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公开(公告)号：CN107838844B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710913759.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种精密配合活塞类零件装配装置，其特征在于：包括底座、三自由度机械臂、液压升降机、支架、手动调节装置、力矩传感器、托盘、电动伺服机构、滑盘、支座；三自由度机械臂、液压升降机和支架均安装在底座上；手动调节装置安装在液压升降机上；托盘安装在手动调节装置上；力矩传感器安装在托盘的表面；电动伺服机构与支座连接，支座安装在支架上；滑盘置于支架上，滑盘与电动伺服机构连接；滑盘和支架均设有通孔，用于被装配部件的活塞穿过。一种精密配合活塞类零件装配方法实现了活塞类零件的装配，装配效率高，稳定性好，有利于提高密封机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109514452A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811392985.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种孔轴类零件装配用高精度对中装置及其方法，其中该装置包括：本体；安装于本体上的基座、支架和摆臂，支架位于基座上部，支架位于基座与支架之间；孔零件固定件，其设置于基座上，用于装载孔零件；孔导向组件动力缸、轴导向组件动力缸，其分别固定安装在摆臂上；孔导向组件，其通过第一连杆连接于孔导向组件动力缸；轴导向组件，其通过第二连杆连接于轴导向组件动力缸；轴推力及夹紧组件，其设置于支架上，用于装载轴零件。本发明对中精度高、效率高、稳定性好，有利于保护被装产品的配合面，提高产品使用寿命。
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公开(公告)号：CN107838844A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710913759.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种精密配合活塞类零件装配装置，其特征在于：包括底座、三自由度机械臂、液压升降机、支架、手动调节装置、力矩传感器、托盘、电动伺服机构、滑盘、支座；三自由度机械臂、液压升降机和支架均安装在底座上；手动调节装置安装在液压升降机上；托盘安装在手动调节装置上；力矩传感器安装在托盘的表面；电动伺服机构与支座连接，支座安装在支架上；滑盘置于支架上，滑盘与电动伺服机构连接；滑盘和支架均设有通孔，用于被装配部件的活塞穿过。一种精密配合活塞类零件装配方法实现了活塞类零件的装配，装配效率高，稳定性好，有利于提高密封机构的使用寿命。
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