公开(公告)号：CN113639757A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110864075.4

申请日：2021-07-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 钱诗友 ,  胡瀚文 ,  欧阳景潮 ,  曹健 ,  薛广涛

IPC: G01C21/30

Abstract: 本发明提供了一种基于双向评分模型和回溯校正机制的地图匹配方法及系统，包括：基于采集到的GPS点位置信息，根据地图路径信息选取候选点；基于双向评分模型对测量的GPS点的位置、方向以及速度进行评分并赋予位置、方向以及速度不同的权重，得到候选点对GPS点的评分；当GPS点的评分低于阈值时，则判定为低质量点，并删除当前低质量点不参与匹配；当判定连续的GPS点为低质量点并删除时，则利用随后第一个没有被删除的GPS点逆向评估被删除的GPS点，重新检测被删除的GPS点是否为低质量点；基于双向评分模型计算每个候选点与当前保留的GPS点的匹配概率，选择概率值最大的候选点作为匹配的候选点；根据匹配的候选点，基于最短路径原则生成唯一的地图匹配结果。

公开(公告)号：CN110366126B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201910521771.8

申请日：2019-06-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 钱诗友 ,  胡瀚文 ,  曹健 ,  薛广涛 ,  李明禄

IPC: H04W4/38 ,  H04W24/06 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明提供了一种移动式自组网络中脱离节点等待时间最优决策方法及系统，包括：引入二维随机游走模型，在每个时间间隔中，通过改变步数N来模拟节点的运动速度；通过分析两个极端模型得到重返时间模型，所述两个极端模型包括：步数N和广播半径r同时取低区间值或高区间值时的网络；综合考虑能耗和数据的时效性，计算得到最优等待时间，脱离节点在所述最优等待时间内等待来自网络的主节点的连接请求并重建连接，在超过所述最优等待时间后，脱离节点直接向基站发送数据。本发明综合考虑了能量消耗和数据的时效性，优化海洋监测动态环境中脱离网络的节点在直接发送数据之前的最优等待时间，兼顾了能量消耗和数据的时效性。

公开(公告)号：CN110366126A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910521771.8

申请日：2019-06-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 钱诗友 ,  胡瀚文 ,  曹健 ,  薛广涛 ,  李明禄

IPC: H04W4/38 ,  H04W24/06 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明提供了一种移动式自组网络中脱离节点等待时间最优决策方法及系统，包括：引入二维随机游走模型，在每个时间间隔中，通过改变步数N来模拟节点的运动速度；通过分析两个极端模型得到重返时间模型，所述两个极端模型包括：步数N和广播半径r同时取低区间值或高区间值时的网络；综合考虑能耗和数据的时效性，计算得到最优等待时间，脱离节点在所述最优等待时间内等待来自网络的主节点的连接请求并重建连接，在超过所述最优等待时间后，脱离节点直接向基站发送数据。本发明综合考虑了能量消耗和数据的时效性，优化海洋监测动态环境中脱离网络的节点在直接发送数据之前的最优等待时间，兼顾了能量消耗和数据的时效性。

公开(公告)号：CN110031167A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910272486.7

申请日：2019-04-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许玉旺 ,  付世晓 ,  付雪鹏 ,  何玥 ,  张萌萌 ,  胡瀚文 ,  张智奇

IPC: G01M7/02 ,  G01M10/00

Abstract: 本发明提供一种模拟垂直强迫振荡状态下双管干涉动力响应的实验装置，包含顶部运动模块，预张力调节模块，双管相对位置调节模块，立管端部调节模块，深海立管组模块，测量分析模块、底部定位模块。顶部运动模块固定在水平拖车上，与预张力调节模块在垂直方向上连接。深海立管模块两端依次连接立管端部调节模块、双管相对位置调节模块，底端部双管相对位置调节模块与底部定位模块连接。测量分析模块固定在顶部运动模块的支撑架上，底部定位模块固定于水池的升降假底上。本发明结构简单，实验过程中工况改变快速方便，灵活性高，操作简易，测量精准，能够模拟垂直强迫振荡状态下双管干涉涡激振动响应，分析其响应特性。

公开(公告)号：CN207019858U

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201721025840.9

申请日：2017-08-16

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海油研究总院 ,  上海交通大学

Inventor： 王世圣 ,  付世晓 ,  谢文会 ,  何玥 ,  周巍伟 ,  赵晶瑞 ,  朱小松 ,  王俊荣 ,  张萌萌 ,  冯加果 ,  张智奇 ,  李阳 ,  胡瀚文 ,  韩旭亮

IPC: G01M7/02 ,  G01M10/00 ,  G01M13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种海洋平台工作立管涡激振动特性检测装置，其包括深海立管组模块，深海立管组模块顶部通过立管端部调节模块与顶部多管相对位置调节模块连接，深海立管组模块底部也通过立管端部调节模块与底部多管相对位置调节模块连接；顶部多管相对位置调节模块、底部多管相对位置调节模块、立管端部调节模块与深海立管模块共同组成立管列阵系统；立管列阵系统顶部与顶部运动模块连接，立管列阵系统底部与底部运动模块连接；测量分析模块设置在顶部运动模块上。本实用新型结构简单，实验过程中工况改变快速方便，灵活性高，操作简易，测量精准，能够真实模拟立管列阵置于均匀流场环境，进而分析均匀流作用下立管列阵涡激振动响应。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利