压力容器模块式支撑装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117877772A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410169956.8

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明提供一种压力容器模块式支撑装置,包括至少两个支撑单元,至少两个支撑单元围绕压力容器外周侧间隔设置并与压力容器上的被支撑部件相连接;支撑单元包括支撑体和连接体,支撑体顶部设有支撑槽,用于匹配被支撑部件,连接体一端与支撑体相连接,另一端延伸至混凝土基础。本发明由至少两个分体的支撑单元组成,而非一体式环状支撑,避免了一体式环状支撑的高度内无法进行压力容器接管布置的缺点,满足多种接管、接管高低错落布置的压力容器设计需要;且具有多种调节机构,能够实现支撑高度和间隙的调整;支撑体与混凝土基础之间可通过多种方式实现连接;支撑体通过接触面提前预加工、二次灌浆自适应等方式实现与混凝土基础良好、快速的贴合。

    电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法

    公开(公告)号:CN117284964A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311226114.3

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法,摇摆装置包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台,三个支撑平台呈等边三角形分布,每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接,每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布,每条支链对应设有一个滑块,滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接,每个滑块的底部连接一个剪叉机构,每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动,电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上,支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明采用电机驱动单元作为运动平台的主支撑,同时在竖直平台周侧布置气动平衡系统作为运动平台的辅助支撑,由此满足不同负载的支撑需求。

    气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117246941A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311226105.4

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置,气动平衡驱动机构包括竖直平台、滑动组件以及驱动组件,竖直平台上设有导向机构;滑动组件包括滑轮组和钢丝组,滑轮组安装于竖直平台顶部,钢丝组包括固定端和活动端,固定端与竖直平台的一端固定连接,活动端滑动绕设于导向机构并跨设于滑轮组上以与滑块相连接;驱动组件包括驱动油缸,驱动油缸一端连接有驱动轮,驱动轮套设于钢丝组内侧。本发明气动平衡驱动机构,设置滑轮组可以提高行程,使得驱动油缸一侧响应更加迅速,有效平衡驱动载荷,导向机构的设置使得驱动油缸输出端运动更加舒畅,出力更加平稳,同时改善了驱动油缸活塞杆的受力状态,提高驱动油缸活塞杆的载重极限和使用寿命。

    定长连杆传动机构及摇摆装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117189746A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311102454.5

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种定长连杆传动机构及摇摆装置,定长连杆传动机构包括杆体、第一连接杆和第二连接件,杆体包括第一安装端和第二安装端;第一连接件,安装于杆体的第一安装端,并与杆体二自由度转动配合;第二连接件,安装于杆体的第二安装端,并与杆体三自由度转动配合;其中,杆体的第一安装端与驱动机构的一端部活动连接,杆体的第二安装端与试验平台活动连接。本发明定长连杆传动机构,将杆体作为支撑件,取消传统的液压油缸的结构,无液压油泄露的风险,提高了摇摆装置运行时的安全性。而且,杆体相对液压油缸的机构,尺寸和重量大幅降低,有利于摇摆装置轻量化的需求,从而提高了摇摆装置的动态响应特性。

    剪叉升降机构及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117142387A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311226097.3

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种剪叉升降机构及六自由度摇摆装置,剪叉升降机构包括竖直平台与、剪叉配合机构以及驱动机构,竖直平台上设有平行设置的第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨上设有滑块;剪叉配合机构与第二滑轨滑动配合且一端与滑块相连接;驱动机构与剪叉配合机构相连接,用于驱动剪叉配合机构压缩或者舒张进而驱动滑块沿第一滑轨滑动。本发明在驱动机构的驱动下,剪叉配合机构作为滑块、连杆以及运动平台的主要支撑结构;一方面可以将运动平台抬升至更高的位置,避免竖直平台对其运动产生干涉,满足大角度的运动需求;另一方面在驱动机构和第二滑轨的限位下,对剪叉配合机构的运动状态进行限定,避免驱动机构不同步驱动,使得剪叉机构自身结构受到损伤。

    一种整体式反应堆压力容器顶盖
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116994780A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310877175.X

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种整体式反应堆压力容器顶盖,包括封头、法兰、堆测管座,所述封头、法兰、堆测管座为一体式锻造成型;所述封头的下部设置法兰,所述法兰的上部开设主螺栓孔;所述封头的上部设置堆测管座、CRDM贯穿孔和放气管贯穿孔;所述堆测管座的上部开设IIS贯穿孔,所述堆测管座的上端堆焊镍基合金;所述CRDM贯穿孔和放气管贯穿孔根部设置J形槽,所述J形槽内堆焊镍基合金;所述法兰底部设置有锥面。本发明所述一体成型反应堆压力容器顶盖,可避免采用堆焊(电熔增材)制造的堆测管座的缺点,可降低后期顶盖的制造难度,减少顶盖堆焊工作量,可减少顶盖的在役检测工作量。本发明所述顶盖,可提高设备运行安全性、电厂运营经济性、设备密封可靠性。

    安全壳穹顶施工用升降装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119411793A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411876226.8

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明提供一种安全壳穹顶施工用升降装置,包括支撑小车及至少一个升降平台,支撑小车放置于环吊主梁上并与所述环吊主梁上的轨道滑动配合;至少一个升降平台设于所述支撑小车上,所述升降平台上设置有至少一个定位器,所述升降平台顶部设有至少一个磁吸机构;其中,所述升降平台顶部在所述定位器的引导下向上运动至待施工高度,并通过所述磁吸机构与安全壳穹顶连接。上述安全壳穹顶施工用升降装置,在环吊上设置升降平台,可以避免搭建脚手架,进而缩短了施工周期、降低了作业危险以及提高了作业效率;而且,升降平台顶部设置有磁吸机构,可以提高高空作业的稳定性,进而减少高空作业升降平台自身的晃动。

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