公开(公告)号：CN109649702A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910075425.1

申请日：2019-01-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 马伟 ,  赵艳彬 ,  廖鹤 ,  徐毅 ,  谢进进 ,  赵强

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度转动，通过平面气浮轴承实现载荷舱气浮平台和平台舱气浮平台的X和Y自由度运动，支撑立柱通过设置在支撑立柱上的节流孔与水平移动平台供气组成气浮结构，实现支撑立柱的气悬浮支撑、竖直导向和竖直向上的压力控制驱动；通过气浮导向止推板设置的节流孔，实现对支撑立柱的竖直导向和竖直向下的压力控制驱动，进而实现对支撑立柱的差动式气浮垂向运动控制，具有六自由度非接触支撑驱动、稳定性高和响应快等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证等方面。

公开(公告)号：CN107804482A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710876154.0

申请日：2017-09-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张伟 ,  葛升民 ,  袁渊 ,  赵艳彬 ,  许域菲 ,  赵强

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/24

CPC classification number: B64G1/10 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种主从非接触双超卫星平台及其最优解耦控制方法，所述主从非接触双超卫星平台，包括载荷舱、服务舱和非接触磁浮机构；载荷舱和服务舱结构上通过非接触式磁浮机构连接，这种连接形式保证了服务舱振动干扰不会传输至载荷舱；载荷舱专注超精超稳任务，服务舱提供平台基础服务；采取主从协同的控制方式，以载荷舱为主动控制体，进行超精超稳精控，而服务舱为从动跟踪体，随动跟踪载荷舱。本发明解决平台舱和载荷舱相对位置和姿态的精确控制问题。