一种水上交通环境中雷达点云与影像数据的融合方法

    公开(公告)号:CN113177593A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110474363.9

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明涉及多传感器融合技术领域,公开了一种水上交通环境中雷达点云与影像数据的融合方法。首先,对影像数据进行预处理,包括将相机采集到的影像数据,生成对应的二值化影像数据;通过高斯滤波算法进行降噪处理;利用最大类间方差法进行影像分割;通过Canny算法进行边缘提取;然后,对点云数据进行格式转换和3DTiles金字塔空间结构切片;最后,通过提取影像数据特征明显的角点以及对应的点云数据角点,构建匹配目标函数,并利用最小二乘法求解目标函数,得到融合矩阵,同时利用设计的自反馈调节,可以减小相较于标定算法所带来的误差,使融合结果更加精确。通过可视化的方式,将融合结果呈现出来,获得目标的三维完备信息。

    一种航海船体平衡装置的安装方法

    公开(公告)号:CN112722183A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110096933.5

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种航海船体平衡装置的安装方法,属于船舶技术领域,步骤如下:在船体内开设中空的平衡仓,沿平衡仓底面对称中线布设分隔箱体,在平衡仓内仓顶面固接与分隔箱体位置对应的第一平衡箱,在第一平衡箱与分隔箱体之间安装导向组件,所述导向组件包括转动件,所述转动件表面环绕布设导料板体;在船体上安装重力传感器和工控机,本发明利用重心作用对船体的倾斜自动矫正,在船体行驶过程中或船体停泊时减小船体摇摆,保持船体稳定和平衡,降低现有船底空仓可能加速船体在恶劣环境下船体侧翻的风险。

    航海船体平衡装置及其安装方法

    公开(公告)号:CN111976911B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202010680839.X

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明公开了航海船体平衡装置及其安装方法,属于船舶技术领域,本平衡装置包括:体,船体内部设有平衡仓;设于平衡仓底面的分隔箱体沿平衡仓底面对称中线布设,分隔箱体两侧设有与其垂直的分隔板体;第一平衡箱,第一平衡箱固接于平衡仓内仓顶面且与分隔箱体位置对应,第一平衡箱内放置流动介质,第一平衡箱两对应箱壁上开设有出料通孔;导向组件,导向组件设于第一平衡箱与分隔箱体之间,导向组件包括转动件,转动件旋转方向与船体倾斜方向相反。本发明利用重心作用对船体的倾斜自动矫正,在船体行驶过程中或船体停泊时减小船体摇摆,保持船体稳定和平衡,降低现有船底空仓可能加速船体在恶劣环境下船体侧翻的风险。

    一种光热和电热防冰除冰超疏水涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN119060608A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411330568.X

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明属于光热和电热超疏水材料技术领域,涉及一种光热和电热防冰除冰超疏水涂层及其制备方法。该制备方法包括以下步骤:S1、将硅烷偶联剂、氢氧化钠溶液、含氟硅烷依次加入乙醇中混合后搅拌,均匀反应后得到低聚物;S2、将制备的低聚物和环氧树脂混合,搅拌均匀后得到氟化环氧树脂;S3、将氟化环氧树脂、耐磨硬质相、碳材料、有机溶剂混合后涂覆在基底上,固化后在基底表面形成光热和电热防冰除冰超疏水涂层。与现有技术相比,本发明很好地解决了弱光以及无光夜晚下光热涂层无法进行主动除冰的问题,工艺简单,操作便捷,适用于大面积的规模化施工,易于在不同物体表面施工。

    一种具有优异机械性能的超疏水防冰涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN117070108A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310648819.8

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本发明涉及一种具有优异机械性能的超疏水防冰涂层及其制备方法,制备方法包括如下步骤:S1、将无水乙醇、氨水、四乙氧基硅烷、氨基硅烷偶联剂混合搅拌均匀成混合液,经离心、洗涤、干燥,得到NH2‑SiO2粉末;S2、将去离子水、无水乙醇、氨水、NH2‑SiO2粉末、含氟硅烷混合搅拌均匀成混合液,经离心、洗涤、干燥,得到FAS‑NH2‑SiO2粉末填料;S3、将有机溶剂、羟基丙烯酸树脂、异氰酸酯固化剂、FAS‑NH2‑SiO2粉末填料搅拌混合成涂料液;S4、将涂料液涂覆在基体上,固化后,于基体上形成超疏水防冰涂层。与现有技术相比,本发明制备得到的涂层具有优异的机械性能、自清洁性能和抗结冰性能。

    一种恒温恒湿箱用吸附式低湿装置

    公开(公告)号:CN111298852B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202010101844.0

    申请日:2020-02-19

    Abstract: 本发明公开一种恒温恒湿箱用吸附式低湿装置,包含:低湿微环境系统,设有微环境箱体,位于恒温恒湿箱内且内置待测样品;微环境箱体利用与恒温恒湿箱内部环境相通的第一送风口通入设定湿度的空气,微环境箱体内的湿度高于或低于目标湿度;吸附式除湿系统,其设有一个或多个吸附室,当微环境箱体内的湿度高于目标湿度时,通过吸附室内的吸附剂吸附水蒸气来降低空气湿度,使来自于恒温恒湿箱内的空气的湿度达到目标湿度;当微环境箱体内的湿度低于目标湿度,将利用第一送风口送入的设定湿度的空气通入到微环境箱体内,使得来自于恒温恒湿箱内的空气的湿度达到目标湿度。本发明获得更低湿度的空气,有助于对低湿工况下的产品及材料进行性能分析。

    一种航海船体平衡装置的安装方法

    公开(公告)号:CN112722183B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202110096933.5

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种航海船体平衡装置的安装方法,属于船舶技术领域,步骤如下:在船体内开设中空的平衡仓,沿平衡仓底面对称中线布设分隔箱体,在平衡仓内仓顶面固接与分隔箱体位置对应的第一平衡箱,在第一平衡箱与分隔箱体之间安装导向组件,所述导向组件包括转动件,所述转动件表面环绕布设导料板体;在船体上安装重力传感器和工控机,本发明利用重心作用对船体的倾斜自动矫正,在船体行驶过程中或船体停泊时减小船体摇摆,保持船体稳定和平衡,降低现有船底空仓可能加速船体在恶劣环境下船体侧翻的风险。

    一种船舶安全舱盖
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111661244A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010401792.9

    申请日:2020-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种船舶安全舱盖,包括:围板,围板上可拆卸的设置有舱盖,舱盖内壁上环设有装配管,装配管内穿设有电加热丝,装配管内壁周身包裹有导热绝缘体,围板外壁固定设有电加热器,电加热器与电加热丝电连接,舱盖四边设有密封槽,密封槽与围板上壁配合设置,所述密封槽内设有密封块,密封槽之间设有隔热中空层,隔热中空层内布满设置防抖动装置,围板外设有紧锁机构。本发明公开的一种船舶安全舱盖具有避免舱盖因吸合打不开和开启困难;舱盖使用寿命长等优点。

    用于海水环境中抑制金属材料腐蚀的生物缓蚀剂及防腐方法

    公开(公告)号:CN108754506A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810502044.2

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于海水环境中抑制金属材料腐蚀的生物缓蚀剂及其防护方法。该生物缓蚀剂含有解脂假交替单胞菌(Pseudoalteromonaslipolytica),该细菌对人体无害,可在金属材料表面形成一层具有方解石结构的稳定的有机‑无机复合薄膜,使金属材料的抗均匀腐蚀及点蚀性能极大提高,且这种薄膜形成后具有自修复性。此方法操作简单,用量少,无毒无污染,对被处理金属材料的形状和尺寸无要求,能够代替某些传统的有污染的表面处理方法和缓蚀剂,大幅降低金属腐蚀防护的成本和后期维护成本,实现金属结构物的高效绿色防护。

    一种停车辅助装置
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103628722B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201310671757.9

    申请日:2013-12-12

    Inventor: 张荣 张扬 刘涛

    Abstract: 本发明公开了一种停车辅助装置,包含底座;设置在底座底部的若干个万向轮;以及用来驱动万向轮的伺服舵机;信号接收器,其与外部的遥控装置无线连接,用来接收遥控装置发出的信号;伸缩部件,其设置在底座的顶面;控制部件,其输入端与信号接收器输出端相连,并控制伺服舵机转动及伸缩部件的升降。伸缩部件包含:若干根主柱架,其分别设有主液压器;以及对应设置在每根主柱架上的若干根副柱架;副柱架设有副液压器。该装置结构简单、成本低廉,可以将小汽车举起并移动到紧凑停车位,实现在较小停车空间辅助停车的目的,提高了停车场利用率。

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