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公开(公告)号：CN117713136A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311723164.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 东北大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 基于分布式储能协同的静态电压稳定性提升方法，属于电力系统运维技术领域，本发明采用传统调压设备作为主控设备，分布式储能协同系统为辅助调压设备，负责调节静态电压波动的关键节点；在考虑分布式储能协同系统功率约束的前提下，通过对电网调压设备的模型预测控制MPC及分布式储能协同系统的分散控制，使网络节点电压维持在允许范围内，并满足关键节点对电压的特殊要求；采用优化算法高效求解MPC优化模型；即通过不同时间尺度的两阶段协调及传统调压设备与灵活可控的DESS的协调，在确保系统电压在正常范围内的同时，有效抑制关键节点电压的波动，而且由于调节DESS功率输出能够实现对电压的快速、连续控制，较大幅度地减少传统调压设备的调节次数。
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公开(公告)号：CN116796217A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310747357.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 东北大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06N3/044 , G06N3/048 , H02J3/00
Abstract: 本发明一种考虑时空匹配特性的风电场发电功率短期预测系统及方法，属于电力系统领域；主要由识别聚类模块、DBRN生成模块和预测模块构成；识别聚类模块，用于识别和聚类风速的不同波动过程，作为后续分类预测的输入数据；DBRN生成模块将经识别聚类模块处理后得到的风速波动数据分别输入到DBRN生成模块，最终得到4种不同的DBRN预测模型；预测模块利用DBRN生成模块生成的4类风速波动类型的DRBN模型参数，通过将实时的风速数据根据其波动类型送入到对应的DRBN预测模型中实现风力发电功率的预测。本发明能够实现风力发电功率的预测。
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公开(公告)号：CN115912486A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211625787.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 东北大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明设计了一种含工业负荷分布式电源系统与电网的互动控制方法即装置。所述的方法设计了工业分布式电源系统与电网互动的双层控制架构，在下层控制中通过多智能体一致性算法的分布式控制方式建立工业生产过程优化控制体系，实现了工业生产过程可再生能源的最大化利用，同时实现了分布式燃气轮机和分布式储能设备的“即插即用”。同时，上层控制通过分布式深度强化学习算法，将工业生产的运行成本降到最低，在保证工业生产安全运行的前提下，实现了工业生产的经济运行。与其他控制方式相比，该控制方法不依赖中央控制器，每个工业分布式电源至于相邻的工业分布式电源通信即可实现对所有工业分布式电源的控制。
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公开(公告)号：CN114155294A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111252137.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及工程机械控制技术领域，特别涉及一种基于深度学习的工程机械工作装置位姿估计方法，旨在解决工程机械工作装置的智能化估计问题。包括以下步骤：训练语义分割子网络，得到语义分割模型，训练位姿估计子网络，得到位姿估计模型；获取工作装置彩色图；将所述工作装置彩色图输入到所述语义分割模型，得到语义分割结果；将所述语义分割结果与所述工作装置彩色图进行图像掩膜处理；将图像掩膜处理结果输入到所述位姿估计模型得到工作装置属具工作点的位置和姿态。本发明大幅度提高了工程机械工作装置位姿估计的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113242300A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110510248.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于5G物联网的菱镁负荷全景信息感知系统，涉及能源管理技术领域。包括设备信息子系统、信息传递子系统、终端控制系统和客户端子系统；将自动化生产线监控、企业用能分析、优化经济运行与环保数据共享相结合，并且运用5G物联网技术，不仅提高了数据信息采集的时效性与数据信息处理过程的时效性，而且实现了对菱镁矿石加工生产线上镁砂质量的实时动态监测。使电力局、水利局、煤气供应等能源供应单位通过此系统能快速监测和知道企业的能源需求变化，提前做好合理的规划和布局，避免资源浪费。可使政府、环保局等监管部门通过此系统快速监测到园区的废弃物排放情况，发挥能源资源的更高效的合理利用，有助于推进环保事业的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113111541A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110510271.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06Q30/02 , G06Q50/06 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种基于菱镁负荷智能调控的需求响应建模与能效提升方法，涉及需求响应和能效提升技术领域。本发明通过建立一种考虑菱镁各设备个体的需求响应模型和余热利用模型，通过对菱镁负荷与余热利用设备的需求响应优化控制，同时实现菱镁工艺提高用电经济性、响应电网调控与提升菱镁工艺能效的目的。通过引入需求响应建模，提高菱镁工艺的经济效益，同时解决目前菱镁负荷用电高峰时破坏电网稳定的问题，具有一定的社会效益；减少了余热浪费和原料浪费的现象，提高了工艺过程中能源的利用率，在提升菱镁工艺能效方面起到了重要作用。
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公开(公告)号：CN110255240B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910644339.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种废弃钢带收卷回收装置，包括工作台、钢带收卷驱动组件、钢带收卷支撑组件及钢带回收驱动组件；钢带收卷驱动组件的收卷杆由电机驱动，且由电动滑台调整直线位置；钢带收卷支撑组件的支撑架由电动推杆调整直线位置，支撑架上设有钢带收卷支撑块；钢带回收驱动组件位于钢带收卷驱动组件与钢带收卷支撑组件中间，钢带回收驱动组件的立柱顶部设有液压缸，液压缸活塞杆端部设有压头，压头下方设有收卷杆穿行孔，收卷杆穿行孔下方设有钢带收卷限位槽，收卷杆穿行孔斜上方设有钢带收卷限位挡块，钢带收卷限位槽的槽壁上设有钢带收卷支撑块穿行孔；钢带收卷限位槽侧方地面上设有钢带穿装引导组件。本发明结构简单、动作灵活且工作效率高。
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公开(公告)号：CN110270710B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910529337.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及钢带剪断与夹取技术领域，提供一种钢带剪断夹取装置。本发明的装置包括机械手连接法兰、安装基座、剪断夹取模块、压紧模块、线性位移传感器模块、激光位移传感器模块；机械手连接法兰与工业机器人的机械手末端连接；剪断夹取模块包括第一侧板、第二侧板、第一侧板固定块、第二侧板固定块、夹紧模块、上剪刃、铲起刀刃、铲起刀刃连接滑块、滑轨、液压缸、液压缸安装底座；夹紧模块包括夹紧块、第二压缩弹簧、夹紧块底座、夹紧块导向板；液压缸的换向控制阀线圈、线性位移传感器、激光位移传感器均与单片机电连接，单片机与工业机器人的控制器电连接。本发明能够实现钢带剪断夹取的自动化操作，提高作业效率、作业安全性及作业质量。
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公开(公告)号：CN110255240A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910644339.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种废弃钢带收卷回收装置，包括工作台、钢带收卷驱动组件、钢带收卷支撑组件及钢带回收驱动组件；钢带收卷驱动组件的收卷杆由电机驱动，且由电动滑台调整直线位置；钢带收卷支撑组件的支撑架由电动推杆调整直线位置，支撑架上设有钢带收卷支撑块；钢带回收驱动组件位于钢带收卷驱动组件与钢带收卷支撑组件中间，钢带回收驱动组件的立柱顶部设有液压缸，液压缸活塞杆端部设有压头，压头下方设有收卷杆穿行孔，收卷杆穿行孔下方设有钢带收卷限位槽，收卷杆穿行孔斜上方设有钢带收卷限位挡块，钢带收卷限位槽的槽壁上设有钢带收卷支撑块穿行孔；钢带收卷限位槽侧方地面上设有钢带穿装引导组件。本发明结构简单、动作灵活且工作效率高。
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公开(公告)号：CN108385156A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810553821.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于材料实验研究领域，更确切的说，涉及到电镀及钝化领域，特别是一种灵活控制环境参数的镀层或钝化层制备装置及使用方法。该装置包括电镀或钝化处理系统、导线、电源提供器，电镀或钝化处理系统包含阳极、阴极、加热磁力搅拌器以及电镀或钝化处理池，阳极、阴极通过阴极及阳极导线外接电源供应器，施予固定电流密度或者电位。利用电镀或改性技术，灵活控制精确电镀或者钝化环境温度、均匀性、气氛、成分、电流密度等实验条件，在金属导体表面沉积出单金属膜层或者合金膜。本发明操作简单，维护方便，镀层均匀性好附着力强，可应用于机械、电子、精密仪器等方面。
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