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公开(公告)号：CN105933801A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610390158.3
申请日：2016-06-03
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建
IPC分类号： H04Q5/24
CPC分类号： H04Q5/24
摘要： 本发明提供一种通话设备和呼叫系统，该通话设备包括：处理器、以及分别与所述处理器电性连接的语音装置和收发器；所述语音装置用于获取用户发出的第一音频信号；所述处理器用于将所述第一音频信号转换为第一数字信号，并将所述第一数字信号发送给所述收发器；所述收发器用于将接收到的所述第一数字信号发送给终端，以使所述终端将所述第一数字信号转换为第二音频信号，并播放所述第二音频信号，使得用户与服务人员之间可以通过该通话设备和终端进行语音通信，从而更加快捷方便的为用户提供更多的服务。
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公开(公告)号：CN105912001A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610517585.3
申请日：2016-07-04
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0227
摘要： 本发明实施例提供一种机器人，包括：控制器、距离地面预设高度的底盘和避障装置；避障装置包括：可按压结构、与可按压结构对应设置的开关电路，开关电路中包括开关；开关电路的输出端与控制器连接，控制器和开关电路设置在机器人的内部容腔中；可按压结构未被按下时开关电路处于断开状态；可按压结构被按下时开关电路处于导通状态，开关电路向控制器输出预设控制信号；底盘的外壁上间隔设置有多个凹槽，每个凹槽用于容纳一个可按压结构，可按压结构的侧表面凸出于底盘的外壁的侧表面。通过在机器人的底盘上设置上述避障装置，可以方便、准确地检测到距离地面较低的障碍物。
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公开(公告)号：CN107330105A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710550660.0
申请日：2017-07-07
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明提供一种相似图像检索算法的鲁棒性评测方法及装置，其中所述方法包括：针对每张待检索图片，在测试数据集中按照所述相似图像检索算法进行检索，并根据检索结果为每张所述待检索图片设定对应的检索积分；基于每张所述待检索图片对应的检索积分，确定所述相似图像检索算法对应的原始平均积分；对至少两组测试数组中的每张样本进行降低质量处理；并再次在所述测试数据集中按照所述相似图像检索算法进行检索，以得到所述相似图像检索算法在所述图像处理的前提下对应的实际平均积分；基于所述原始平均积分和所述实际平均积分，确定影响所述相似图像检索算法的鲁棒性的因素。本发明提供的技术方案，能够确定影响相似图像检索算法的鲁棒性的因素。
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公开(公告)号：CN107102949A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710526720.5
申请日：2017-06-30
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本申请实施例提供一应用程序离线测试方法及工具。其中，测试工具包括：引擎模块，用于通过所述Android设备，向用户展示测试用例管理界面并响应于针对所述测试用例管理界面的触控操作，获取测试用例标识以及对应的测试参数；守护模块，用于根据所述测试用例标识以及所述测试参数确定对应的测试用例，并向测试模块发送测试命令；所述测试模块，用于根据所述测试命令，执行所述测试用例以对所述待测应用程序进行测试。本申请实施例提供的测试工具，实现了在应用程序所安装的设备上对应用程序进行离线的自动化测试。
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公开(公告)号：CN107055241A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710254594.2
申请日：2017-04-18
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种机器人乘坐电梯的控制方法和系统，该方法包括：获取与机器人想要到达的第一楼层对应的第一位置参数值；响应于检测到机器人所处高度的位置参数值已经对应于第一位置参数值，且检测到电梯门开启，控制机器人走出电梯。通过基于对机器人实时所处高度的位置参数值是否对应于目标楼层的位置参数值的检测，以及对电梯门是否开启的检测，能够准确判断出目标楼层是否已达到，实现机器人出电梯的准确控制。
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公开(公告)号：CN106965198A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710203050.3
申请日：2017-03-30
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
CPC分类号： B25J13/08 , B25J9/1602
摘要： 本发明实施例提供一种机器人控制方法和装置，该方法包括：扫描目标空间，以获得由目标空间内的障碍物边界组成的第一包络区域；以预设距离对第一包络区域进行缩小处理，预设距离根据机器人的转动半径确定；若对第一包络区域进行缩小处理后能够获得包络线的相对位置关系与第一包络区域中包络线的相对位置关系一致的第二包络区域，则说明该目标空间内有足够的空间能够容纳该机器人的进入，从而控制机器人进入目标空间，实现了机器人对其待进入的目标空间内能否容纳其进入的确定。
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公开(公告)号：CN106779121A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611202764.4
申请日：2016-12-23
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种电子票务处理方法和系统，该方法包括：云服务器在接收到订票系统发送的订票数据后，根据订票数据中包含的用户标识将订票数据存入对应用户的订票记录中；云服务器接收取票终端发送的、表征取票的用户语音；云服务器提取用户语音的声纹特征，并在注册用户库中确定是否存在声纹特征与提取到的声纹特征匹配的已注册用户，若存在，则根据已注册用户关联的用户标识，从订票记录中获取订票数据；云服务器将订票数据发送至取票终端，以使取票终端输出对应的票据。本方案中，基于声纹特征的身份识别方式进行身份识别，用户取票时仅需对取票终端说出触发取票操作的语音即可，操作方便。
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公开(公告)号：CN106393113A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611008780.X
申请日：2016-11-16
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
CPC分类号： B25J9/1628 , B25J13/003 , B25J13/081
摘要： 本发明公开了一种机器人和机器人的交互控制方法，机器人包括：设置于机器人机身、用于检测交互操作的检测器；根据交互操作和交互操作对应的检测器位置，控制反馈装置执行反馈行为的中控元件；以及执行反馈行为的反馈装置。通过本方案，机器人能够基于用户在机身上触发的交互操作行为和交互操作位置实现人机智能交互，使得人机交互不仅限于语音以及对显示屏的触摸交互，扩展了机器人的交互形式。
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公开(公告)号：CN106346475A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610936946.8
申请日：2016-11-01
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/1684 , B25J9/1694 , B25J13/088
摘要： 本申请公开了一种机器人和机器人控制方法,包括在机器人面部上安装的眼部组件、位置检测器以及控制器。位置检测器，用于检测被交互对象的位置信息；控制器用于根据位置信息确定眼部组件的调整参数，并控制眼部组件做出相应调整，使得机器人的面部的眼部组件可以根据被交互对象的位置变化而上下左右变动，扩展了机器人的人机交互性能。
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公开(公告)号：CN106272425A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610808256.4
申请日：2016-09-07
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例提供一种避障方法及机器人，该机器人包括：避障检测装置，用于检测机器人正前方、左侧前方、右侧前方是否存在障碍物以及机器人与障碍物的距离和方位角度；当避障检测装置检测到正前方不存在障碍物，左侧前方和右侧前方存在障碍物时，控制器在确定第一距离和/或第二距离小于预设阈值时，根据第一距离、第一方位角、第二距离和第二方位角计算左侧障碍物和右侧障碍物之间的第三距离，并在第三距离大于机器人的预设尺寸参数时，通过控制驱动装置使机器人继续前进，其中，第一距离和第一方位角与左侧障碍物对应，第二距离和第二方位角与右侧障碍物对应。通过该方案，使得机器人行走空间大、利用率高。
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