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公开(公告)号：CN115764237A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211511346.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种高收纳比可展灯阵天线收展机构及其展开方法。该收展机构的特征在于，其包括多支链剪式机构和模块化灯阵天线单元，所述多支链剪式机构位于模块化灯阵天线单元两侧，不仅驱动所述模块化灯阵天线单元展开，而且待多支链剪式机构展开锁定后多支链形成多条支柱作为所述模块化灯阵天线单元的支承结构，所述多支链大于等于三支链。本发明收拢折叠展开可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好。
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公开(公告)号：CN110510151B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201910748205.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明属于航空航天展开机构技术领域，公开了一种铰接式伸展臂展开机构，包括可展单元组，和可收藏并展开可展单元的展开控制机构；可展单元为一棱柱，包括若干条侧棱和两个底面，其侧棱可向内折叠至两底面呈收藏状态；展开控制机构包括支撑框架、滑动组件和驱动组件，驱动组件用于向滑动组件提供动力，滑动组件可沿支撑框架往复运动，将收藏状态下的可展单元组逐个解锁，至可展单元完全展开。本发明的一种铰接式伸展臂展开机构具有高刚度、高收藏效率伸展臂等优点。
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公开(公告)号：CN114030657A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111262997.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可重复收拢展开的太阳翼装置，包括基座、展开机构、阵面收卷机构和压紧释放机构，展开机构为连杆机构，阵面为柔性结构，可以绕圆柱形卷轴卷绕收拢或展开，展开机构和阵面外端相互连接；发射状态下，阵面卷绕收拢在卷轴上，展开机构收拢成与卷轴同等长度的条状，压紧释放机构将卷轴、展开机构和阵面连接为整体；需要展开时，展开机构最外端朝外展开，并带动电池阵面绕卷轴转动和展开；需要收拢时，转动卷轴将电池阵面卷绕收拢，并将展开机构拉回发射状态；本发明可在实现太阳翼重复收拢展开的同时，降低了太阳翼的重量和收拢包络。本发明还提供一种可重复收拢展开的太阳翼装置的使用方法，操作过程简便，适用性强，能够满足恶劣环境下的使用需求。
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公开(公告)号：CN107628270B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710641151.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种豆荚形支撑杆抛离展开机构，包括：滚筒组件、框架、展开驱动装置、导向装置、若干组抛离装置和推力装置；滚筒组件、展开驱动装置和导向装置顺次安装于框架上，若干组抛离装置顺次滑动连接于导向装置，推力装置安装于框架上；滚筒组件上卷绕有豆夹形支撑杆，展开驱动装置驱动豆荚形支撑杆向框架的外侧伸展，推力装置推动抛离装置向框架的外侧移动，当抛离装置被所述导向装置挤压时，抛离装置抵至豆荚形支撑杆的杆面，当豆荚形支撑杆的预设特定位置移动至抛离装置下方时，抛离装置锁定于豆荚形支撑杆，并随豆荚形支撑杆一起向框架外侧移动直至脱离框架。通过多组抛离装置与豆荚形支撑杆相配合连接，实现豆荚形支撑杆具有多点连接能力。
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公开(公告)号：CN110723314A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910968433.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间薄膜结构展开机构，包括薄膜结构和展开控制机构：所述薄膜结构包括若干薄壁支撑杆、收藏卷轴和若干膜面，薄壁支撑杆的一短边端固定在收藏卷轴上；相邻的两薄壁支撑杆之间分别设置一膜面，薄壁支撑杆和膜面可卷绕在收藏卷轴上；展开控制机构包括安装座以及安装于安装座上的电机、传动组件和若干驱动拨轮，收藏卷轴转动设置在安装座上；电机通过传动组件分别与若干驱动拨轮驱动连接；驱动拨轮上的周面上设置若干拨齿，薄壁支撑杆的长度方向上间隔开设若干与拨齿适配的拨动孔，驱动拨轮上的拨齿与对应的一薄壁支撑杆上的拨动孔相互啮合，拨齿可拨动卷绕在收藏卷轴上的所述薄壁支撑杆展开，本发明具有收藏效率高、可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107600461A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710640913.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种滑动牵引装置，包括：牵引组件和夹持释放机构，夹持释放机构包括机架、连接架组件、锁定销组件和解锁销组件；机架安装于牵引组件上，连接架组件上下移动安装于机架上，锁定销组件横向移动安装于机架上，解锁销组件横向移动安装于机架上，解锁销组件位于锁定销组件下方；连接架组件因受到被牵引体的向上推力向上移动，锁定销组件横向移动锁定连接架组件，连接架组件夹持被牵引体；解锁销组件受到被牵引体的横向压力时，解锁销组件带动锁定销组件横向移动并解除锁定销组件与连接架组件之间的锁定，连接架组件向下移动并释放被牵引体。不需要传感和驱动等电气装置，就能实现被牵引体的自动牵引和释放，取得了轻小简单、通用可靠等效果。
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公开(公告)号：CN117022684A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310277832.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种连杆驱动展开卷绕式太阳翼，包含柔性电池阵面、展开机构、卷轴和压紧释放机构；所述展开机构包括上端的端杆和下端的基座，所述端杆和所述基座两端通过连杆连接，共同构成一矩形结构；所述连杆件通过转动副连接，所述基座、连杆和端杆在展开方向依次堆叠放置；所述卷轴固定在所述展开机构的基座侧；所述柔性电池阵面的一端固定在所述卷轴上，另一端固定在所述展开机构的端杆侧；其中，所述太阳翼在收拢状态时所述柔性电池阵面卷绕设置在所述卷轴上，所述太阳翼在展开状态时，通过所述连开机构的端杆和基座的拉伸，所述柔性电池阵面呈展开状态。
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公开(公告)号：CN110745257B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910967583.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可折叠支撑结构。该可折叠支撑结构包括第一支撑部、第二支撑部和若干柔性连接条，可折叠支撑结构还可以包括中间支撑部，中间支撑部包括至少一个第三支撑部。各个支撑部与其他支撑部相连侧的端部压平连接。折叠部位采用镂空结构对接的形式，并通过若干柔性连接条将对接部单搭接。该可折叠支撑结构可以在压平后实现小半径折叠，可达到类似折纸的效果。支撑部均为薄壁壳体，这使得可折叠支撑结构在被压平恢复后不会丧失或减弱它的结构强度。同时可折叠支撑结构重量小。可折叠支撑结构满足大型柔性阵面等结构的收拢包络要求。本发明可用于薄膜天线、薄膜电池翼、薄膜帆等大型阵面结构的折展。
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公开(公告)号：CN112467336B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011194070.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/16
Abstract: 本发明的可展索网/薄膜天线展开到位张紧机构包括固定基座、导杆机构、卷簧机构和张力拉索；所述导杆机构和所述卷簧机构均设置所述固定基座上；所述张力拉索一端缠绕在所述卷簧机构上，另一端连接索网天线或薄膜天线；所述张力拉索上设有张力拉索固结块；当所述张紧机构处于压紧无张力状态时，桁架对所述导杆机构施加压力，使所述导杆机构压紧所述张力拉索上的张力拉索固结块，对所述张力拉索固结块进行限位；桁架展开到位后，所述导杆机构被解锁，所述导杆机构解除对所述张力拉索固结块的限位，所述张力拉索在所述卷簧机构的回卷力作用下卷回所述卷簧机构，从而产生牵引力，对所述张力拉索连接的索网天线或薄膜天线施加实时张紧力。
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公开(公告)号：CN110550237B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910968434.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种薄壁伸展臂的展开控制装置，包括若干形状记忆结构，若干所述形状记忆结构间隔设置在所述伸展臂的至少一侧；所述伸展臂在展开状态下，所述形状记忆结构的一端与所述伸展臂固定连接，另一端展开至所述伸展臂之外；所述伸展臂在卷绕收藏状态下，所述形状记忆结构折叠并覆在所述伸展臂上，约束所述伸展臂使其保持收藏状态；处于折叠记忆态下的所述形状记忆结构可在外部刺激的驱动下展开，解除对所述伸展臂的约束，以实现所述伸展臂的展开。本发明采用若干个形状记忆结构约束卷绕收藏的伸展臂，通过外部刺激驱动形状记忆结构依次变形，实现伸展臂的受控平稳展开。
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