全风险高，运维成本高的问题；而且还避免了人工巡检漏检和错检情况出现，且可以进行反复巡检。
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公开(公告)号：CN102774874B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210192184.7
申请日：2012-06-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了属于半导体及光学材料制备技术领域的一种新型纳米氧化锌的制备方法。首先制备纳米网状结构氧化锌，采用高吸水树脂为模板，然后利用其模板和纳米网状结构的导向作用在高吸水树脂内部生成纳米氧化锌。本发明在制备方法中利用三维网状结构和缓慢释放的特点控制了所制备的纳米结构氧化锌的尺寸和形貌，使所制备的氧化锌产物达到纳米量级，粒度较为均匀，且具有独特的纳米网状结构。而后又制备出了具有独特形貌的多角状氧化锌；除此之外，本发明还具有工艺条件易控制和成本较低廉的优点。
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公开(公告)号：CN119393141B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510007333.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 东北大学
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明属于地下采矿技术领域，涉及一种急倾斜薄矿体中深孔空场系统及采矿方法。在每个阶段沿矿体走向方向设置多个矿房，相邻矿房间设置间柱，矿房顶部设置顶柱；间柱与顶柱包围的矿体区域为矿房内的矿体。本发明沿矿体走向布置矿房，不再划分分段，通过阶段斜坡道联通上、下阶段和切顶层，简化了阶段水平复杂的出矿结构，大幅降低了采准工程量；矿房结构合理，且切顶空间内向上方的顶柱打锚杆进行护顶支护，保障了工人凿岩作业和铲运机出矿作业的安全；采用拉底空间和切顶空间两段式平行深孔凿岩，增加了落矿效率，避免了阶段深孔的炮孔偏斜率造成的爆破和贫损问题；采用遥控铲运机出矿，很大程度上提高了薄矿体的回采效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN119686732A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510212875.6
申请日：2025-02-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请提及了一种上盘围岩破碎的缓倾斜中厚‑厚矿体采矿方法，属于地下采矿方法领域，针对上盘围岩破碎的缓倾斜矿体，通过采场布置、采准、切割、回采和充填的步骤，在矿体上盘留设护顶层和锚杆、锚索联合支护确保护顶层和上盘围岩的稳固性；阶段内矿房自下向上回采，在一个盘区内同一分段的矿房“隔一采一”，保证回采强度和效率；利用抛掷作用将矿石崩落至分段底部的堑沟受矿空间中，克服缓倾斜矿体不能利用矿石自重溜放的采场运搬难题。本发明方法能兼顾上盘围岩破碎引发的安全性问题和开采效率，满足此类矿床的开采经济性、高效性、安全性。
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公开(公告)号：CN118172322A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410270002.6
申请日：2024-03-11
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本创新提供了一种基于OpenCV优化算法的工业玻璃缺陷检测方法，专为工业玻璃生产领域设计。传统的工业玻璃缺陷检测方法存在一系列问题，如光线干扰和适应复杂环境的能力差。为了解决这些问题，本创新采用以下步骤：图像预处理、区域检测、玻璃破碎性检测、玻璃表面划痕检测，以及最终合格性判定。首先，通过图像处理技术获取玻璃边缘区域，随后对该区域进行详细判断。通过OpenCV优化算法，能够自适应调整参数，评估玻璃边缘的完整性以及划痕情况。最终，通过综合判定，确定工业玻璃是否合格。本创新的优势在于提高了工业玻璃缺陷检测的准确性和通用性，同时降低了人工成本，为产品质量提供了更高的保障。此外，该方法具有较强的可解释性和适应性，适用于复杂多变的现场环境。这一方法在提高生产效率的同时，有效应对了传统方法存在的挑战，为工业玻璃生产过程提供了更为可靠和高效的缺陷检测手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117372391A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311396446.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06T7/73
Abstract: 一种塑封预制菜食品包装缺陷检测系统与使用方法，采集大量塑封预制菜食品包装图像构建原始数据集，对数据集中的图像进行初步筛选和裁剪，并将其分为无缺陷和缺陷样本；统计缺陷样本数量，并使用自主改进的CutPaste方法生成各类缺陷样本，构建含有四大类缺陷样本的数据集；对各类缺陷样本进行标注，并按一定比例划分为训练集、验证集和测试集；结合深度可分离卷积构建基于YOLOv5‑m网络架构的缺陷检测模型，利用训练集进行模型训练，并使用验证集评估模型性能；输入测试集或实际采集的图像至模型，并标记缺陷样本的缺陷所属类别及位置，获得符合标准的检测模型，再结合检测系统实现对包装的缺陷检测和次品去除。
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公开(公告)号：CN117314875A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311333087.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于粒子群优化算法的浮法玻璃缺陷检测方法，适用于工业玻璃生产领域。传统浮法玻璃缺陷检测方法存在光线干扰、复杂环境适应性差等问题。为解决这些问题，本发明提出了以下步骤：图像预处理、区域检测、玻璃边缘完整性检测、玻璃划痕检测、玻璃边缘划痕检测以及最终合格性判定。首先，通过图像处理获取玻璃边缘区域，然后对区域进行判断。接着，通过粒子群优化算法自适应调整参数，计算玻璃边缘的完整性以及划痕情况。最后，综合判定玻璃是否合格。本发明的优势在于提高了浮法玻璃缺陷检测的精度和通用性，降低了人工成本，提高了产品质量。同时，该方法具有较强的可解释性和适应性，适用于复杂多变的现场环境。
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公开(公告)号：CN116912144A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310912049.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供了一种基于大律算法与通道注意力机制的数据增强方法，涉及表面缺陷检测技术领域。首先对输入的正常样本进行大律算法(OTSU)计算，以得到对图像进行阈值分割的最佳阈值，并将图像进行二值化操作，得到二值化掩码图像作为数据增强的ROI。然后，将二值化掩码图像表示为矩阵，将其中值为1的像素点坐标放入数组IDX中，并通过随机方式在IDX数组中选择一个seed像素点作为数据增强的位置，以避免数据增强的图像块粘贴到背景中产生污染数据。最后，通过随机裁剪原图像以获得图像块，将图像块与原图无缝融合，实现数据增强。在神经网络的训练中，引入SENet自注意力模块，加强网络的建模能力，提高检测性能。
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公开(公告)号：CN114030784A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111245045.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种新型垃圾分类装置，涉及垃圾分类领域。该新型垃圾分类装置，包括上盖口和底座，所述底座顶端中部固定连接有步进电机，所述步进电机顶端的驱动端固定连接在圆盘的底端中部，所述圆盘顶端均匀分布有垃圾桶，所述上盖口的顶部设置有槽口，所述槽口的顶端一侧通过连接件固定连接有上端盖。通过步进电机驱动圆盘转动，使垃圾桶能够对应转移至落料口的下方，通过电动推杆推动推板，实现槽口内垃圾被推入垃圾桶内部，完成垃圾分类的行为动作，人们扔垃圾的时候直接完成垃圾的分类处理，方便完成后续的处理步骤，提高垃圾分类过程中的效率，整个垃圾分类装置的结构简单，成本低，便于生产和使用，值得大力推广。
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公开(公告)号：CN113928755A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111419971.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种垃圾智能分类装置及方法，属于垃圾分类技术领域。垃圾智能分类装置包括底盘、垃圾桶、垃圾分类执行装置、上平台和控制器，底盘上设有垃圾桶，垃圾桶的上部设有的垃圾分类执行装置和上平台，上平台通过安装架安装在底盘上；垃圾分类执行装置包括旋转装置、垃圾推动装置和垃圾图像采集装置；旋转装置设置在上平台的下部，旋转装置通过支撑轴安装在所述底盘上，垃圾推动装置和垃圾图像采集装置安装在所述上平台上；旋转装置、垃圾推动装置和垃圾图像采集装置电连接控制器。实现垃圾自动分类，装置的成本低，垃圾分类的效率高，同时能够宣传垃圾分类的相关知识。
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