公开(公告)号：CN105222767B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201510553899.4

申请日：2015-09-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 周辅君 ,  马立 ,  欧阳航空 ,  米林涛 ,  李蕊 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测的激光陀螺自动合光装配系统，包括一个控制柜、一个激光陀螺自动合光装配视觉检测装置、一个主控计算机、一个激光电源、一个信号发生器及一个显示器，所述激光陀螺自动合光装配视觉检测装置安装在控制柜台面上，用于完成激光陀螺合光装配及其检测任务；主控计算机固定在控制柜右下方，用于数据采集处理以及运动控制处理；激光电源固定在控制柜面板右上方，用于为激光陀螺提供电压；信号发生器固定在激光电源的上方，用于对激光陀螺提供振动源；显示器固定在控制柜面板的左上方。本发明能够代替人工工作，布局规整、可操作性强、可靠性好、检测精度高、效率高，有助于提高激光陀螺合光装配的质量和效率。

公开(公告)号：CN104567920A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410444738.7

申请日：2014-09-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  周辅君 ,  高海洲 ,  金宁博 ,  侍业 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种用于激光陀螺合光装配的光电管调整装置。它包括光学平台、光电管调整机构、激光陀螺抖动装置及激光陀螺合光装配中待装配光学元件。本发明采用直线驱动杆和电机联合控制的方法建立的光电管调整装置运动输出轨迹灵活、工作空间大、可操作性好、定位精度高，有助于提高光电管的角度、位置调整精度，进而提高激光陀螺合光工艺的质量和效率。

公开(公告)号：CN103471577A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310432550.6

申请日：2013-09-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  刘波 ,  谢炜 ,  欧阳航空 ,  焦璐铭 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G01C19/66

Abstract: 本发明涉及一种机械抖动激光陀螺合光机构。本合光机构主要由合光棱镜调整装置、光电管调整装置及陀螺抖动装置三部分组成。合光棱镜调整装置主要由三个一维手动工作台、一个电动旋转工作台及一个合光棱镜夹持器串联组成，用于实现合光棱镜的夹持定位、位置与角度的调整操作；光电管调整装置主要由三维精密电动工作台、光电管夹持器及倾斜支座串联组成，用于光电管的夹持定位与位置的调整操作；陀螺抖动装置主要由支架、抖动轮及安装架、腔体安装机构、定位块等组成，用于实现陀螺的定位与抖动。本发明采用手动与电动相结合方法建立的机械抖动激光陀螺合光机构可操作性好、定位精度高，有助于提高激光陀螺合光工艺的质量和效率。

公开(公告)号：CN102012227B

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201010561345.6

申请日：2010-11-27

Applicant: 上海大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 马立 ,  何正峰 ,  荣伟彬 ,  欧阳航空 ,  孙立宁

IPC: G01C19/64

Abstract: 本发明涉及一种倾斜接触式激光陀螺调腔机构及方法。本调腔机构由三维精密工作台和夹持手爪串联而成，整个机构倾斜安装以获得倾斜接触式调腔方法所需的倾斜角度和自由度；夹持手爪采用V型结构，可实现球面镜的定位，并可在调腔结束后完成光胶。本倾斜接触式激光陀螺调腔方法利用球面镜与激光谐振腔体之间作用力实现两光胶面的可靠贴合，保证光胶面之间平行度的同时避免了传统调腔方法中出现意外光胶的情况。本发明采用倾斜接触式方法建立了一套精密调腔机构，结构简单，运动分辨率高，控制容易，可操作性好。