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公开(公告)号:CN112157619B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202011075751.1
申请日:2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor: 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种探测器固定装置及固定方法,包括提升组件和活动固定于提升组件上的固定机构;固定机构包括上抱抓组件、下抱抓组件和支架;上抱抓组件包括第一电机、第一滑轨和上抱抓;上抱抓的两端分别固定于两个第一滑轨上,两个第一滑轨分别设置双向丝杆的两端;第一电机通过第一同步带与双向丝杆驱动连接;上抱抓上设有与探测器井的销钉插孔连接的圆柱形插块;下抱抓组件包括第二电机、下抱抓和第二滑轨;下抱抓的两端通过滑轨固定于第三丝杆两端;第二电机通过第二同步带与第三丝杆驱动连接;上抱抓固定于支架上端,下抱抓通过第一丝杆与第三电机驱动相连。
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公开(公告)号:CN112192614A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011072147.3
申请日:2020-10-09
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor: 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明提供了一种基于人机合作的核运维机器人轴孔装配方法,属于工业机器人技术领域。通过主端机械臂控制从端机械臂将销钉旋转在孔中心的间隙区域内;将从端机械臂末端的销钉与孔所在的平面进行接触,并利用力矩传感器实时返回的数据对销钉位姿进行调整;获取销钉的位姿信息以及力矩传感器的信息,并利用连续型动作的深度确定性策略梯度网络推动销钉插入孔中,完成基于人机合作的核运维机器人轴孔装配。为降低运维人员所受辐射剂量,提高运维效率,本发明把机器人智能跟人的智能充分结合起来:利用人的经验知识增强操作过程的可靠性,保证风险可控;同时,利用人工智能算法使机器人在局部区域自主动作。
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公开(公告)号:CN108269634A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201810044933.9
申请日:2018-01-17
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 , 浙江伦特机电有限公司
IPC: G21C17/10 , G21C17/112
CPC classification number: G21C17/10 , G21C17/112
Abstract: 本发明提供一种核电站用内含等长布置探测器的堆芯仪表套管组件,其包括:铠装热电偶(9)、集管(5)、多支自给能中子探测器(10);其中,所述铠装热电偶(9)和所述多支自给能中子探测器(10)通过固定支架(11)连接。本发明提供的核电站用内含等长布置探测器的堆芯仪表套管组件,可以直接插入反应堆压力容器内进行温度和中子测量的仪表套管,可运用于大部分压水堆核电堆型中的堆芯仪表系统。
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公开(公告)号:CN106021702A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610325940.7
申请日:2016-05-16
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种机电液设备动作性能优化方法,其基于主蒸汽隔离阀驱动装置,包括如下步骤:列出机电液设备的动作性能指标:选择影响参数;得到所选影响参数对机电液设备动作性能指标的影响规律曲线,这些曲线作为优化的约束条件;提出目标优化函数;设定动作性能指标权重;揭示影响参数对目标优化函数的影响规律曲线,得到机电液设备的最佳动作性能指标与对应的影响参数。本发明提供的机电液设备动作性能优化方法,提高了现有的机电液设备优化设计能力以及在实际应用中提高了设备动作性能,有利于降低机电液设备设计成本和应用成本。
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公开(公告)号:CN103427475B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201210154616.5
申请日:2012-05-17
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 上海昱章电气成套设备有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及控制棒控制系统技术领域,具体公开了一种核电厂控制棒控制系统维护母线。该系统中每个供电单元中供电模块为固定钩爪线圈提供运行电流,电流控制模块与供电模块相互连接,二极管正极与供电模块相连,二极管负极与维护母线以及晶闸管的A极相连,晶闸管的K极与固定钩爪线圈相连,监测控制模块与晶闸管的G极相连接,维护母线将所有供电单元结构中二极管负极和晶闸管的A极之间的线路依次连接起来。该系统在进行在线设备维修时,不需要额外提供外部的直流电源;同时,可以自动监测维护电流的通断,并在出现故障时进行报警;在对固定钩爪线圈正常供电出现故障时,自动切换固定钩爪线圈的供电方式,提高固定钩爪线圈供电的可靠性。
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公开(公告)号:CN119446591A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411470510.5
申请日:2024-10-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国电投核能有限公司 , 中航光电科技股份有限公司
IPC: G21C13/036 , G21C21/00 , H01R13/52 , H01R13/02 , H01R31/06 , H01R13/648 , H01R13/627 , H01R43/20
Abstract: 本发明涉及一体化小型反应堆的电气贯穿件及组装方法,包括连接在筒体两端的内法兰和外法兰,内法兰和外法兰远离筒体的一侧设有支撑板,多组馈通导体组件并列布置在内法兰、筒体和外法兰形成的密闭腔体中,并且两端穿出支撑板表面;每一组馈通导体组件通过相应的密封件连接内法兰和外法兰的外表面,每一组馈通导体组件的两端通过相应的防转机构与支撑板的表面连接。馈通导体组件并列布置在内法兰、筒体和外法兰形成的密闭腔体中,多处密封的结构均能够避免使用有机类材料,通过采用焊接或是无机类材料实现密封,保证事故工况下电气贯穿件的高温密封性。
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公开(公告)号:CN119381037A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411503850.3
申请日:2024-10-25
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种介质循环式的耐辐照加热试验系统及方法,规避了传统加热方式对探测器电信号带来的影响;避免了加热过程中的局部过热问题,同时避免了外界高温对反应堆堆芯的影响,进而实现对适应热管反应堆环境的探测器的开发;技术方案包括试验装置、标准探测器、加热装置、数据采集系统;所述探测器电源用于为标准探测器和待鉴定探测器供电;所述数据采集系统分别与所述标准探测器、泵和加热装置相连;所述泵、加热装置、数据采集系统和探测器电源均设置在所述屏蔽结构中。
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公开(公告)号:CN115327606B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202210944742.4
申请日:2022-08-08
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工作气体循环式的源量程中子探测器,包括:BF3正比计数管顶部的进气口通过管道依次连接第一回路稳压模块、气体循环驱动装置、气体流量计和第二回路稳压模块后,与底部的出气口连接;气体流量计和第二回路稳压模块之间的管道上并联接入至少一组气库,气库内部被滑动连接的密封模块划分为两组空间,气库在管道方向靠近BF3正比计数管进气口的空间中充满BF3气体。利用密封模块的运动改变两组空间容积的大小,在接收被辐射气体的同时将纯净BF3气体换入源量程中子探测器的管道中,配合备用的多个气库,以工作气体循环的方式减少停堆的时间,从而维持源量程中子探测器的灵敏度和使用寿命。
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公开(公告)号:CN117691419A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311599371.1
申请日:2023-11-28
Applicant: 中航光电科技股份有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: H01R24/38 , H01R13/629 , H01R13/639
Abstract: 本发明涉及一种适用于工具操作的插头及直插拔连接器,插头包括插头壳体和锁紧连帽,锁紧连帽沿前后方向活动套装在插头壳体上,插头壳体的外周面设置有对插配合结构,以便头座对插时使用工具操作;锁紧连帽的壳体外周面设置有解锁配合结构,以便头座分离时使用工具操作。直插拔连接器包括插座和前述的插头,插座包括插座壳体,插座壳体插合端设置有V形引导槽以及与V形引导槽的较小开口端连接的键槽,插头壳体的插合端外周面上设置有定位键,头座对插时通过定位键、V形引导槽和键槽引导插合。本发明通过设计对插配合结构和解锁配合结构使连接器对插和分离时能够使用工具操作,方便在狭小的安装空间下使用工具辅助连接器对插和分离。
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