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公开(公告)号：CN111337574A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010274414.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声兰姆波板式无砟轨道裂缝的拓扑成像方法及装置，所述拓扑成像方法是先利用不同位置的空气耦合超声激发换能器激发超声波进入轨道板内部以激发兰姆波信号；然后由不同位置的空气耦合超声接收换能器接收兰姆波回波信号；然后由计算机采用MATLAB软件先对兰姆波回波信号进行滤波处理再依据拓扑成像算法进行轨道的裂缝成像。本发明可清晰的呈现出轨道板裂缝的位置及形状等信息，能为高铁日常的轨道板损伤检测提供及时预警和有力的评估手段。
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公开(公告)号：CN211856387U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020510170.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无砟轨道板裂缝检测的信号采集装置，包括控制器、轨检小车和摄像仪，摄像仪与控制器信号连接，还包括超声波发射接收器和超声线性阵列探头，超声线性阵列探头的发射端与超声波发射接收器的发射接口信号连接，超声线性阵列探头的接收端与超声波发射接收器的接收接口信号连接，超声线性阵列探头与一自适应伸缩机构相连接，自适应伸缩机构与一双轴位移调节机构相连接，且双轴位移调节机构固定连接在轨检小车的前端。本实用新型提供的信号采集装置，可以高效、无损、实时的采集无砟轨道板裂缝表面及裂缝内部缺陷的信号，可用于无砟轨道板裂缝检测，检测速度快、效率高，且检测结果基本不受外界环境影响，检测精度高。
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公开(公告)号：CN222189198U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420727139.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , B61K9/10
Abstract: 本实用新型涉及轨道半缺陷检测技术领域，公开了一种动态全覆盖检测轨道板内部缺陷的装置，包括检测车；信号分析装置通过第一支架设置在检测车上，信号分析装置信号连接有设置在检测车上的超声信号激发源和超声相控阵阵列传感器，超声相控阵阵列传感器位于检测车与轨道板之间，超声相控阵阵列传感器与钢轨平行的边长的距离与轨道板上并列且相邻的两混凝土枕的中心点之间的间距相同，超声相控阵阵列传感器与钢轨垂直边长的距离与轨道板上并排的两混凝土枕内边缘之间的间距相同，本实用新型能够实现通过超声相控阵阵列传感器对轨道板的全覆盖缺陷检测，实现高效实时检测无砟轨道的内部缺陷，可为后续轨道维修工作提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN220147321U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202320478808.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种吸盘式箱梁爬壁车，包括车体、对称设于车体前后端的轮对、用于驱动轮对的电机，车体的顶部设有相机，相机信号连接有处理器，车体的底部设有吸盘，车体上设有真空泵和风机，真空泵的抽气口与吸盘的内腔相通，真空泵的出气口与风机的进气口相连，风机的出气口设有开口向上的空气喷口，相机、真空泵、风机、电机均信号连接有控制器。本实用新型提供的吸盘式箱梁爬壁车，用于无砟轨道箱梁缺陷检测时，吸盘和真空泵可以提供压力差使爬壁车吸附在箱梁表面，风机和空气喷口可以产生托举力从而支撑爬壁车的全部重量，可以有效克服传统爬壁车在从箱梁侧表面过渡到箱梁底表面以及在箱梁底表面的检测过程中吸附力不足的缺陷。
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公开(公告)号：CN214703290U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120862787.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实现高铁箱梁缺陷自动化检测的装置，包括中间仓体模块、左单边履带驱动模块、右单边履带驱动模块和支撑轴套组件。本实用新型所述装置不仅可实现对高铁箱梁缺陷的自动化检测，而且检测速度快、效率高，可使工作人员免于在高危、严苛、残酷的工作环境下探伤，同时避免了检查结果的主观性，能为高铁的安全运营提供及时维护和有力支撑；此外，由于整个装置包括中间仓体模块、左单边履带驱动模块、右单边履带驱动模块，三个模块之间通过支撑轴套组件可拆卸连接，以致整个装置可以模块化拆解与组装，在缺陷检测的时候，可以模块形式、采用吊运方式通过桥墩预留通道与高铁箱梁人孔进入高铁箱梁内，进入工作环境非常方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211905211U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020510154.6
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道板内部缺陷检测的信号采集装置，包括轨检小车和超声波发射接收器，超声波发射接收器包括超声波信号激励单元和超声波信号接收单元，还包括超声阵列传感器，超声阵列传感器的发射端与超声波信号激励单元信号连接，超声阵列传感器的接收端与超声波信号接收单元信号连接，超声阵列传感器与一自适应位移反馈调节装置相连接，且自适应位移反馈调节装置固定连接在轨检小车的前端。本实用新型提供的信号采集装置，信号采集过程中灵敏度高、不易受外界条件干扰，可用于轨道板内部缺陷的无损检测，检测速度快、效率高，且检测结果基本不受外界环境影响，检测精度高。
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公开(公告)号：CN217917933U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222288364.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/10 , G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种超声相控阵钢轨巡检探伤装置，包括巡检车，巡检车包括车体和对称设于车体前后端底部的轮对，车体的底部设有转向架，转向架包括横梁和设于横梁左右两侧的侧梁，轮对位于侧梁前后两端的底部，横梁上安装有用于驱动轮对的驱动装置，车体上设有信号分析装置和定位装置，侧梁的底部设有超声相控阵传感器，驱动装置、定位装置和超声相控阵传感器均与信号分析装置信号连接，信号分析装置通讯连接有远程终端。本实用新型提供的超声相控阵钢轨巡检探伤装置，可以在复杂的检测环境下对钢轨的缺陷实现自动检测和可视化表征，且具有检测速度快、精度高、可靠性好等优点，可为钢轨检修提供有效途径。
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公开(公告)号：CN214689821U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120859689.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D55/065 , B60P3/00 , G01N29/04 , E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种高铁箱梁巡检机器人，包括机器人主车、左侧履带、右侧履带、光电编码器，机器人主车上设有视觉信息采集模块、超声阵列检测模块和履带式走行控制模块，履带式走行控制模块包括运动控制处理器、GPS定位模块、姿态检测模块、履带驱动模块、激光雷达扫描模块和处理器，光电编码器和履带驱动模块均与运动控制处理器信号连接，视觉信息采集模块、超声阵列检测模块、运动控制处理器、GPS定位模块、姿态检测模块、激光雷达扫描模块均与处理器信号连接，处理器信号连接有通信与交互模块。本实用新型提供的高铁箱梁巡检机器人，可以在高铁箱梁的复杂环境下实现高铁箱梁快速自动化检测。
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公开(公告)号：CN219257336U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320961402.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61D15/12 , G01N29/04 , G01N29/265 , B61K9/08 , B61K9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种能同步检测钢轨和轨道板缺陷的超声探伤车，包括车底座和设于车底座前后端的轮对，在车底座的顶部设有信号分析装置和超声信号激发源，在车底座的左右两侧均设有换能器伸缩固定架和采集卡伸缩固定架，换能器伸缩固定架和采集卡伸缩固定架的底部分别对应连接有超声换能器和回波采集卡，在车底座的前侧设有超声波发射阵列和超声波接收阵列，超声换能器和超声波发射阵列分别与超声信号激发源信号连接，回波采集卡和超声波接收阵列分别与信号分析装置信号连接。本实用新型提供的超声探伤车，可实现同步检测钢轨缺陷和轨道板缺陷，具有检测效率高、精度高、可靠性好等优点，实用价值显著。
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公开(公告)号：CN216978940U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122799379.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波实现风电叶片缺陷自动检测的装置，包括与风电叶片相适配的巡检车，所述巡检车包括车架和车轮，所述车架的前端设有摄像机，车架的顶部设有超声波发射接收仪，所述超声波发射接收仪包括超声波信号激励单元和超声波信号接收单元，车架的底部设有安装槽，安装槽内设有电动伸缩架，电动伸缩架的底部设有阵列超声传感器，阵列超声传感器的发射端与超声波信号激励单元信号连接，阵列超声传感器的接收端与超声波信号接收单元信号连接，且超声波信号接收单元信号连接有工业计算机。本实用新型可对风电叶片缺陷实现自动化检测，并能对缺陷位置进行定位，具有检测速度快、检测精度高等优点。
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