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公开(公告)号：CN102514009A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110380015.1
申请日：2011-11-25
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 朱燕青 , 王俊杰 , 张洪亮 , 黄郴 , 张顺龙 , 孙超 , 李密 , 曹冰伟
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械制造领域和机电自动化领域，是一种数字化控制的自动取料机械手，它包括纵向滑动轨道、横向滑动轨道、第一转轴、旋转盘、活塞杆、气缸、第二转轴、手臂、第三转轴、第四转轴、抓手、传感器和可程序逻辑控制器。本发明不仅能在自动生产线中能代替人工，进行自动取料送料，而且能够精确定位，从而使自动生产保持一致的精度，同时也提高了生产效率和产品质量，节省了人力成本。
