-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219532090U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320770013.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车惯性导航误差矫正装置，安装在AGV小车的底盘上，该装置包括：行走单元，设置在底盘的底部；惯性导航计，固定在底盘上，惯性导航计能够对AGV小车的行走进行导航，且惯性导航计还能够输出AGV小车的理论坐标信息；多个地标，间隔地设置在工作场地的地面上，每个地标具有对应的实际坐标信息；误差测量单元，设置在底盘的四周，当AGV小车移动到其中一个地标处时，误差测量单元能够测量AGV小车的理论坐标与当前地标的实际坐标之间的误差；AGV控制器，分别与误差测量单元和惯性导航计相连接。本实用新型使惯性导航计具有长时间保持精度的能力，其具有操作简单方便、矫正精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN208161037U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820430346.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种S路径无碳小车，包括U形板架、转换机构、行走机构和转向机构，U形板架包括第一直线型侧板和第二直线型侧板，转换机构设于二者之间，包括砝码、导线轮和柔性绳；行走机构包括主动轮、从动轮及与主动轮轴连接的齿轮组；转向机构包括前轮、前轮组件、凸轮轴、与第一接触件、第二接触件相对设置的第一凸轮和第二凸轮，前轮组件设于前轮顶部，凸轮轴的一端穿过第一凸轮后与齿轮组连接，凸轮轴的另一端依次穿过第二凸轮、第二直线型侧板后与从动轮连接，柔性绳的另一端在导线轮缠绕后与凸轮轴连接，第一凸轮与第二凸轮依次推动对应的接触件。与现有技术相比，本实用新型具有减小能量损失、运行精度高、制作简单便捷等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN202084432U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120153811.7
申请日：2011-05-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双飞叉交流伺服数控绕线机的控制系统，包括PLC、触摸屏、全自动绕线张力控制子系统、分度控制子系统、左飞叉控制子系统、右飞叉控制子系统，所述的PLC分别与触摸屏、全自动绕线张力控制子系统、分度控制子系统、左飞叉控制子系统、右飞叉控制子系统连接。与现有技术相比，本实用新型具有简洁紧凑、故障率低、可靠性高、适用范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN210454777U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921054716.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60T1/00
Abstract: 本实用新型涉及重力势能驱动小车的刹车装置，该装置设置在小车上，包括刹车齿条支撑机构、移动设置在刹车齿条支撑机构上的刹车齿条、设置在小车的行进轴上并与刹车齿条相适配的刹车齿轮以及与刹车齿条传动连接的刹车驱动单元。与现有技术相比，本装置结构简单，效果明显，在重力势能驱动小车上加装本装置，能成功地起到减速制动效果，达到控制速度的目的；本装置能量利用效率高，加装本装置后的小车相较于传统小车，行驶距离显著增加；本装置可采用3d打印技术生产，零件结构简单，重量低，减轻了小车的整体重量，减少了小车的摩擦阻力；本装置可调性强，可根据赛道实际情况人为设定测速范围，控制小车刹车频率，以找到最优阈值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN202383902U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120469181.4
申请日：2011-11-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型涉及一种开放式PLC电工实习装置，该实习装置用于控制三相交流36V异步电动机；所述的实习装置包括柜体；两块元器件面板，分别对称安装在柜体前后两侧；笔记本电脑，安装在两块元器件面板之间的柜体上；元器件，裸露安装在元器件面板上；开关电源，固定在柜体上并与元器件连接；两个220V交流插座，一个与笔记本电脑连接，另一个和开关电源连接。与现有技术相比，本实用新型具有实践性强、开放性好、安全性高、创新性强等优点。
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.02 seconds)
