基于极角二分法搜索寻优圆周等分孔位置度的评定方法

    公开(公告)号:CN109443265A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811487969.0

    申请日:2018-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于极角二分法搜索寻优圆周等分孔位置度的评定方法,通过对测量装置获取的原始位置信息进行处理,拟合得到零件实际孔心位置,计算确定各孔的初始极角差和满足位置度误差要求前提下可旋转的角度范围,利用二分法搜索寻优,在圆周等分孔在切向偏移方向不确定的情况下,无需进行切向基准选择,均能迅速准确得到各等分孔满足最小条件原则的最优的位置度误差,同时整个寻优过程处理数据量小,大大提高了计算效率。

    一种工业机器人关节减速器偏心轴轴径测量装置及方法

    公开(公告)号:CN107255453A

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201710326496.5

    申请日:2017-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人关节减速器偏心轴轴径测量装置及方法,包括工作平台、中心测量立柱、上顶尖单元、下顶尖单元和待测工件,其中,所述中心测量立柱设置在所述工作平台上,所述上顶尖单元通过上顶尖运动滑板与所述中心测量立柱连接,所述工作平台上设置有旋转摆缸单元用于固定所述下顶尖单元,所述待测工件通过所述上顶尖单元和下顶尖单元共同装卡定位,所述上顶尖运动滑板上设置有用于测量的错位式组合光幕传感器测量单元。本发明采用基于光幕传感器的非接触式轴径测量方法,无需进行机械结构调整,即可在一个测量装置上实现多规格偏心轴轴径的自动测量流程,满足工业生产中多规格偏心轴轴径测量需求。

    一种航空发动机叶片截面快速测量路径规划方法

    公开(公告)号:CN104316014A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410564420.2

    申请日:2014-10-21

    Abstract: 一种航空发动机叶片截面快速测量路径规划方法,将被测叶片安装在夹具上,调整装夹在X轴上的测量传感器,再调整测量传感器至需要的叶片的特征截面上,测量传感器沿X轴扫描叶片特征截面,采集数据序列;然后旋转测量台180度,扫描叶片另一侧边采集数据序列;由已知标准量块的厚度,通过坐标变换,把两次扫描的叶片特征截面数据转换在同一坐标系下,再通过拟合函数,确定特征截面曲线方程,进而求出叶片特征截面参数;竖直方向移动测量传感器至不同的位置,实现叶片不同高度的特征截面的测量,本发明运动控制简单,采集数据速度快,算法简易明了,容易在工程上实现。

    一种制冷设备
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110887301B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN201911127827.8

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本发明涉及一种制冷设备,包括第一流路切换机构、第二流路切换机构、变温流路切换机构和/或冷冻流路切换机构,通过第一流路切换机构、第二流路切换机构、变温流路切换机构和/或冷冻流路切换机构选择制冷工质流经的蒸发器,从而对不同蒸发器对应的低温储藏室制冷,实现不同低温储藏室的不同温度需求,能够实现多温区温度的差异需求,满足多种食品的储存要求。本发明能够实现独立控制每个低温储藏室的温度,温度控制精确度高,能够实现多温区制冷、深低温制冷,可以增大单位制冷量,减少节流损失。

    基于坐标变换与数组排序的圆周分布孔组位置度评定方法

    公开(公告)号:CN108168479A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810016125.1

    申请日:2018-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于坐标变换与数组排序的圆周分布孔组位置度评定方法,任选具有圆周分布孔组的回转体类待测零件上一个孔作为切向基准,获取零件圆周分布孔的位置信息,并建立坐标系,根据公差要求,找出各孔的理想公差圆;在坐标系下求出孔的孔心距以及各孔心连线的夹角;以第一个孔的孔心连线画圆,对相交弧进行等分,以各等分点确定孔组旋转后的多组位置;求出处于多组位置孔组的孔的位置度误差;进行冒泡排序,得到零件孔组的准确位置度误差值,对具有圆周分布孔组的回转体类待测零件的位置度进行准确评定。本发明测量范围广,检测成本低,测量效率高,处理方式简单,无须判断每个孔切向偏移的方向,即可获取每个孔的准确位置度误差。

    一种位置度快速检测装置及测量方法

    公开(公告)号:CN105806282B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201610284946.4

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 一种位置度快速检测装置及测量方法,装置包括基板上连接有一个中心导向套和三个以中心导向套圆心为基准、圆周均布的圆周导向套,中心导向套的圆周在每隔120°的方向上有一个第一传感器测头孔,每个圆周导向套的圆周在每隔90°的方向上有一个第二传感器测头孔,其中两个第二传感器测头孔圆心的轴线方向与第一传感器测头孔圆心的轴线方向一致,测量时,通过获得摆线轮或行星架中心孔和圆周曲柄轴安装孔15个测量点的数据求得标准件与实测件中心孔及圆周曲柄轴安装孔的偏差,由坐标平移计算得到圆周三个曲柄轴安装孔圆心理想位置与实际位置的距离,通过推导得到位置度,本发明不需要通过质量检测中心进行检测,保证了生产线的高效工作。

    一种制冷设备
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211424819U

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201921991162.0

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本实用新型涉及一种制冷设备,包括第一流路切换机构、第二流路切换机构、变温流路切换机构和/或冷冻流路切换机构,通过第一流路切换机构、第二流路切换机构、变温流路切换机构和/或冷冻流路切换机构选择制冷工质流经的蒸发器,从而对不同蒸发器对应的低温储藏室制冷,实现不同低温储藏室的不同温度需求,能够实现多温区温度的差异需求,满足多种食品的储存要求。本实用新型能够实现独立控制每个低温储藏室的温度,温度控制精确度高,能够实现多温区制冷、深低温制冷,可以增大单位制冷量,减少节流损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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