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公开(公告)号：CN102890585A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210377089.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明公开一种异形触摸屏自校正方法及系统，该方法包括如下步骤：确定触摸屏的主要触摸范围，在该触摸范围x轴方向两侧的两条线上分别针对y值不同，进行多点校正测试，得到多组AD值，并将测试获得的数据存入一非线性校正表；对该触摸屏上任意点进行采样，获得该任意点的AD值；以及对该任意点的AD值查询该非线性校正表，根据查表结果利用一非线性校正规则进行非线性校正计算得到该任意点的线性化数值；本发明矫正准确，可提高异形触摸屏的定位精度。
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公开(公告)号：CN113359815A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110544276.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于RTK定位的风机叶片无人机自主避障巡检方法及系统，包括以下步骤：1)控制搭载有无人机的巡检车到达风电场；2)无人机到达指定位置，控制云台摄像头在不同位置对风机叶片进行整体拍照传给地面控制站；3)地面控制站获得巡检路线的坐标；4)地面控制站生成预规划航迹；5)飞控系统控制无人机的自主飞行，进行自主巡检；6)进行无人机远程微调并更新航迹坐标信息；7)地面控制站根据无人机拍摄的风机叶片照片信息进行深度学习，判断是否有故障以及故障类型；8)无人机按照预规划航迹飞行直到预规划航迹的终点，完成本次无人机的风机叶片自主巡检。与现有技术相比，本发明具有不依赖飞手的飞行技术、长时间低失误等优点。
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公开(公告)号：CN110707736B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910979289.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种智能小区用户需求侧响应的微电网运行方法，其特征在于，包括以下步骤：1)用户端将用户信息上传至网络云端，网络云端将该信息打包发送给能量管理中心；2)当将电动汽车纳入能量管理中心且允许能量管理控制中心征用用户电动汽车进行电力调度时，能量管理中心以经济性为目标分别对储能系统、公共电网和电动汽车进行运行管理。与现有技术相比，本发明具有三层控制、调度合理、经济环保、利用闲置电动汽车、提高用户满意度等优点。
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公开(公告)号：CN112179351A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011054179.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于预规划路径优化RRT算法的三维避障航迹规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1：在障碍物膨胀规则和起点到终点连线与障碍物相交规则下生成预规划路径；步骤2：针对预规划路径从其中通过提取得到RRT搜索树的随机状态点；步骤3：RRT搜索树由起点沿着预规划路径上的随机状态点进行扩展，直至终点，生成避障轨迹。与现有技术相比，本发明提前生成的预规划路径可强化RRT扩展树搜索的连贯性，减少障碍物碰撞检测的时间；预规划路径上生成的连续质点作为搜索树在扩展中的随机状态点，可使搜索树的扩展具有方向性，进而减少避障搜索的时间，提高无人机避障规划的效率。
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公开(公告)号：CN108923702A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810980797.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P6/24
Abstract: 一种直流无刷电机回馈制动控制方法，该方法基于同步整流的制动控制，VT1、VT2、VT3、VT4、VT5和VT6为直流无刷电机三相调制开关管，在一个周期内，所述直流无刷电机同样有3个状态，也是每120°电角度换相一次。在0～2π/3为区间的续流阶段，调制导通VT4的同时导通VT6，代替VD6作为续流回路，电流回路为A相→VT4→VT6→B相，在2π/3～4π/3和4π/3～2π的充电阶段，调制关断VT4同时开起VT1，代替VD1作为充电回路，电流回路为A相→VT1→电源正→电源负→VT6→B相。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104914165A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510228326.4
申请日：2015-05-06
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01N29/12
Abstract: 一种风电风机叶片裂纹损伤在线监测装置，包括：压电薄膜传感器模块，设置在风电风机叶片上，并与电荷放大模块、A/D转换模块和无线发射模块电连接；无线信号接收模块，接收来自压电薄膜传感器模块所采集，并经由无线发射模块输出之信号；数据处理模块，对无线信号接收模块所接收之信号进行处理，以在线监测风电风机叶片之裂纹损伤与否；主控系统通讯模块，与数据处理模块电连接，并对风电风机叶片之运行进行控制。本发明采用固有振动频率段进行损伤判断，降低了环境变化和风机自身各部件振动的影响，提高了监测准确性，并更具适应性，能够快速准确的进行风电风机叶片之裂纹损伤的在线实时监测。
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公开(公告)号：CN104797050A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510198950.4
申请日：2015-04-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: H05B37/02
Abstract: 一种LED驱动电源电路，包括：输入过压保护电路、整流滤波电路、钳位吸收电路、驱动控制电路、反激式功率变换电路及输出整流电路；输入过压保护电路用于接收来自电源的输入信号并对该输入信号进行过压保护处理；整流滤波电路与输入过压保护电路相连，用于将从输入过压保护电路接收到的信号进行电流整流滤波以将交流电转变成直流电，并随后将经过电流整流滤波后的信号传递给驱动控制电路；驱动控制电路在箝位吸收电路的保护下将从整流滤波电路接收到的信号传递给反激式功率变换电路；反激式功率变换电路对接收到的信号进行功率变换，随后将经过功率变换的信号传递给输出整流电路；输出整流电路对接收到的信号进行整流处理以保持输出电流的一致性。
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公开(公告)号：CN104485924A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410720494.0
申请日：2014-12-02
Applicant: 上海电机学院
IPC: H03K3/02
Abstract: 本发明提供了一种用于压电陶瓷的多路大功率高频信号发生器。键盘输入电路输入对频率和相位进行设定的设置信号；单片机接收设置信号，将设置信号转换成控制字，将控制字传递给DDS电路；DDS电路将控制字转换成第一模拟信号，将第一模拟信号传递给滤波电路；滤波电路对第一模拟信号进行低通滤波以形成过滤后模拟信号，将过滤后模拟信号传递给运算放大电路；运算放大电路将过滤后模拟信号放大成第二模拟信号以使得第二模拟信号的有效电压高于第一模拟信号的有效电压，并将第二模拟信号传递给功率放大电路；功率放大电路对第二模拟信号进行功率放大以得到第三模拟信号；90°移相电路对第三模拟信号进行90°移相以得到与第三模拟信号正交的第四模拟信号。
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公开(公告)号：CN104391185A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410696978.6
申请日：2014-11-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01R29/22 , H01L41/257 , G05D23/30
Abstract: 本发明提供了一种压电陶瓷参数一致性在线监测装置；其中，键盘输入模块用于向控制模块输入设置参数；温度测量模块用于测量极化槽的温度，将测量到的极化槽的温度测量值传递给控制模块；控制模块用于通过对极化槽的温度测量值和温度设定值的比较，经由极化槽温度控制模块对极化槽温度进行调节；高压极化电压模块用于在压电陶瓷的极化过程中为压电陶瓷提供极化电压；测试信号提供模块用于在压电陶瓷的极化过程中为压电陶瓷提供交流测试电压；检测信号模块用于检测压电陶瓷极化后的交流信号，并通过对交流信号进行变频检测来获得压电陶瓷的电性参数；显示模块用于显示极化槽的温度测量值和压电陶瓷的电性参数。
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公开(公告)号：CN103206616A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310091290.0
申请日：2013-03-21
Applicant: 上海电机学院
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明涉及火力发电中管网泄漏检测技术领域，公开了一种发电厂管网泄漏定位检测系统，包括频谱检测模块、DSP、声源定位模块，频谱检测模块包括一个压电陶瓷传感器，声源定位模块包括一个温度传感器和压电陶瓷传感器阵列，DSP分别与压电陶瓷传感器、声源定位模块电性相连，DSP控制频谱检测模块通过压电陶瓷传感器对管网声音进行监测，当管网声音有导常时，声源定位模块通过温度传感器和所述压电陶瓷传感器阵列确定管网泄露点。本发明还公开了相关检测方法。本发明检测精度高、适用检测泄漏的范围广。
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