一种差动式定位装置及爬壁机器人

    公开(公告)号:CN111845989B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202010703417.X

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明提供一种差动式定位装置及爬壁机器人,差动式定位装置包括安装架、以及都安装在安装架上的左测距传感器和右测距传感器,左测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d1,右测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d2,左测距传感器和右测距传感器沿爬壁机器人的中心轴线左右对称设置。本申请根据左测距传感器的测距值d1和右测距传感器的测距值d2能够快速判断爬壁机器人的行走状态,定位灵敏度较高,从而有利于爬壁机器人在短时间内调整行走状态,也就有利于爬壁机器人保持沿管轴心线直线行走状态。

    风机状态预测方法及装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114971024A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210594394.2

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种风机状态预测方法及装置。风机状态预测方法包括:步骤S11,获取样本数据,其中,样本数据包括整体级数据、设备级数据及部件级数据;步骤S12,以所述样本数据中的待预测量为输出向量,其余量为输入向量,建立最小二乘支持向量机模型;其中,所述最小二乘支持向量机模型的核函数为径向基核函数;步骤S13,利用网格搜索法确定所述径向基核函数中超参数的全局优化初始值;步骤S14,以所述全局优化初始值为初始天牛质心,利用天牛须算法确定所述超参数的全局最优值。本发明能够对风机整体运行状态进行预测,提高预测的准确性。

    一种通过振动测量识别腔室容量的方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN114413992A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111598267.1

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种通过振动测量识别腔室容量的方法、装置和系统,方法包括以下步骤:实时获取腔室本体的振动数据,通过傅里叶变换方法结合振动数据获取第一对应关系,第一对应关系为腔室本体的振动幅度和振动频率的对应关系;获取第一对应关系中振动幅度超过预设振动幅度的多个波峰对应的多个振动频率,记为特征频率;根据多个特征频率随时间的变化关系,获取腔室本体的固有特征频率;根据固有特征频率和/或固有特征频率对应的振动幅度来判断是否发出预警提示。以实现在不影响工业设备中的筒、罐、风室等原结构的基础上,识别筒、罐、风室是否形成了内部堵结的情况,从而当筒、罐、风室内部发生堵结时及时警示工作人员。

    汽轮发电机状态检修方法、系统以及终端

    公开(公告)号:CN112257224A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202010954375.7

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明的汽轮发电机状态检修方法、系统以及终端,包括:基于由各汽轮发电机历史数据之间的相关性信息训练的汽轮发电机状态特性模型,对输入的一或多个汽轮发电机实时数据进行预测,获得汽轮发电机预测数据;将各所述汽轮发电机预测数据与所述汽轮发电机实时数据进行对比,获得对应于汽轮发电机的状态评价结果,并给出针对汽轮发电机的检修策略。本发明以过程实时数据流及其历史数据等为基础展开数据驱动建模方法研究,可以从中挖掘出潜在的过程运行与设备状态信息,结合状态参数评价体系,根据其整体状态评估结果优化设备检修策略,实现汽轮发电机的状态检修,对提高机组运行能力和设备管理水平具有十分重要的意义。

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