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公开(公告)号：CN105345435A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510837514.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/027 , F16L57/06 , F16L58/00
CPC classification number: B23P19/027 , F16L57/06 , F16L58/00 , F16L2201/80
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机，包括管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板、第二输套盖机构、成品输送引导板、机架和电机，管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板和第二输套盖机构依次设置在机架上，第一输套盖机构和第二输套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一输套盖机构包括送盖机构和套盖机构，套盖机构设置在送盖机构下方，成品输送引导板设置在机架上且位于第一输套盖机构下方，电机与第一输套盖机构及第二输套盖机构连接。本发明通过结构相同且对称设置的第一输套盖机构和第二输套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN103692778B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310726878.9
申请日：2013-12-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动打火机印刷机，包括上料机构、印刷机构、下料装盒机构和第一承重板，上料机构包括上料支架、齿轮齿条机构和打火机翻转机构，上料支架固定在第一承重板的顶面上，齿轮齿条机构安装在上料支架上，齿轮齿条机构通过打火机翻转机构与印刷机构连接；印刷机构包括转送机构和印刷机，转送机构和印刷机均固定在第一承重板的顶面上，转送机构与印刷机和下料装盒机构连接；下料装盒机构包括打火机码放机构和皮带机，打火机码放机构设置在皮带机的上方。本发明能够实现上料、打印，装箱全自动生产，无需人工操作，具有工作效率高、功耗少和成本低的优点。
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公开(公告)号：CN104386284A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410621383.4
申请日：2014-11-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动眼向打包机，包括输送装置(1)、进盘装置(2)、打包机(3)、出盘装置(4)和码垛装置(5)，码垛装置(5)设置在输送装置(1)的端部，打包机(3)设置于输送装置(1)的侧面且与码垛装置(5)连接；进盘装置(2)设置在打包机(3)的相对侧，用于将待包装物品送入打包机(3)；出盘装置(4)与打包机(3)设于同侧，用于将包装好的物品送入码垛装置(5)。本发明用于使用塑胶带进行打包，具有打包速度快和打包费用低的优点。
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公开(公告)号：CN108345001A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810130169.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化激光测距数投仪，包括激光测距模块、激光数投模块以及电源适配器模块，其中激光测距模块将测量距离数据传送至激光测距模块内部的控制模块，控制模块的输出端与激光数投模块相连，激光数投模块输出激光光线投射到被安装调整零部件的表面；电源适配器模块输入端与市电连接，输出端接至激光测距模块、激光数投模块工作电源端；激光测距模块、激光数投模块、控制模块以及电源适配器模块安装于一个箱体中，其中激光数投模块按阿拉伯数字表达方式的位依次排列。本发明当激光测距模块测量到距离后，使用激光发射器将该数值或激光点投影到被安装调整零部件的表面，数据的读取非常便捷，实时指导零部件的调整，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108186289A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810129563.9
申请日：2018-02-08
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种变自由度上肢康复训练器，具有主体支架、旋转平台、手臂固定台以及牵引装置，旋转平台的一边通过自锁连杆支架与主体支架进行可转动式连接，手臂固定台安装于旋转平台上，牵引装置吊装于旋转平台的上方；所述旋转平台包括连接块，连接块的长轴方向为X轴，短轴方向为Y轴，长轴方向通过X轴传动机构安装手臂固定台，X轴传动机构以可移动方式垂直安装于Y轴传动机构上。本发明在现有的末端牵引式上肢康复医疗设备的基础上设置了自锁连杆支架，以使平台能够旋转，增加上肢的更多方向上的自由度，实现变自由度多自由度训练，且不影响机构的简洁性；设置了吊环，以作为控制上肢运动范围的辅助设备，且能够根据病人的身高调节高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105345435B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510837514.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/027 , F16L57/06 , F16L58/00
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机，包括管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板、第二输套盖机构、成品输送引导板、机架和电机，管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板和第二输套盖机构依次设置在机架上，第一输套盖机构和第二输套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一输套盖机构包括送盖机构和套盖机构，套盖机构设置在送盖机构下方，成品输送引导板设置在机架上且位于第一输套盖机构下方，电机与第一输套盖机构及第二输套盖机构连接。本发明通过结构相同且对称设置的第一输套盖机构和第二输套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN105290751B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510853274.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/00 , B65G47/82 , B65G47/256
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机的送盖装置，包括机架(1)、第一送盖机构(2)和第二送盖机构(3)，第一送盖机构(2)与第二送盖机构(3)结构相同且对称设置在机架(1)两端，第一送盖机构(2)包括输盖机构(4)和选盖机构(5)，选盖机构(5)正对输盖机构(4)设置，输盖机构(4)包括容盖斗(6)、送盖筒(7)和振动器(8)，送盖筒(7)固定设置在机架(1)上，容盖斗(6)活动设置在送盖筒(7)顶端，振动器(8)设置在机架(1)上且与容盖斗(2)外壁接触。本发明通过结构相同且对称设置的第一送盖机构和第二送盖机构，为后续的自动套盖机的套盖装置送盖，劳动强度低，工作效率高，协调性高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN104386284B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410621383.4
申请日：2014-11-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动眼向打包机，包括输送装置(1)、进盘装置(2)、打包机(3)、出盘装置(4)和码垛装置(5)，码垛装置(5)设置在输送装置(1)的端部，打包机(3)设置于输送装置(1)的侧面且与码垛装置(5)连接；进盘装置(2)设置在打包机(3)的相对侧，用于将待包装物品送入打包机(3)；出盘装置(4)与打包机(3)设于同侧，用于将包装好的物品送入码垛装置(5)。本发明用于使用塑胶带进行打包，具有打包速度快和打包费用低的优点。
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公开(公告)号：CN205952397U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620818199.3
申请日：2016-07-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B65B27/10
Abstract: 本实用新型公开了一种打包机，属于打包设备技术领域。它包括：进料机构(1)，在进料机构间歇供料装置(2)，间歇供料装置(2)的下部设有轴向封口装置(4)。在靠近进料机构(1)的一侧，堆料机构(6)上固定有牵引装置(3)。在远离进料机构(1)的一侧，堆料机构(6)上固定有径向封口装置(5)。该打包机能够根据管材的实际长度直接打包，避免过多缠绕塑料膜。通过间歇供料装置(2)、牵引装置(3)和封口装置的设置，提高了自动化程度，工作方式简单、操作环节较少、打包封口方便，提高了工作效率，降低了打包成本。(1)与堆料机构(6)之间设有带有时间继电器的
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公开(公告)号：CN205738223U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620008771.X
申请日：2016-01-05
Applicant: 东北大学
IPC: B65B13/18
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自动打包机，它包括：龙门打包机(1)、第一竖管(101)、第二竖管(102)、横管(103)和机身(104)，所述第一竖管(101)、第二竖管(102)和横管(103)均具有空心截面；所述第一竖管(101)下端与机身(104)固定连接，所述第一竖管(101)上端与横管(103)的一端固定连接，所述第二竖管(102)上端与横管(103)的另一端固定连接；还包括伸缩管装置(2)，所述伸缩管装置(2)包括伸缩管(202)，所述伸缩管(202)也具有空心截面，伸缩管(202)外轮廓与所述第二竖管(102)内轮廓可上下滑动连接。本实用新型既可以打包普通物品，又可以打包盘带式的眼向物品。
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