公开(公告)号：CN118732918A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410750743.4

申请日：2024-06-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘亚男 ,  杨治国

IPC: G06F3/0487 ,  H04N9/31 ,  B25J11/00

Abstract: 本公开提供一种基于投影的人形机器人及人机交互方法，其中，基于投影的人形机机器人包括多媒体输入模块，用于采集音视频信息和/或指令信息；生成式大语言模型处理模块，生成式大语言模型处理模块与多媒体输入模块连接，用于生成多媒体反馈信息，多媒体反馈信息包括音频信息、视觉信息以及肢体指令信息；多媒体输出模块，多媒体输出模块与生成式大语言模型处理模块连接，多媒体输出模块用于输出多媒体反馈信息，多媒体输出模块包括平面投影系统，平面投影系统用于将多媒体反馈信息进行可视化展示，多媒体输出模块用于输出多媒体反馈信息。通过本公开，通过投影显示信息，实现更加灵活、高效的多媒体人机交互。

公开(公告)号：CN108226218A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201611126417.8

申请日：2016-12-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨连乔 ,  刘亚男 ,  徐小雪 ,  张建华

IPC: G01N25/20 ,  G06F17/13 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供了一种电子器件的热阻测量方法和系统，包括：采集待测电子器件在阶跃功率下的冷却曲线f(k)；其中，k表示对数时间；利用贝叶斯迭代差分算法计算冷却曲线f(k)的导数；采用贝叶斯迭代法对冷却曲线f(k)的导数进行反卷积处理，得到时间常数谱；依据所述时间常数谱获取每一个Foster型网络单元的热阻和热容，并依据获取的热阻和热容构建Foster型网络模型；将构建的所述Foster型网络模型转换为Cauer型网络模型。本发明在保证结果准确的同时，最大程度地降低了噪声对时间常数谱转换的影响，更加准确地反映电子器件的热阻。