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公开(公告)号：CN102554715A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010595238.5
申请日：2010-12-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: B24B3/24
Abstract: 本发明提供了一种六轴数控钻头刃磨机，包括机架、Y轴伺服轴、旋转气缸、升降气缸、主轴电机、连接板、伸缩气缸、步进电机、钻头夹具、砂轮、砂轮电机、线性导轨、X轴伺服轴。Y轴伺服轴固连在机架上，X轴伺服轴以可沿Y轴方向滑动的方式设置在Y轴伺服轴以及线性导轨上，旋转气缸以可沿X轴方向滑动的方式设置在X轴伺服轴上方，旋转气缸上方设置有升降气缸，升降气缸上方设置有主轴电机，主轴电机的主轴部位设置有连接板，连接板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆部设置有步进电机，步进电机的输出轴上连接有同轴的钻头夹具。本发明工作效率高，操作简便，元件费用较低，维护难度小。
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公开(公告)号：CN101837589B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010135483.8
申请日：2010-03-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明数控螺杆模坯成型气液电投粉机器手，在支架的支撑杆上设有Y轴模组、滑动板和直线导轨，其上设置托板，在托板的连接槽内设有凹模、电子称量器、活塞和顶料气缸；X轴模组设置在支架顶杆的下面，其上连接有两套投粉装置，每套投粉装置含有四块连接板及导向气缸、步进电机、螺杆、料罐、导料管、振动气缸和投粉口，在两套装置之间设有压粉连杆、压粉气缸和压粉凸模；Y轴和X轴模组在可编程控制器的控制下，由伺服电机驱动在线性导轨内运动，轮流投放粉料，达到坯料所需层数或重量后自动停止；整个过程简单可控可靠，操作简单，环境清洁，实现了粉末冶金制坯工艺的自动化，能保证粉末冶金产品持续一致的精度，使产品质量有显著的提高。
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公开(公告)号：CN101870063A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910049941.3
申请日：2009-04-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明龙门立式五轴联动数控磨铣加工中心，含有床体、龙门架、旋转工作台架、电器控制箱、刀具、主轴箱、操作面板，以及旋转工作台、X、Y、Z轴传动丝杠和旋转刀库，旋转工作台由大旋转工作台和小旋转工作台构成，形成绕A轴和绕B轴转动；龙门架设在床体上，通过床体两侧的X轴传动丝杠前后移动，YZ轴连接块通过龙门架内的Y轴传动丝杠左右运动，主轴箱内的主轴通过YZ轴连接块上的Z轴传动丝杠上下运动，形成五轴联动；龙门架两侧的旋转刀库内设有32把磨刀和铣刀，由换刀机械手进行换刀；本发明的积极效果是：实现了“一机多能”，可一次装夹进行多达五个界面的加工，减少了装夹次数，省时、省工、省地，且设备易于维护。
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公开(公告)号：CN101837589A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010135483.8
申请日：2010-03-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明数控螺杆模坯成型气液电投粉机器手，在支架的支撑杆上设有Y轴模组、滑动板和直线导轨，其上设置托板，在托板的连接槽内设有凹模、电子称量器、活塞和顶料气缸；X轴模组设置在支架顶杆的下面，其上连接有两套投粉装置，每套投粉装置含有四块连接板及导向气缸、步进电机、螺杆、料罐、导料管、振动气缸和投粉口，在两套装置之间设有压粉连杆、压粉气缸和压粉凸模；Y轴和X轴模组在可编程控制器的控制下，由伺服电机驱动在线性导轨内运动，轮流投放粉料，达到坯料所需层数或重量后自动停止；整个过程简单可控可靠，操作简单，环境清洁，实现了粉末冶金制坯工艺的自动化，能保证粉末冶金产品持续一致的精度，使产品质量有显著的提高。
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公开(公告)号：CN101596594A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810038475.4
申请日：2008-06-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明投粉机，在托板上连接有导轨和液压缸固定板，托板侧面连接有料桶支撑架和固定架，拖板嵌搁在导轨上，第一液压缸固定在固定板上，其活塞杆与拖板连接带动拖板在导轨上移动；小拖板通过连接孔固定在拖板上，小拖板表面有正方形凹槽，其内嵌有中间有矩型空槽的型腔块；托板侧面连接有两个支撑架，其上固定有两个各由三个料斗构成的料桶，料斗之间设有抽板，抽板后端连有推块和气压缸及重量计量器，料桶口对着型腔块；固定架上的固定板紧连着第二液压缸，其下端的压实凸模与型腔块产生共同的压粉作用。本发明的优点是：能自动控制冶金粉末的投粉及投粉量，提高产品精度和生产效率，且操作简单，能增强企业的竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103737329B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310714368.X
申请日：2013-12-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，公开了一种钻孔攻丝机，包括钻孔模块和攻丝模块、输入模块、输出模块、驱动模块和控制模块，所述输入模块、钻孔模块、攻丝模块、输出模块和驱动模块均由所述控制模块控制，所述输入模块将工件输入，由所述驱动模块将工件移动至钻孔模块钻孔，再移动至攻丝模块攻丝，最后移动至输出模块输出。本发明还公开了钻孔攻丝机的加方法。本发明的钻孔和攻丝定位精确，并且钻孔和攻丝自动一体化；用PLC控制响应速度快，控制精度高。
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公开(公告)号：CN102513871A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110394989.5
申请日：2011-12-02
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种气电加工设备、气电加工设备的控制方法以及气电加工设备组成的自动加工生产线。本发明中使用大功率的气动夹头，配合分度台的帮助，进行气动的抓放装载和卸载进行工件的运输。使用了此设计，对中、大批量的小型工件进行钻孔、埋头钻和倒车角有积极作用，使过程简单可控，完全自动化。操作简单，减少劳动者的工作强度，节约了劳动成本。而且将减少工件在人为加工时的误差，使工件达到持续一致的统一精度，提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN102513804A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110380021.7
申请日：2011-11-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及机械制造领域和机电自动化领域，是一种轴杆检测装置,专门应用于检测自动定向功能的汽车压缩机轴杆。所述轴杆检测装置包括支架、翻转器、对射式光电传感器、漫反射式光电传感器、旋转气缸、电磁阀、可编程控制器、直线气缸、导杆、舌簧式磁性传感器和内槽。本发明提供了一种结合数控系统、可编程控制器、气动元器件控制的自动化供料装置，不仅提高工作效率，使得操作更加简便，而且装置所占用空间小，所需元件费用较低。此外，轴杆检测装置采用气动驱动，具有安全，环保特点。
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公开(公告)号：CN203527396U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320653076.5
申请日：2013-10-23
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25B27/20
Abstract: 本实用新型涉及自动控制机械加工技术领域，公开了一种卡簧自动装配装置，所述卡簧上设有卡孔，包括工作台、卡簧输入机构、卡簧变形机构和卡簧保持机构，所述卡簧输入机构和所述卡簧变形机构安装在所述工作台上，所述卡簧输入机构将卡簧输入至所述卡簧变形机构，所述卡簧变形机构使所述卡簧受压变形，所述卡簧保持机构保持所述卡簧的变形，并将所述卡簧安装至轴或孔上。本实用新型结构简单紧凑，可减少卡簧装配线的占地面积，成本低，调节方便，使用简单，稳定可靠，可实现连续作业的高生产率。
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