公开(公告)号：CN112493925A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011319822.8

申请日：2020-11-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘杨 ,  郑元皓 ,  鲁欢欢 ,  赵晨诚 ,  刘悦 ,  于双赫 ,  孙长城

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 一种全地形清扫机器人，包括机架、清扫吸尘组件、前行走越障组件和后行走越障组件；清扫吸尘组件设在机架中部，前/后行走越障组件分别设在机架前后两端；机架侧方设有电池供电组件，清扫吸尘组件和前/后行走越障组件内的全部用电部件均通过电池供电组件进行供电；电池供电组件采用两套电池组分别独立供电模式，第一套用于单独为清扫吸尘组件进行供电，第二套用于为前/后行走越障组件进行统一供电；清扫吸尘组件包括吸尘器主机和板式吸尘嘴，二者之间设有吸尘嘴高度调整驱动组件，板式吸尘嘴上设有电动滚刷组件；前/后行走越障组件包括框架体及全向舵轮，框架体与机架之间设有机架高度调整组件；框架体的立柱上设有框架体高度调整组件。

公开(公告)号：CN111482620A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010489127.X

申请日：2020-06-02

Applicant: 东北大学

Inventor： 郑研 ,  张德良 ,  贾世召 ,  张景藩 ,  刘悦 ,  唐若兰

IPC: B22F9/30

Abstract: 一种用于氢化钛粉流化脱氢的装置及脱氢方法，属于金属粉末制备领域。该用于氢化钛粉流化脱氢的装置包括旋风粉气分离腔、流化反应器、电磁感应线圈、加热设备和控温面板；旋风粉气分离腔下端连接有流化反应器，流化反应器环设有电磁感应线圈，流化反应器内腔下部设置有流化盘；流化反应器通过设置在其下方的第一通气管道和氩气连通；流化反应器通过设置在其下方的第二通气管道和氩气连通，在第二通气管道上设置有加热设备；加热设备和电磁感应线圈均和控温面板连接。该装置是脱氢能耗低，时间短，产物钛粉球形度较好的氢化钛粉脱氢装置，利用上述装置进行的氢化钛粉脱氢工艺，能够减少脱氢时间，降低脱氢能耗，同时改善产物钛粉的球形度与流动性。

公开(公告)号：CN108486505B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201810454941.0

申请日：2018-05-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 杜林秀 ,  刘悦 ,  宋娜 ,  谢辉 ,  胡军 ,  张彬

IPC: C22C38/58 ,  C22C38/34 ,  C22C38/02 ,  C22C38/44 ,  C22C38/06 ,  C21D8/02

Abstract: 一种1200MPa级硅锰铬系热轧低碳钢板及其制备方法，热轧低碳钢板的成分按重量百分比为：C 0.06～0.14％，Mn 2.5～3.5％，Si 1.0～1.6％，Cr 0.5～1.2％，Mo 0.1～0.3％，Ni 0.1～0.5％，S 0.002～0.010％，P 0.003～0.010％，Al 0.01～0.05％，N 0.003～0.005％，余量为Fe，抗拉强度，1250～1360MPa，延伸率12.8～16.9％；方法为：(1)将钢坯在1120～1200℃保温；(2)经粗轧和精轧制成热轧板；(3)水冷至≤320℃，置于等温加热炉中随炉冷却。本发明的方法操作过程简单，无需冷轧、无需淬火回火处理，降低了生产成本，容易实现工业化生产。

公开(公告)号：CN108672903A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810566658.7

申请日：2018-06-05

Applicant: 东北大学

Inventor： 胡军 ,  张世超 ,  刘悦 ,  张彬 ,  董营 ,  高彩茹 ,  杜林秀

IPC: B23K9/18 ,  B23K9/235

Abstract: 一种桥梁用低碳Q420qNH耐候钢的埋弧焊焊接方法，属于桥梁钢中厚板焊接技术领域，具体步骤：1)在基材的双对接母材开双面V型对称坡口；2)对V型对称坡口及两侧进行打磨和清洗；3)进行埋弧焊焊接；本发明的焊接技术，实现了焊接过程中无焊前预热及焊后热处理、无气保焊打底的多道次连续埋弧焊焊接，得到的焊接接头组织及力学性能优异，实现了新型桥梁用Q420qNH耐候钢中厚板结构制造过中的简单、高效、经济的焊接方式，对促进新型低碳耐候桥梁钢的推广具有重要的意义。

公开(公告)号：CN108588557A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810384032.4

申请日：2018-04-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 胡军 ,  张彬 ,  刘悦 ,  刘玉杰 ,  董营 ,  高秀华 ,  杜林秀

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/24 ,  C22C38/26 ,  C22C38/28 ,  C22C33/04 ,  B21C37/04 ,  C21D8/02

Abstract: 一种低碳V-N-Nb微合金化热轧带钢及其制备方法，属于热轧带钢制造领域，其化学组成按重量百分比：C：0.06～0.15％，Mn：1.5～2.2％，Si：0.10～0.50％，S：＜0.005％，P：＜0.015％，Al：0.01～0.05％，V：0.06～0.15％，N：0.008～0.020％，Nb：0.03～0.06％，Ti：0.01～0.02％，Cr：0.20～0.50％，余量为Fe和其他不可避免的杂质。方法：1)按成分配比熔炼后浇铸、锻造得到钢坯；2)加热保温；3)钢坯进行多道次粗轧和精轧得到热轧板；4)热轧板先水冷，后随炉冷却至室温；本发明采用低碳成分设计，以V-N-Nb微合金化为核心，在精轧过程中奥氏体内形变诱导VN析出物，制备成本低并且组织性能稳定，容易实现工业化生产。

公开(公告)号：CN211643408U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201922233645.0

申请日：2019-12-13

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 刘悦 ,  方淼 ,  何皓琦 ,  王轶瑶 ,  吕卓澄 ,  吴桐 ,  张朝军 ,  张开元

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/00 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型的涉及生活垃圾处理技术，具体涉及一种垃圾分类垃圾桶，该垃圾桶壳体顶部投入口两边分别设有一连接板，壳体两侧分别设置有侧槽，壳体正面中部设有一播放宣传视频的显示器，壳体后面一侧通过合页活动安装有后盖板，壳体底部前端通过第三安装轴将第三连杆活动安装在连接座之间，所述的连接板之间通过固定销活动安装有顶部盖板。该垃圾桶下部通过脚踏板带动第三连杆内侧向下移动，从而带动第二连杆内侧向下移动，最终带动第一连杆下移，使顶部盖板外侧抬升，便于投放垃圾，壳体正面的显示器上播放宣传视频及垃圾种类的提示，便于使用者分类投放垃圾，壳体侧面通过连接条相互连接，便于多个垃圾桶并排放置进行垃圾分类。